一种无线充电磁环生产用的铁环上料装置的制作方法

本技术涉及无线充电磁环生产，尤其涉及一种无线充电磁环生产用的铁环上料装置。

背景技术：

1、现有的无线充电磁环包括铁环和十六个周向排列在铁环上的磁钢，十六个磁钢包括十四个圆边磁钢和两个平边磁钢，七个圆边磁钢分布在环形铁环的左侧，另外七个圆边磁钢分布在环形铁环的右侧，两个平边磁钢分布在环形铁环的中间；在无线充电磁环生产过程中需要按照上述排列位置将磁钢和铁环进行对齐粘合，从而使磁钢固定在铁环上形成电磁环。

2、然而现有的铁环和磁钢粘合都是通过人工进行粘合，粘合过程中，先将铁环放置到治具上，再将磁钢逐个点胶，最后再将磁钢人工一个个粘合至铁环上，通过人工进行粘合，对磁钢的放置不做精准定位，只是根据人工经验进行粘合放置，导致生产出来的电磁环粘合一致性较差，经常出现粘合位置偏差，并且在粘合胶水凝固过程中磁钢和铁环位置发生偏移，导致产品质检不合格，尤其是在铁环上料过程中都是通过人工将铁环放入治具内，导致铁环上料较低，并且通过人工手动将磁钢粘合至铁环内，进而导致目前的铁环和磁钢粘合过程中通过人工操作费时费力，无法保证产品一致性，并且整体效率以及整体粘合质量较低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的是现有的铁环上料效率较低，从而影响整体铁环生产效率的技术问题，提供了一种的无线充电磁环生产用的铁环上料装置。

2、为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

3、一种无线充电磁环生产用的铁环上料装置，包括机架及其均设置在机架上的铁环顶料机构和铁环转移机构；所述铁环顶料机构包括料斗固定架、料斗、顶料支架、顶料直线滑台和顶料杆；所述料斗固定架设置在机架上，料斗固定架呈用于中间放置料斗的中空状，所述料斗安装在料斗固定架内，料斗呈用于中间放置铁环的中空状，料斗的底部设置有防止铁环掉落的料斗限位块；所述顶料支架设置在机架上，所述顶料直线滑台呈纵向设置在顶料支架上，所述顶料直线滑台的升降滑块上连接有顶料杆支撑架；所述顶料杆呈纵向连接在顶料杆支撑架上；所述顶料杆从下往上伸入至料斗内，并用于顶起铁环；所述铁环转移机构用于将顶起的铁环拿去转移。通过铁环顶料机构和铁环转移机构实现了自动上料，并且能够精准的将铁环抓取放入至指定位置，无需人工进行操作，提升上料效率和上料一致性。

4、作为优选，料斗固定架的底部设置有限位台阶；且料斗的底部抵在所述限位台阶上。通过限位台阶便于有效的将料斗进行支撑。

5、作为优选，所述顶料杆的顶部设置有十字形的顶料头；所述料斗限位块上设置有与十字形的顶料头相配合的通道，并用于顶料头穿过。通过顶料头便于更好的将铁环顶起。

6、作为优选，所述铁环转移机构包括铁环转移支架、铁环转移水平气缸、铁环转移升降气缸、铁环转移吸杆支撑板和四根转移吸杆；所述铁环转移支架设置在机架上，铁环转移水平气缸设置在铁环转移支架上；所述铁环转移升降气缸设置在铁环转移水平气缸的伸缩部上，所述铁环转移吸杆支撑板连接在铁环转移升降气缸的伸缩部上，四根所述转移吸杆阵列设置在铁环转移吸杆支撑板上，且四根所述转移吸杆与十字形的顶料头的四个支部相纵向相对应对齐。通过铁环转移机构便于更好的将铁环抓取上料。

7、作为优选，还包括用于铁环放入导向的铁环导向机构。通过铁环导向机构便于更好的将铁环精准放入。

8、作为优选，所述铁环导向机构包括铁环导向支架、铁环导向升降气缸和铁环导向板；所述铁环导向升降气缸呈纵向设置在所述铁环导向支架上，所述铁环导向板连接在铁环导向升降气缸的伸缩部上，铁环导向板上设置有与铁环形状相匹配的导向通孔。通过导向通孔与铁环形状匹配，从而能够使铁环精准放入。

9、综上所述，本实用新型的优点是通过铁环顶料机构和铁环转移机构实现了自动上料，并且通过与铁环导向机构配合，能够精准的将铁环抓取放入至指定位置，无需人工进行操作，提升上料效率和上料一致性。

技术特征：

1.一种无线充电磁环生产用的铁环上料装置，其特征在于，包括机架及其均设置在机架上的铁环顶料机构(61)和铁环转移机构(62)；所述铁环顶料机构(61)包括料斗固定架(611)、料斗(612)、顶料支架(613)、顶料直线滑台(614)和顶料杆(615)；所述料斗固定架(611)设置在机架上，料斗固定架(611)呈用于中间放置料斗(612)的中空状，所述料斗(612)安装在料斗固定架(611)内，料斗(612)呈用于中间放置铁环的中空状，料斗(612)的底部设置有防止铁环掉落的料斗限位块(6121)；所述顶料支架(613)设置在机架上，所述顶料直线滑台(614)呈纵向设置在顶料支架(613)上，所述顶料直线滑台(614)的升降滑块上连接有顶料杆支撑架(6141)；所述顶料杆(615)呈纵向连接在顶料杆支撑架(6141)上；所述顶料杆(615)从下往上伸入至料斗(612)内，

2.根据权利要求1所述的无线充电磁环生产用的铁环上料装置，其特征在于，所述料斗固定架(611)的底部设置有限位台阶(6111)；且料斗(612)的底部抵在所述限位台阶(6111)上。

3.根据权利要求1所述的无线充电磁环生产用的铁环上料装置，其特征在于，所述顶料杆(615)的顶部设置有十字形的顶料头(616)；所述料斗限位块(6121)上设置有与十字形的顶料头(616)相配合的通道，并用于顶料头(616)穿过。

4.根据权利要求3所述的无线充电磁环生产用的铁环上料装置，其特征在于，所述铁环转移机构(62)包括铁环转移支架(621)、铁环转移水平气缸(622)、铁环转移升降气缸(623)、铁环转移吸杆支撑板(624)和四根转移吸杆(625)；所述铁环转移支架(621)设置在机架上，铁环转移水平气缸(622)设置在铁环转移支架(621)上；所述铁环转移升降气缸(623)设置在铁环转移水平气缸(622)的伸缩部上，所述铁环转移吸杆支撑板(624)连接在铁环转移升降气缸(623)的伸缩部上，四根所述转移吸杆(625)阵列设置在铁环转移吸杆支撑板(624)上，且四根所述转移吸杆(625)与十字形的顶料头(616)的四个支部相纵向相对应对齐。

5.根据权利要求1所述的无线充电磁环生产用的铁环上料装置，其特征在于，还包括用于铁环放入导向的铁环导向机构(63)。

6.根据权利要求5所述的无线充电磁环生产用的铁环上料装置，其特征在于，所述铁环导向机构(63)包括铁环导向支架(631)、铁环导向升降气缸(632)和铁环导向板(633)；所述铁环导向升降气缸(632)呈纵向设置在所述铁环导向支架(631)上，所述铁环导向板(633)连接在铁环导向升降气缸(632)的伸缩部上，铁环导向板(633)上设置有与铁环形状相匹配的导向通孔(634)。

技术总结
本技术涉及无线充电磁环生产技术领域，一种无线充电磁环生产用的铁环上料装置，包括机架及其均设置在机架上的铁环顶料机构和铁环转移机构；铁环顶料机构包括料斗固定架、料斗、顶料支架、顶料直线滑台和顶料杆；料斗固定架呈中空状，料斗安装在料斗固定架内，料斗呈用于中间放置铁环的中空状，料斗的底部设置有防止铁环掉落的料斗限位块；顶料直线滑台呈纵向设置在顶料支架上，顶料直线滑台的升降滑块上连接有顶料杆支撑架；顶料杆呈纵向连接在顶料杆支撑架上；铁环转移机构用于将顶起的铁环拿去转移。本技术的优点是通过铁环顶料机构和铁环转移机构实现了自动上料，无需人工进行操作，提升上料效率和上料一致性。

技术研发人员：罗招官,任挺松,吴航
受保护的技术使用者：宁波市罗氏磁业有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/15