纸箱预成型下吸盘机构的制作方法

本技术涉及烟草设备，特别是一种纸箱预成型下吸盘机构。

背景技术：

1、yp18d装封箱机是用于卷烟包装的光机电一体化设备，实现了条盒的收集、堆垛、封箱等全过程的自动化。yp18d装封箱机工作流程主要包括：条烟堆垛、箱皮成型、条烟装箱、封箱机封箱等流程。纸箱预成型属于箱皮成型工序，主要发生在箱皮输送与机械手抓取箱皮的过程中。

2、yp18d装封箱机纸箱预成型机构是完成箱皮成型的重要部件。在yp18d装封箱机料库底板处，分别由两个箱皮推手台阶处的两根钢针插入箱皮下层的前端面，从而限制箱皮下层相对运动的限制方式。机械手吸取提升箱皮时，依靠箱皮自重以及钢针限制的方式使箱皮拉伸打开，然后通过折边板扶正箱皮，完成纸箱预成型流程。然后机械手将预成型的纸箱送入封箱装置，完成后续的烟条装箱、喷胶、胶带粘贴等工序。

3、钢针限制不牢靠且钢针易折断，造成机械手吸取提升箱皮时没有向下的作用力，箱皮成型只能依靠自身重力。因箱皮自身重量、折痕深浅、箱皮是否粘连的差异，造成部分箱皮被机械手吸取提升后，箱皮不能顺利打开，折边板对未初步成形的箱皮扶正造成箱皮的更大变形，变形后不符合工艺要求的箱皮被送入条烟装箱工序，堆垛好的条烟不能进入或者不能完全进入到烟箱中，引发设备停机，导致设备运行效率降低；条烟与纸箱及设备之间发生挤压造成条烟极大损耗；暂时的解决办法：需人工对箱皮进行逐个翻扯检查，达到去除粘连箱皮的胶液、增加棱边折痕深度的目的。但是劳动强度大，翻扯箱皮属于非必要工序其占用操作人员大量有效工作时间，减少了质量观察时间间接增加质量风险，且检查后的箱皮也不能完全保证顺利使用。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种纸箱预成型下吸盘机构，本实用新型能改变箱皮下层的固定方式，减少箱皮不能打开的故障率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种纸箱预成型下吸盘机构，包括底座和设于所述底座上的吸盘组件，所述吸盘组件包括气缸和至少一个吸盘，所述气缸固定于所述底座上，至少一个所述吸盘通过吸盘支撑杆设于所述气缸上。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述气缸通过气缸连接块固定于所述底座上。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘的个数为三个，且三个所述吸盘分别设置于所述吸盘支撑杆的两端以及中间。

5、本实用新型的有益效果是：

6、本实用新型能改变箱皮下层的固定方式，减少箱皮不能打开的故障率。故障率的降低可以提升运行效率，减少人工捡条的劳动强度；减少条烟与箱皮的损耗，提升经济效益；以达到降低故障率，减少条烟损耗，实现质效双提升的目的。

技术特征：

1.一种纸箱预成型下吸盘机构，其特征在于，包括底座和设于所述底座上的吸盘组件，所述吸盘组件包括气缸和至少一个吸盘，所述气缸固定于所述底座上，至少一个所述吸盘通过吸盘支撑杆设于所述气缸上。

2.根据权利要求1所述的纸箱预成型下吸盘机构，其特征在于，所述气缸通过气缸连接块固定于所述底座上。

3.根据权利要求1所述的纸箱预成型下吸盘机构，其特征在于，所述吸盘的个数为三个，且三个所述吸盘分别设置于所述吸盘支撑杆的两端以及中间。

技术总结
本技术公开了一种纸箱预成型下吸盘机构，包括底座和设于所述底座上的吸盘组件，所述吸盘组件包括气缸和至少一个吸盘，所述气缸固定于所述底座上，至少一个所述吸盘通过吸盘支撑杆设于所述气缸上；本技术能改变箱皮下层的固定方式，减少箱皮不能打开的故障率。

技术研发人员：杨桥,王绍君,杨敏,金勇,陈泉有
受保护的技术使用者：四川中烟工业有限责任公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/13