弹簧下料装配机构的制作方法

本技术涉及弹簧装配，具体为弹簧下料装配机构。

背景技术：

1、微小弹簧等微小物体可以采用重力或者气流进行送料。例如，微小弹簧可以通过重力送料装置进行送料。送料装置将从振动盘出料口输出的微小弹簧输送至弹簧下料管，接着微小弹簧从弹簧下料管进入弹簧分料管，然后进入装配工位进行装配。

2、重力送料装置包括输送管道，输送管道包括相互连通的送料上段、送料中段和送料下段，其中送料下段底部为送料口，为了适应生产节拍，在微小弹簧送料时，在送料口位置会设置截料气缸对送料口进行夹紧截料，当需要送料时，再打开截料气缸，从而送料口敞开，为此，送料口往往具有一定的弹性。

3、但是，在长期夹紧截料过程中，送料口往往会产生变形，微小弹簧往往容易在重力的作用下，抵在送料口的内壁上，从而无法顺利进入装配工位，影响装配效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供弹簧下料装配机构，以解决上述背景技术中提出的在长期夹紧截料过程中，送料口往往会产生变形，微小弹簧往往容易在重力的作用下，抵在送料口的内壁上，从而无法顺利进入装配工位，影响装配效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：弹簧下料装配机构，包括：立柱和升降气缸，所述立柱顶部侧壁设有调节座，所述调节座一侧设有升降导轨，所述升降导轨一侧滑动设有下滑板，所述下滑板一侧设有截料气缸和料嘴固定块，所述料嘴固定块底部设有送料口，所述截料气缸底部位于送料口两侧设有截料夹爪，所述送料口两侧开设有开口槽。

3、进一步的，所述调节座顶部一侧设有气缸座，所述气缸座顶部一侧设有升降气缸，所述升降气缸活塞杆底端与下滑板顶部连接。

4、进一步的，所述截料气缸为双头气缸，截料夹爪位于截料气缸的两个活塞杆上，所述截料夹爪截料时，穿过开口槽与弹簧外壁抵接。

5、进一步的，所述立柱顶部设有盖板，底部设有立柱底座，所述立柱底座四角部位开设有安装孔。

6、进一步的，所述料嘴固定块顶部设有弹簧下料嘴，所述弹簧下料嘴顶部设有下料管。

7、进一步的，所述料嘴固定块、弹簧下料嘴、下料管和送料口之间相互贯通。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过设置的截料气缸、截料夹爪、送料口和开口槽，实现了在弹簧下料装配机构使用时，将整个装置固定在装配工位一侧，使得送料口正对装配工位上方，弹簧下料时，首先弹簧通过振动盘的布料，通过下料管进行重力输送至弹簧下料嘴，直至进入到送料口，通过截料夹爪将送料口内的弹簧进行夹持截料，由于送料口两侧开设的开口槽，使得在截料夹爪截料过程中，不会与送料口接触，避免了送料口的变形，便于弹簧的顺利出料。

10、此外在弹簧装配时，通过升降气缸带动下滑板，在升降导轨的导向作用下，下降，使得下滑板上的组件一同下降，使得送料口处的弹簧在截料夹爪的夹持作用下装配到组件内，然后截料气缸控制截料夹爪松开，升降气缸带动下滑板及其组件上升，完成弹簧的装配，整个弹簧装配过程中，通过截料夹爪的夹持，使得装配过程更加稳定，提高弹簧的装配效率和装配质量。

技术特征：

1.弹簧下料装配机构，包括：立柱和升降气缸，其特征在于：所述立柱顶部侧壁设有调节座，所述调节座一侧设有升降导轨，所述升降导轨一侧滑动设有下滑板，所述下滑板一侧设有截料气缸和料嘴固定块，所述料嘴固定块底部设有送料口，所述截料气缸底部位于送料口两侧设有截料夹爪，所述送料口两侧开设有开口槽。

2.根据权利要求1所述的弹簧下料装配机构，其特征在于：所述调节座顶部一侧设有气缸座，所述气缸座顶部一侧设有升降气缸，所述升降气缸活塞杆底端与下滑板顶部连接。

3.根据权利要求1所述的弹簧下料装配机构，其特征在于：所述截料气缸为双头气缸，截料夹爪位于截料气缸的两个活塞杆上，所述截料夹爪截料时，穿过开口槽与弹簧外壁抵接。

4.根据权利要求1所述的弹簧下料装配机构，其特征在于：所述立柱顶部设有盖板，底部设有立柱底座，所述立柱底座四角部位开设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的弹簧下料装配机构，其特征在于：所述料嘴固定块顶部设有弹簧下料嘴，所述弹簧下料嘴顶部设有下料管。

6.根据权利要求5所述的弹簧下料装配机构，其特征在于：所述料嘴固定块、弹簧下料嘴、下料管和送料口之间相互贯通。

技术总结
本技术涉及弹簧装配技术领域，公开了弹簧下料装配机构，包括：立柱和升降气缸，所述立柱顶部侧壁设有调节座，所述调节座一侧设有升降导轨，所述升降导轨一侧滑动设有下滑板，所述下滑板一侧设有截料气缸和料嘴固定块，所述料嘴固定块底部设有送料口，所述截料气缸底部位于送料口两侧设有截料夹爪，所述送料口两侧开设有开口槽，本技术弹簧下料时，首先弹簧通过下料管进行重力输送至弹簧下料嘴，直至进入到送料口，通过截料夹爪将送料口内的弹簧进行夹持截料，由于送料口两侧开设的开口槽，使得在截料夹爪截料过程中，不会与送料口接触，避免了送料口的变形，便于弹簧的顺利出料。

技术研发人员：张志良,黄中江
受保护的技术使用者：江苏光谷通信设备有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/14