玻璃自动装载设备以及玻璃基板传送线的制作方法

本技术涉及玻璃运输领域，尤其涉及玻璃自动装载设备以及玻璃基板传送线。

背景技术：

1、在工业生产中，玻璃可以作为手机设备的外壳部件和屏幕部件。在将玻璃制作成外壳部件或者屏幕部件前，需要对玻璃基板进行切割、打磨、塑形以及强化等工序。玻璃基板需要在各个工序中进行下料、运输和上料。玻璃基板在没有进行强化前，结构十分脆弱。在玻璃基板的传送过程中容易损坏。因此，为了对玻璃基板进行保护，通常设置有玻璃卡闸。玻璃基板人工装在玻璃卡闸内，对里面的玻璃基板进行保护。

2、现有技术中，为了让玻璃基板的自动化地从玻璃卡闸进行上料，设置有多种自动化上下料机构。例如授权公告号为cn209321984u的实用新型专利，公布了一种片材上料装置，包括吸盘架、吸盘、位置调节机构和角度调节机构。片材上料装置通过吸盘将玻璃吸起来，位置调节机构将吸取的玻璃转移到下一步工序的载具上，角度调节机构调整放置的角度，实现玻璃的自动化上料。这种机械臂类型的上下料机构需要类似人工的卸料动作。从吸取玻璃基板到放入载具，需要为机械臂设置操作姿态，且每次更换不同尺寸的玻璃基板时，还得重新校对机械臂的定位。

3、为了设置更简单的结构来将玻璃基板装载进玻璃卡闸中，本申请提供一种玻璃自动装载设备。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种玻璃自动装载设备，包括：设备支架、传送辊道和卡闸升降机构；

2、传送辊道铺设于设备支架的顶面；卡闸升降机构沿传送辊道的传送方向设置于传送辊道的末端；卡闸升降机构的顶面设置有用于放置玻璃卡闸的玻璃卡闸放置平台；其中，玻璃卡闸设置有装载玻璃基板的卡槽；卡槽的开槽方向位于传送辊道的铺设平面上。

3、进一步的，玻璃卡闸放置平台的中部设置有装载滚轮容纳腔，装载滚轮容纳腔用于容纳装载滚轮；装载滚轮的轴承固定在所述设备支架上；装载滚轮的高度等于所述传送辊道的铺设高度。

4、进一步的，所述卡闸升降机构具体包括：平台升降导轨；所述平台升降导轨与所述传送辊道的铺设平面垂直；玻璃卡闸放置平台设置有导轨容纳孔，导轨容纳孔套入平台升降导轨。

5、进一步的，所述传送辊道设置有两道；所述卡闸升降机构设置有两个；第一传送辊道和第一卡闸升降机构组合，第二传送辊道和第二卡闸升降机构组合；所述传送辊道的下方还包括有玻璃抓取机构；所述玻璃抓取机构用于在所述第一传送辊道和所述第二传送辊道之间运送玻璃基板。

6、进一步的，所述玻璃抓取机构具体包括有：负压吸盘、机械臂导轨以及可伸缩的机械臂；所述负压吸盘设置在机械臂上，所述负压吸盘的吸取方向朝向所述传送辊道的方向；所述机械臂安装于所述机械臂导轨上，所述机械臂的伸缩方向为朝向所述传送辊道的方向；所述机械臂导轨连接所述第一传送辊道和所述第二传送辊道。

7、进一步的，所述玻璃卡闸为设置有卡槽的壳体；所述玻璃卡闸的壳体侧壁上设置有装载滚轮通孔，所述装载滚轮通孔与所述装载滚轮的大小适配；所述卡槽的底面与所述传送辊道平行，且所述卡槽的底面镂空。

8、进一步的，所述传送辊道上还设置有限位块；所述限位块设置于所述传送辊道的传动辊的两端；所述传动辊上的限位块的宽度等于所述玻璃基板的宽度。

9、进一步的，玻璃自动装载设备还包括：卡闸升降机构的顶面上还设置有玻璃卡闸固定器；所述卡闸固定器设置于所述玻璃卡闸放置平台的侧边，抵接所述玻璃卡纸。

10、进一步的，所述卡闸固定器包括：固定块和伸缩杆；所述伸缩杆的伸缩方向和所述卡闸升降机构的顶面垂直；所述固定块设置于所述伸缩杆的顶端；

11、所述固定块朝向所述玻璃卡闸放置平台内部延伸。

12、本申请第二方面提供一种玻璃基板传送线，包括：流水线和本申请第一方面所述玻璃自动装载设备；

13、所述玻璃自动装载设备设置在流水线上，所述流水线用于在各设备之间传送玻璃基板；所述玻璃自动装载设备用于装载所述玻璃基板到玻璃卡闸中。

14、本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

15、在本申请中，玻璃基板经过上一道工序处理完成后，需要装载到玻璃卡闸中传送。玻璃卡闸中设置有卡槽，能够将玻璃基板固定在卡槽中。在本申请中，玻璃卡闸被放置在卡闸升降机构上。当玻璃基板在上一工序处理完后，会下料在传送辊道上。传送辊道将玻璃基板传送到卡闸升降机构中，玻璃基板首先抵接并嵌入卡闸升降机构上的玻璃卡闸。由于，卡闸升降机构上下移动所述玻璃卡闸，使得没装载玻璃基板的卡槽的插入方向始终位于着所述传送辊道的铺设平面上。因此，当玻璃基板抵接玻璃卡闸的卡槽时，会沿着玻璃卡闸的卡槽前进，直至玻璃基板装入玻璃卡闸的卡槽中。当一个玻璃卡闸4装满时，玻璃抓取机构6的机械臂63将负压吸盘61抵住第一传送辊道21上的玻璃基板。负压吸盘61吸住玻璃基板后，机械臂63托起玻璃基板，沿着机械臂导轨62移动到第二传送辊道22上方。机械臂63将玻璃基板下移到第二传送辊道22上。玻璃基板能够在第二传送辊道22上装载，可防止停机。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

技术特征：

1.一种玻璃自动装载设备，其特征在于，包括：设备支架、传送辊道和卡闸升降机构；

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动装载设备，其特征在于，还包括装载滚轮；

3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动装载设备，其特征在于，所述卡闸升降机构具体包括：平台升降导轨；

4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动装载设备，其特征在于，所述传送辊道设置有两道；所述卡闸升降机构设置有两个；

5.根据权利要求4所述的一种玻璃自动装载设备，其特征在于，所述玻璃抓取机构具体包括有：负压吸盘、机械臂导轨以及可伸缩的机械臂；

6.根据权利要求2所述的一种玻璃自动装载设备，其特征在于，所述玻璃卡闸为设置有卡槽的壳体；

7.根据权利要求1所述的一种玻璃自动装载设备，其特征在于，所述传送辊道上还设置有限位块；

8.根据权利要求1所述的一种玻璃自动装载设备，其特征在于，还包括卡闸升降机构的顶面上还设置有玻璃卡闸固定器；

9.根据权利要求8所述的一种玻璃自动装载设备，其特征在于，所述卡闸固定器包括：固定块和伸缩杆；

10.一种玻璃基板传送线，其特征在于，包括：流水线和权利要求1至9任一项所述玻璃自动装载设备；

技术总结
本申请提供一种玻璃自动装载设备以及玻璃基板传送线，包括：设备支架、传送辊道和卡闸升降机构。传送辊道铺设于设备支架的顶面；沿传送辊道的传送方向，卡闸升降机构设置于传送辊道旁；卡闸升降机构的顶面设置有可升降的玻璃卡闸放置平台；的玻璃卡闸放置平台用于放置玻璃卡闸，其中，玻璃卡闸设置有装载玻璃基板的卡槽。送辊道将玻璃基板传送到卡闸升降机构中，玻璃基板首先抵接并嵌入卡闸升降机构上的玻璃卡闸。由于，卡闸升降机构上下移动玻璃卡闸，使得玻璃卡闸的卡槽插入方向沿着传送辊道的铺设平面。因此，当玻璃基板抵接玻璃卡闸的卡槽时，会沿着玻璃卡闸的卡槽前进，直至玻璃基板装入玻璃卡闸的卡槽中，实现玻璃基板的自动装载。

技术研发人员：余开上,颜房生
受保护的技术使用者：广州市智新自动化设备有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/15