一种升降机构的制作方法

本申请涉及物料提升的领域，尤其是涉及一种升降机构。

背景技术：

1、梳式烟夹由梳式烟叉和类似u型的卡夹组成。梳式烟叉形似木梳，其上设有的钢针用于穿过烟叶，通过梳式烟叉和卡夹进行卡合实现烟叶固定。烟叶固定完成后，将梳式烟夹的两端分别放置在两个均设有传送带的机械臂上，机械臂的一端铰接设置在基座上，梳式烟夹穿设的烟叶自然垂挂在两个机械臂之间，机械臂的另一端用于搭接在烤房内的相应位置，进而通过传送带将梳式烟夹送入烤房内烘烤。

2、一般情况下，为实现烤房最大化利用，在烤房内由上至下设有多层用于供梳式烟夹悬挂的区域。但现有的机械臂需要人为抬高或降低，费时费力，不便于人员操作。

技术实现思路

1、为了便于对机械臂进行升降，本申请提供的一种升降机构。

2、本申请提供的一种升降机构采用如下的技术方案：

3、一种升降机构，包括基座以及一端铰接于所述基座的机械臂，所述机械臂并排间隔设有两个，所述机械臂上设有用于供梳式烟夹输送的传送链轮组，还包括两个立杆和驱动电机，两个所述立杆均向上延伸设置且下端均铰接于基座，所述立杆滑动套设有安装套，所述安装套上铰接有托板，所述托板上设有与机械臂螺接的螺栓，所述托板的铰接轴线平行于立杆的铰接轴线；所述驱动电机设置在安装套上，所述立杆上设有齿条，所述驱动电机的输出轴同轴连接有与所述齿条啮合的齿轮，所述驱动电机用于驱动安装套在立杆上升降。

4、通过采用上述技术方案，驱动电机运转时，通过齿轮齿条对安装套的进行抬升，并结合与基座和机械臂之间连接方式实现机械臂的升降，从而带动传送链升降，实现传送链传送角度调节。

5、优选的，还包括横杆，所述横杆的两端分别固定连接于立杆的上端。

6、通过采用上述技术方案，保持两个立杆的稳定性，提高机构整体的稳定。

7、优选的，所述立杆上设有沿自身竖直方向设置的固定条，所述固定条水平方向上的两侧设有卡槽，所述安装套上固定连接有滑块，所述滑块上设有滑槽，所述滑槽内固定连接有卡块，所述滑槽用于套设在固定条上，且所述滑块嵌入所述卡槽内，所述卡槽用于限制安装套沿横向脱出。

8、通过采用上述技术方案，限制安装套在立杆上的移动方向，保证齿轮齿条之间的啮合关系，提高机构可靠性。

9、优选的，所述驱动电机位于立杆背离机械臂的一侧且位于托板上方。

10、通过采用上述技术方案，驱动电机避开梳式烟夹的输送方向，以免彼此发生干涉，损坏烟叶或影响驱动电机正常工作。

11、优选的，所述机械臂上设有高于所述传送链轮组中传送链的挡板，所述挡板用于限制梳式烟夹在传送链上时沿垂直于机械臂方向上发生偏移。

12、通过采用上述技术方案，在升降过程中梳式烟夹可能存在偏移进而掉落的情况，利用挡板限制梳式烟夹沿垂直于机械臂方向上发生移动。

13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

14、1.驱动电机运转时，通过齿轮齿条对安装套的进行抬升，并结合与基座和机械臂之间连接方式实现机械臂的升降，从而带动传送链升降，实现传送链传送角度调节。

15、2.限制安装套在立杆上的移动方向，保证齿轮齿条之间的啮合关系，提高机构可靠性。

技术特征：

1.一种升降机构，包括基座(1)以及一端铰接于所述基座(1)的机械臂(2)，所述机械臂(2)并排间隔设有两个，所述机械臂(2)上设有用于供梳式烟夹输送的传送链轮组，其特征在于：还包括两个立杆(3)和驱动电机(4)，两个所述立杆(3)均向上延伸设置且下端均铰接于基座(1)，所述立杆(3)滑动套设有安装套(31)，所述安装套(31)上铰接有托板(32)，所述托板(32)上设有与机械臂(2)螺接的螺栓，所述托板(32)的铰接轴线平行于立杆(3)的铰接轴线；所述驱动电机(4)设置在安装套(31)上，所述立杆(3)上设有齿条，所述驱动电机(4)的输出轴同轴连接有与所述齿条啮合的齿轮，所述驱动电机(4)用于驱动安装套(31)在立杆(3)上升降。

2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：还包括横杆(5)，所述横杆(5)的两端分别固定连接于立杆(3)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述立杆(3)上设有沿自身竖直方向设置的固定条(33)，所述固定条(33)水平方向上的两侧设有卡槽(331)，所述安装套(31)上固定连接有滑块(34)，所述滑块(34)上设有滑槽(341)，所述滑槽(341)内固定连接有卡块(342)，所述滑槽(341)用于套设在固定条(33)上，且所述滑块(34)嵌入所述卡槽(331)内，所述卡槽(331)用于限制安装套(31)沿横向脱出。

4.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述驱动电机(4)位于立杆(3)背离机械臂(2)的一侧且位于托板(32)上方。

5.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述机械臂(2)上设有高于所述传送链轮组中传送链的挡板(21)，所述挡板(21)用于限制梳式烟夹在传送链上时沿垂直于机械臂(2)方向上发生偏移。

技术总结
本申请涉及一种升降机构，包括基座以及一端铰接于基座的机械臂，机械臂并排间隔设有两个，机械臂上设有用于供梳式烟夹输送的传送链轮组，还包括两个立杆和驱动电机，两个立杆均向上延伸设置且下端均铰接于基座，立杆滑动套设有安装套，安装套上铰接有托板，托板上设有与机械臂螺接的螺栓，托板的铰接轴线平行于立杆的铰接轴线；驱动电机设置在安装套上，立杆上设有齿条，驱动电机的输出轴同轴连接有与齿条啮合的齿轮，驱动电机用于驱动安装套在立杆上升降。驱动电机运转时，通过齿轮齿条对安装套的进行抬升，并结合与基座和机械臂之间连接方式实现机械臂的升降。

技术研发人员：孙敬昭,吴江丽,唐宏平,段美珍,何阳,敬礼恒,唐敬,成树,杨兴,彭庆,毛逵,杨武
受保护的技术使用者：湖南鑫迪新能源科技有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/15