回转升降装置及其应用的矿服自动分拣设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及回转升降装置及其应用的矿服自动分拣设备。

背景技术：

1、当前煤矿行业对数据驱动井下安全、高效生产侧重性很强，“重井下，轻井上，重生产、轻服务”现象普遍存在，矿服处理流线的简便程度关系着煤矿员工及工作人员工作的劳动强度，矿服的回收、清洗后的分拣成套装备研发可为员工提供便捷、舒适的工作环境，是提升煤矿员工幸福感的重要手段。目前，智能分拣分发装备大多用于物流运输行业对快递的分拣、分发、装货、卸货等，在分拣、分发环节分别采用了专门的传送设备辅助，但没有针对煤矿矿服回收和分拣分发的成套设备应用，煤矿矿服处理特点具体表现在：在矿服的固定位置缝制员工编号，工作人员据此编号进行矿服洗烘后的分拣工作，每名矿工清洗矿服数量4至6件不等，工作人员每天需分拣几千件矿服，工作量大，且由于升入井时间集中，交接班时排队送脏衣领净衣现象严重，因此，矿服如何进行高效回收、清洗后如何进行高效分拣问题尚无行之有效的解决办法。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是解决员工矿服送洗时需手工登记，工作人员分拣矿服需人工对号效率低的问题，实现矿服的智能回收，将自动采集的矿服信息作为分拣的数据基础来源，进而实现矿服清洗完成后的自动分拣，简化员工洗衣流程且减轻工作人员工作量。为解决上述技术问题，本实用新型提出采用以下技术方案：回转升降装置及其应用的矿服自动分拣设备，包括主传输带和若干升降移载机；主传输带包括两条直线传输带和两条环形传输带，直线传输带和环形传输带交错依次相连,形成闭环结构，主传输带的传输轨迹为沿该闭环结构转动；两条直线传输带平行设置，主传输带的传输轨迹面与水平面平行；直线传输带和环形传输带分别均包括以预设间距均匀设置的各个水平滚轴，各滚轴彼此平行设置,各滚轴与其设置位置所对应主传输带传输轨迹的切线相垂直；各个升降移载机分别一一对应设置于直线传输带各目标位置的下方，当被传输物体移动到目标位置，该目标位置所设置的升降移载机竖直向上穿过对应位置水平滚轴间隔位置，抬升被传输物体至高于水平滚轴所在面的预设平移高度，再沿该水平滚轴平行方向做水平移动，实现被传输物体向直线传输带侧向移动，直至被传输物体平移越过直线传输带侧向至预设平移位置。所述各个升降移载机的结构彼此相同，各个升降移载机分别均包括机架、控制模块、电控伸缩杆、电控滑轨、移动杆；基于各个升降移载机分别一一对应设置于直线传输带各目标位置的下方，各个升降移载机的设置结构中：机架设置于主传输带相应目标位置下方，控制模块设置于机架内部，控制模块分别与电控伸缩杆、电控滑轨连接，电控滑轨的底部与机架顶部连接，电控滑轨的滑动方向与该目标位置滚轴所在直线平行，电控滑轨的顶部在控制模块的控制下沿与对应滚轴相平行方向相对于电控滑轨的底部做水平直线移动；电控伸缩杆的底部与电控滑轨的顶部连接，电控伸缩杆竖直设置，电控伸缩杆在控制模块的控制下沿竖直方向做升降移动；移动杆的一端设置于电控伸缩杆顶部，移动杆的延伸方向与电控滑轨的滑动方向平行；当被传输物体移动到目标位置时，电控伸缩杆在控制模块的控制下沿竖直方向做升降移动；当电控伸缩杆达到最大延伸长度时，移动杆的上表面高度高于滚轴的上表面高度，穿过水平滚轴间隔位置，实现抬升被传输物体至高于水平滚轴所在面的预设平移高度；当电控滑轨的达到最大滑动位置时，移动杆的一端越过直线传输带侧向至预设平移位置。回转升降装置所应用的矿服自动分拣设备，包括矿服回收装置、矿服分拣装置和回转升降装置；矿服回收装置和矿服分拣装置通信连接，矿服分拣装置和回转升降装置通信连接，矿服分拣装置设置于回转升降装置所形成的闭环结构内部；矿服分拣装置包括投放区、识别区、分拣区以及取件区；矿服回收装置用于采集矿服回收信息并发送至矿服分拣装置；矿服分拣装置用于接收矿服回收信息、将单名员工矿服进行分拣至净衣箱中，并将满载净衣箱输送至回转升降装置，回转升降装置用于将满载净衣箱输送至取件区,工作人员对取件区净衣箱中矿服进行取件，当取件完成后，空置净衣箱通过移载净衣箱和回转升降装置的传输复位至分拣区。所述矿服分拣装置包括多个净衣箱、rfid识别机构1-2、分拣输送机构、净衣箱移载机构；rfid识别机构1-2、分拣输送机构和净衣箱移载机构三者通信连接，分拣输送机构沿直线方向延伸，沿分拣输送机构输送方向依次设置投放区、识别区、分拣区以及取件区；分拣输送机构两侧垂直设置净衣箱移载机构，各净衣箱移载机构设置于回转升降装置对应预设平移位置，分拣输送机构入口端的一侧为投放区，分拣输送机构入口端的另一侧为取件区；rfid识别机构1-2垂直于分拣输送机构设置，为识别区，用于采集矿服回收信息；分拣输送机构出口端为分拣区；分拣区两侧垂直设置多个下料格口，下料格口下方对应设置净衣箱移载机构，净衣箱移载机构上方设置净衣箱，回转升降装置的直线传输带与各净衣箱移载机构在水平方向上垂直设置并相连；用于将满载净衣箱输送至取件区；工作人员取件后，空置净衣箱通过回转升降装置和净衣箱移载机构复位至原净衣箱移载机构。所述分拣区还包括红外感应机构和满料提醒灯，红外感应机构、满料提醒灯和净衣箱移载机构彼此通信连接；红外感应机构设置于净衣箱下料口与箱体之间，红外感应机构检测到预设件数通过后，满料提醒灯亮起，净衣箱移载机构对满载净衣箱进行传输，基于矿服分拣装置和回转升降装置的通信连接，回转升降装置中的升降移载机上升至对应预设平移位置，对满载净衣箱进行传输。当电控伸缩杆达到最大延伸位置时，移动杆的上表面高度与净衣箱移载机构的上表面高度相同。所述分拣区包括交叉带分拣机，交叉带分拣机包括主传输分拣带和若干垂直分拣带，垂直分拣带与下料格口对应设置于主传输分拣带上方，垂直分拣带的传输方向与主传输分拣带的传输方向在水平方向上垂直，垂直分拣带与rfid识别机构1-2通信连接，根据rfid识别机构1-2的控制，将传输到相应垂直分拣带的矿服传输至对应下料格口下方的净衣箱中。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)矿服自动分拣成套设备的应用，通过在矿服上嵌入rfid芯片的方式，替代传统将员工工号直接使用油漆喷涂或缝制在员工矿服上的方法，实现矿服和员工信息的高效匹配，避免了因磨损或污染造成矿服上编号识别困难，导致衣物遗失无法追溯等问题。(2)矿服自动分拣成套设备的应用，解决了煤矿员工升井洗浴后送洗矿服需手工登记信息的低效难题，解决了矿服清洗完成后工作人员需对大批量矿服进行人工对号分拣的低效难题。(3)矿服自动分拣成套设备的应用，将净衣箱移载机构与回转装置及分拣输送装置通信连接，提高成套设备自动化程度与流程运转效率，提高分拣精准度，节约矿服分拣时间，在实现煤矿后勤管理减人提效的基础上，最大程度的减轻工作人员工作量。(4)矿服自动分拣成套设备的应用，实现回收装置、分拣输送装置、移载装置及回转装置的部品部件标准化设计，可根据实际需求、安装空间及煤矿员工数量进行灵活化装配，满足不同生产能力煤矿的需求。(5)矿服自动分拣成套设备的应用，汇集矿服回收、分拣的数据信息，主要包含分拣矿服的数量、净衣箱回收情况，统一设置回收区，提高生产效率，降低人工成本。

技术特征：

1.一种回转升降装置，其特征在于，包括主传输带和若干升降移载机(1-10)；主传输带包括两条直线传输带和两条环形传输带，直线传输带和环形传输带交错依次相连,形成闭环结构，主传输带的传输轨迹为沿该闭环结构转动；两条直线传输带平行设置，主传输带的传输轨迹面与水平面平行；直线传输带和环形传输带分别均包括以预设间距均匀设置的各个水平滚轴(7)，各水平滚轴(7)彼此平行设置,各水平滚轴(7)与其设置位置所对应主传输带传输轨迹的切线相垂直；各个升降移载机(1-10)分别一一对应设置于直线传输带各目标位置的下方，当被传输物体移动到目标位置，该目标位置所设置的升降移载机(1-10)竖直向上穿过对应位置水平滚轴(7)间隔位置，抬升被传输物体至高于水平滚轴(7)所在面的预设平移高度，再沿该水平滚轴(7)平行方向做水平移动，实现被传输物体向直线传输带侧向移动，直至被传输物体平移越过直线传输带侧向至预设平移位置。

2.根据权利要求1所述的回转升降装置，其特征在于，所述各个升降移载机(1-10)的结构彼此相同，各个升降移载机(1-10)分别均包括机架、控制模块(1-10-5)、电控伸缩杆(1-10-2)、电控滑轨(1-10-3)、移动杆(1-10-1)；基于各个升降移载机(1-10)分别一一对应设置于直线传输带各目标位置的下方，各个升降移载机(1-10)的设置结构中：机架设置于主传输带相应目标位置下方，控制模块(1-10-5)设置于机架内部，控制模块(1-10-5)分别与电控伸缩杆(1-10-2)、电控滑轨(1-10-3)连接，电控滑轨(1-10-3)的底部与机架顶部连接，电控滑轨(1-10-3)的滑动方向与该目标位置水平滚轴(7)所在直线平行，电控滑轨(1-10-3)的顶部在控制模块(1-10-5)的控制下沿与对应水平滚轴(7)相平行方向相对于电控滑轨(1-10-3)的底部做水平直线移动；电控伸缩杆(1-10-2)的底部与电控滑轨(1-10-3)的顶部连接，电控伸缩杆(1-10-2)竖直设置，电控伸缩杆(1-10-2)在控制模块(1-10-5)的控制下沿竖直方向做升降移动；移动杆(1-10-1)的一端设置于电控伸缩杆(1-10-2)顶部，移动杆(1-10-1)的延伸方向与电控滑轨(1-10-3)的滑动方向平行；当被传输物体移动到目标位置时，电控伸缩杆(1-10-2)在控制模块(1-10-5)的控制下沿竖直方向做升降移动；当电控伸缩杆(1-10-2)达到最大延伸长度时，移动杆(1-10-1)的上表面高度高于水平滚轴(7)的上表面高度，穿过水平滚轴(7)间隔位置，实现抬升被传输物体至高于水平滚轴(7)所在面的预设平移高度；当电控滑轨(1-10-3)达到最大滑动位置时，移动杆(1-10-1)的一端越过直线传输带侧向至预设平移位置。

3.一种基于权利要求1-2任一项所述的一种回转升降装置应用的矿服自动分拣设备，其特征在于，包括矿服回收装置(2)、矿服分拣装置(1)和一种回转升降装置；矿服回收装置(2)和矿服分拣装置(1)通信连接，矿服分拣装置(1)和一种回转升降装置通信连接，矿服分拣装置(1)设置于一种回转升降装置所形成的闭环结构内部；矿服分拣装置(1)包括投放区(3)、识别区(4)、分拣区(5)以及取件区(6)；矿服回收装置(2)用于采集矿服回收信息并发送至矿服分拣装置(1)；矿服分拣装置(1)用于接收矿服回收信息、将单名员工矿服进行分拣至净衣箱中，并将满载净衣箱输送至一种回转升降装置，一种回转升降装置用于将满载净衣箱输送至取件区(6),工作人员对取件区(6)净衣箱中矿服进行取件，当取件完成后，空置净衣箱通过移载净衣箱和一种回转升降装置的传输复位至分拣区(5)。

4.根据权利要求3所述的一种回转升降装置应用的矿服自动分拣设备，其特征在于，所述矿服分拣装置(1)包括多个净衣箱、rfid识别机构(1-2)、分拣输送机构、净衣箱移载机构(1-5)；rfid识别机构(1-2)、分拣输送机构和净衣箱移载机构(1-5)三者通信连接，分拣输送机构沿直线方向延伸，沿分拣输送机构输送方向依次设置投放区(3)、识别区(4)、分拣区(5)以及取件区(6)；分拣输送机构两侧垂直设置净衣箱移载机构(1-5)，各净衣箱移载机构(1-5)设置于一种回转升降装置对应预设平移位置，分拣输送机构入口端的一侧为投放区(3)，分拣输送机构入口端的另一侧为取件区(6)；rfid识别机构(1-2)垂直于分拣输送机构设置，为识别区(4)，用于采集矿服回收信息；分拣输送机构出口端为分拣区(5)；分拣区(5)两侧垂直设置多个下料格口，下料格口下方对应设置净衣箱移载机构(1-5)，净衣箱移载机构(1-5)上方设置净衣箱，一种回转升降装置的直线传输带与各净衣箱移载机构(1-5)在水平方向上垂直设置并相连；用于将满载净衣箱输送至取件区(6)；工作人员取件后，空置净衣箱通过一种回转升降装置和净衣箱移载机构(1-5)复位至原净衣箱移载机构(1-5)。

5.根据权利要求4所述的一种回转升降装置应用的矿服自动分拣设备，其特征在于，所述分拣区(5)还包括红外感应机构和满料提醒灯(1-3)，红外感应机构、满料提醒灯(1-3)和净衣箱移载机构(1-5)彼此通信连接；红外感应机构设置于净衣箱下料口与箱体之间，红外感应机构检测到预设件数通过后，满料提醒灯(1-3)亮起，净衣箱移载机构(1-5)对满载净衣箱进行传输，基于矿服分拣装置(1)和一种回转升降装置的通信连接，一种回转升降装置中的升降移载机(1-10)上升至对应预设平移位置，对满载净衣箱进行传输。

6.根据权利要求2所述的一种回转升降装置应用的矿服自动分拣设备，其特征在于，当所述电控伸缩杆(1-10-2)达到最大延伸位置时，移动杆(1-10-1)的上表面高度与净衣箱移载机构(1-5)的上表面高度相同。

7.根据权利要求5所述的一种回转升降装置应用的矿服自动分拣设备，其特征在于，所述分拣区(5)包括交叉带分拣机(1-1)，交叉带分拣机(1-1)包括主传输分拣带和若干垂直分拣带，垂直分拣带与下料格口对应设置于主传输分拣带上方，垂直分拣带的传输方向与主传输分拣带的传输方向在水平方向上垂直，垂直分拣带与rfid识别机构(1-2)通信连接，根据rfid识别机构(1-2)的控制，将传输到相应垂直分拣带的矿服传输至对应下料格口下方的净衣箱中。

技术总结
本申请公开了一种回转升降装置及其应用的矿服自动分拣设备，回转升降装置包括主传输带和若干升降移载机，升降移载机设置于主传输带下方，基于当被传输物体移动到目标位置，升降移载机在竖直方向上做升降运动以及在平行方向做水平移动，将被传输物品传输至高于主传输带上表面的预设平移位置。应用本申请的矿服自动分拣设备，包括矿服回收装置、矿服分拣装置和回转升降装置，矿服回收装置对于矿服回收信息进行采集，矿服分拣装置将单名员工矿服进行分拣至净衣箱中，并将满载净衣箱输送至回转升降装置，回转升降装置将净衣箱传送至取件区后复位。本申请及其应用能够有效的节省时间与人力，促进分拣工作的作业效率，提高准确率。

技术研发人员：王现伟,魏红磊,刘真,王继有,陈楠,冀连权,聂鹏,张庆,周亘儒,王世伟,庞文杰,陈翔鹄,孟龙
受保护的技术使用者：南京业恒达智能系统有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/15