饲料自动下料输送工作站的制作方法

本技术涉及饲料输送，特别涉及饲料自动下料输送工作站。

背景技术：

1、饲料存放在料桶中，相关技术中，料桶的底部用于输出饲料，料桶的下部设置有闸刀，操作工人站在料桶的一侧，通过转动闸刀以开启或关闭饲料，但是，人工操作的劳动强度。一些相关技术中，料桶采用自动控制的方式输出饲料，其中，料桶安装有控制料桶开启和关闭的装置，并且，在料桶的下方设置输送装置以输出饲料，但是，开启料桶和输出饲料分开设置，应用时需要分开控制且需配套使用，存在成本较高，通用性较差的问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出饲料自动下料输送工作站，所述饲料自动下料输送工作站集成自动开启料桶和输出饲料功能，降低人工劳动强度，控制和使用更为方便，通用性较好。

2、根据本实用新型实施例的饲料自动下料输送工作站，包括：

3、料桶，用于存放饲料，所述料桶的下部活动设置有阻挡板，所述料桶的底端设置有出料口，所述阻挡板用于阻断饲料落至所述出料口；

4、六轴机器人，设置于所述料桶的外侧，所述六轴机器人的末端设置有连接法兰；

5、取料工装，安装于所述连接法兰，所述取料工装包括承料箱和开料组件，所述开料组件用于驱使所述阻挡板运动，以使所述饲料从所述出料口落至所述承料箱。

6、根据本实用新型实施例的饲料自动下料输送工作站，至少具有如下有益效果：取料工装设置于六轴机器人的末端，集成自动开启料桶和承托饲料的功能，并且，通过六轴机器人的末端能够在空间中运动，能够将承料箱中的饲料输送至目标区域，从而，大大降低人工劳动强度，且开启料桶和输送饲料的控制和使用更为方便，成本较低，通用性较好。

7、根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述阻挡板转动设置于所述料桶，所述开料组件包括驱动组件和摆动架，所述驱动组件用于驱使所述摆动架摆动，以带动所述阻挡板摆动。

8、根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的驱动轴固定，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述摆动架与所述从动齿轮固定连接，所述驱动电机连接并驱使所述主动齿轮转动，以带动所述摆动架摆动。

9、根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述阻挡板设置有开启臂，所述开启臂沿背离所述阻挡板中心的方向延伸，所述摆动架设置有第一摆动板和第二摆动板，当所述承料箱位于所述出料口的下方，所述开启臂位于所述第一摆动板和所述第二摆动板之间。

10、根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述第一摆动板和所述第二摆动板均为塑料制件。

11、根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述第一摆动板和所述第二摆动板均可拆卸设置于所述摆动架。

12、根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述第一摆动板和所述摆动架之间通过第一螺栓连接，所述第二摆动板和所述摆动架之间通过第二螺栓连接。

13、根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述取料工装包括工装板，所述工装板设置有安装法兰，所述安装法兰与所述连接法兰通过螺钉连接。

14、根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述料桶有多个，多个所述料桶沿线性方向间隔布置。

15、根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述料桶的外侧还设置有地轨，所述六轴机器人安装于所述地轨，所述地轨用于驱使所述六轴机器人沿所述地轨的长度方向运动。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.饲料自动下料输送工作站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述阻挡板转动设置于所述料桶，所述开料组件包括驱动组件和摆动架，所述驱动组件用于驱使所述摆动架摆动，以带动所述阻挡板摆动。

3.根据权利要求2所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的驱动轴固定，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述摆动架与所述从动齿轮固定连接，所述驱动电机连接并驱使所述主动齿轮转动，以带动所述摆动架摆动。

4.根据权利要求3所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述阻挡板设置有开启臂，所述开启臂沿背离所述阻挡板中心的方向延伸，所述摆动架设置有第一摆动板和第二摆动板，当所述承料箱位于所述出料口的下方，所述开启臂位于所述第一摆动板和所述第二摆动板之间。

5.根据权利要求4所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述第一摆动板和所述第二摆动板均为塑料制件。

6.根据权利要求4或5所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述第一摆动板和所述第二摆动板均可拆卸设置于所述摆动架。

7.根据权利要求6所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述第一摆动板和所述摆动架之间通过第一螺栓连接，所述第二摆动板和所述摆动架之间通过第二螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述取料工装包括工装板，所述工装板设置有安装法兰，所述安装法兰与所述连接法兰通过螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述料桶有多个，多个所述料桶沿线性方向间隔布置。

10.根据权利要求1或9所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述料桶的外侧还设置有地轨，所述六轴机器人安装于所述地轨，所述地轨用于驱使所述六轴机器人沿所述地轨的长度方向运动。

技术总结
本技术公开了饲料自动下料输送工作站，包括：料桶，用于存放饲料，料桶的下部活动设置有阻挡板，料桶的底端设置有出料口，阻挡板用于阻断饲料落至出料口；六轴机器人，设置于料桶的外侧，六轴机器人的末端设置有连接法兰；取料工装，安装于连接法兰，取料工装包括承料箱和开料组件，开料组件用于驱使阻挡板运动，以使饲料从出料口落至承料箱。取料工装设置于六轴机器人的末端，集成自动开启料桶和承托饲料的功能，并且，通过六轴机器人的末端能够在空间中运动，能够将承料箱中的饲料输送至目标区域，从而，大大降低人工劳动强度，且开启料桶和输送饲料的控制和使用更为方便，成本较低，通用性较好。

技术研发人员：叶剑,陈运棣,井亚通,张淼鑫
受保护的技术使用者：广东大广生物科技有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/13