一种起重机的支腿保护装置及起重机的制作方法

本技术涉及工程机械，具体而言，涉及一种起重机的支腿保护装置及起重机。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械；其中，起重机的液压系统主要包括油箱、油泵、上车液压系统和下车液压系统，油泵用于将油箱内的压力油泵出并分别传输至上车液压系统和下车液压系统，下车液压系统用于控制支腿在水平和竖直两方向上的伸缩，以增大起重机的支撑基底而提高整车的抗倾覆稳定性，上车液压系统用于控制吊臂的变幅、伸缩、卷扬、回转等动作。起重机在上车作业前，通常需要先操作下车液压系统的下车多路阀组的手柄，以控制支腿在水平和竖直两方向上伸出，方可进行作业，且在作业过程中支腿的稳定性关乎上车作业的安全。

2、但是由于下车液压系统的下车多路阀组通常设置于吊臂的下端侧面，一旦出现误操作或者在吊物过程中碰触到下车多路阀组的手柄，可能会导致下车多路阀组的某一阀杆脱离中位并换向，进而导致油泵输出的压力油通往某一支腿的水平油缸、竖直油缸，使得某一支腿发生动作，出现起重机侧翻的安全事故。

技术实现思路

1、本实用新型解决的问题是如何防止起重机在进行上车作业时，因支腿动作而产生侧翻事故。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种起重机的支腿保护装置，包括锁紧组件和下车多路阀组，所述下车多路阀组包括下车总控阀和支腿电磁阀，所述下车总控阀的进油端用于连通起重机的油泵，各所述支腿电磁阀的进油端分别连通所述下车总控阀的出油端，各所述支腿电磁阀的出油端用于分别连通各支腿的伸缩油缸；所述锁紧组件的锁紧端用于连接所述下车多路阀组，以用于锁紧或松开所述下车多路阀组。

3、可选地，所述下车总控阀包括总阀体、总阀杆以及总手柄，所述总阀杆设置于总阀体内，所述总手柄与所述总阀杆连接，用于驱动所述总阀杆相对所述总阀体运动换向；所述锁紧组件用于锁紧或松开所述总阀杆、总手柄和所述支腿电磁阀中至少一个。

4、可选地，所述总阀杆的侧壁设有凹槽；所述锁紧组件包括电磁锁，所述电磁锁的锁杆与所述总阀杆的凹槽相对应，所述电磁锁的锁杆用于插入或脱离所述总阀杆的凹槽。

5、可选地，所述锁紧组件包括运动器件和夹爪件，所述运动器件的运动端与所述夹爪件连接，以驱动所述夹爪件靠近或远离所述总阀杆，所述夹爪件用于抱紧或松开所述总阀杆。

6、可选地，所述运动器件为旋转动力部件或直线动力部件。

7、可选地，所述下车多路阀组还包括底板，所述下车总控阀设置于所述底板上，所述锁紧组件的固定端设置于所述底板上，所述锁紧组件的锁紧端用于锁紧或松开所述总阀杆、总手柄和所述支腿电磁阀中至少一个。

8、可选地，起重机的支腿保护装置还包括上车总控阀，所述上车总控阀用于连接所述油泵，所述上车总控阀与所述锁紧组件信号连接，当打开所述上车总控阀时，所述锁紧组件通电以锁紧所述下车多路阀组；当关闭所述上车总控阀时，所述锁紧组件断电以松开所述下车多路阀组。

9、可选地，起重机的支腿保护装置还包括防护罩，所述防护罩的一端用于连接于所述起重机的车架上，所述防护罩用于盖合或打开所述下车多路阀组。

10、可选地，起重机的支腿保护装置还包括上车主油路和多个上车负载阀，多个所述上车负载阀的进油端通过所述上车主油路连接所述油泵，各所述上车负载阀的出油端用于分别连接所述起重机的各负载油缸；所述锁紧组件包括液压锁销，所述液压锁销的进油端与所述上车主油路连接，所述液压锁销的伸缩端用于锁紧或松开所述下车多路阀组。

11、与现有技术相比，本实用新型的起重机在作业前，可以先通过操作下车总控阀的手柄以打开下车总控阀，通过下车总控阀的进油端和出油端分别连接油泵和各所述支腿电磁阀，其中，油泵的进油端连接起重机的油箱，从而使得油泵将油箱内的压力油抽取并传输至下车总控阀处，随后再分别操作各支腿电磁阀的手柄，以分别开启相应的支腿电磁阀，通过各支腿电磁阀的出油端用于分别连通各支腿的伸缩油缸例如水平油缸和竖直油缸，从而使得从下车总控阀处出来的压力油分别经相应的支腿电磁阀传输至相应支腿的伸缩油缸，使得相应的各支腿进行水平和竖直运动以伸出支撑地面，以完成起重机的下车作业；在进行上车作业时，锁紧组件的锁紧端连接下车多路阀组，从而可以通过锁紧组件的锁紧端锁紧下车多路阀组的位置，从而即使在误操作或在吊物中碰触到下车多路阀组例如下车总控阀或支腿电磁阀的手柄，也不会使得下车多路阀组的位置发生变化，此时各支腿也不会发生动作，进而有效避免起重机侧翻。

12、本实用新型还提供一种起重机，包括油泵、支腿的伸缩油缸以及如上述所述的起重机的支腿保护装置。

13、由此，起重机包括起重机的支腿保护装置，故起重机至少具有起重机的支腿保护装置的全部技术效果，故在此不再赘述。

技术特征：

1.一种起重机的支腿保护装置，其特征在于，包括锁紧组件(2)和下车多路阀组(3)，所述下车多路阀组(3)包括下车总控阀(31)和支腿电磁阀(32)，所述下车总控阀(31)的进油端用于连通起重机的油泵(4)，各所述支腿电磁阀(32)的进油端分别连通所述下车总控阀(31)的出油端，各所述支腿电磁阀(32)的出油端用于分别连通各支腿的伸缩油缸；所述锁紧组件(2)的锁紧端用于连接所述下车多路阀组(3)，以锁紧或松开所述下车多路阀组(3)。

2.根据权利要求1所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，所述下车总控阀(31)包括总阀体(311)、总阀杆(312)以及总手柄(313)，所述总阀杆(312)设置于总阀体(311)内，所述总手柄(313)与所述总阀杆(312)连接，用于驱动所述总阀杆(312)相对所述总阀体(311)运动换向；所述锁紧组件(2)用于锁紧或松开所述总阀杆(312)、总手柄(313)和所述支腿电磁阀(32)中至少一个。

3.根据权利要求2所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，所述总阀杆(312)的侧壁设有凹槽；所述锁紧组件(2)包括电磁锁，所述电磁锁的锁杆与所述总阀杆(312)的凹槽相对应，所述电磁锁的锁杆用于插入或脱离所述总阀杆(312)的凹槽。

4.根据权利要求2所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，所述锁紧组件(2)包括运动器件和夹爪件(22)，所述运动器件的运动端与所述夹爪件(22)连接，以驱动所述夹爪件(22)靠近或远离所述总阀杆(312)，所述夹爪件(22)用于抱紧或松开所述总阀杆(312)。

5.根据权利要求4所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，所述运动器件为旋转动力部件(23)或直线动力部件(21)。

6.根据权利要求2所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，所述下车多路阀组(3)还包括底板(33)，所述下车总控阀(31)设置于所述底板(33)上，所述锁紧组件(2)的固定端设置于所述底板(33)上，所述锁紧组件(2)的锁紧端用于锁紧或松开所述总阀杆(312)、总手柄(313)和所述支腿电磁阀(32)中至少一个。

7.根据权利要求1至6任一项所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，还包括上车总控阀(6)，所述上车总控阀(6)用于连接所述油泵(4)，所述上车总控阀(6)与所述锁紧组件(2)信号连接，当打开所述上车总控阀(6)时，所述锁紧组件(2)通电以锁紧所述下车多路阀组(3)；当关闭所述上车总控阀(6)时，所述锁紧组件(2)断电以松开所述下车多路阀组(3)。

8.根据权利要求7所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩的一端用于连接于所述起重机的车架(1)上，所述防护罩用于盖合或打开所述下车多路阀组(3)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，还包括上车主油路(7)和多个上车负载阀(8)，多个所述上车负载阀(8)的进油端通过所述上车主油路(7)连接所述油泵(4)，各所述上车负载阀(8)的出油端用于分别连接所述起重机的各负载油缸；所述锁紧组件(2)包括液压锁销(25)，所述液压锁销(25)的进油端与所述上车主油路(7)连接，所述液压锁销(25)的伸缩端用于锁紧或松开所述下车多路阀组(3)。

10.一种起重机，其特征在于，包括油泵(4)、支腿的伸缩油缸以及如权利要求1至9任一项所述的起重机的支腿保护装置。

技术总结
本技术涉及工程机械技术领域，并提供一种起重机的支腿保护装置及起重机，起重机的支腿保护装置包括锁紧组件和下车多路阀组，所述下车多路阀组包括下车总控阀和支腿电磁阀，所述下车总控阀的进油端用于连通起重机的油泵，各所述支腿电磁阀的进油端分别连通所述下车总控阀的出油端，各所述支腿电磁阀的出油端用于分别连通各支腿的伸缩油缸；所述锁紧组件的锁紧端用于连接所述下车多路阀组，以锁紧或松开所述下车多路阀组；本技术在进行上车作业时，可以通过锁紧组件锁紧下车多路阀组的位置，从而在进行上车作业时，各支腿也不会发生动作，进而有效避免起重机侧翻。

技术研发人员：唐赛,和进军,黄孟
受保护的技术使用者：三一汽车起重机械有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/14