本技术涉及柜体，特别是涉及一种智能仓储装置及仓储系统。
背景技术：
1、目前陆地运输载具包含载具本体及柜体，载具本体可以为普通运输车辆、装甲运输车以及野战运输车等。柜体为用于储存的箱式结构，一般配置了军用或民用物资，通过载具本体运输到指定区域。执行运输任务一般需要配备工作人员1-2人，多为1人。
2、如果陆地运输载具用于户外作业或者任务执行，其地点具有很大的随机性，运输的起始或目的地现场一般不具备吊车等装卸工具，而目前市场上不管军用还是民用领域，常见的柜体通过支腿来装卸操作，一般都至少需要1-2人的参与，需要手动操作支腿，操作支腿的过程中至少需要人工拔插固定销以及调整支腿升降等过程，耗时费力，工作效率较为低下。
3、因此，市场上急需一种智能仓储装置及仓储系统，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种智能仓储装置及仓储系统，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，仓储主体自带升降行走机构，需要行走时可以将行走轮伸出，无需要行走时可以将行走轮收回，自主升降，无需工作人员参与。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
3、本实用新型公开了一种智能仓储装置，包括仓储主体和若干组升降行走机构，若干组所述升降行走机构均设置于所述仓储主体的外侧，每组所述升降行走机构均包括有支撑杆、支腿、行走轮、丝杆、升降螺母和升降驱动电机，所述支撑杆连接于所述仓储主体的外侧，所述支撑杆内设有升降通道，所述丝杆的上端与所述升降驱动电机传动连接，所述丝杆的下端伸入所述升降通道内，所述支腿的上端连接有所述升降螺母，所述升降螺母与所述丝杆螺纹连接，所述升降螺母的截面形状与所述升降通道的截面形状相匹配，所述支腿的下端连接有所述行走轮。
4、优选的，所述仓储主体为六面体框架结构，所述仓储主体包括四根竖梁，相邻的两个所述竖梁之间设有四根横梁，位于最低位置处的四根横梁之间固定有支撑底板。
5、优选的，所述升降行走机构设有四组。
6、优选的，所述仓储主体的八个角上分别安装有一个角件。
7、优选的，每组所述升降行走机构均固定有一个连接支架，所述连接支架远离所述升降行走机构的一侧铰接于一个所述竖梁上的两个所述角件上。
8、优选的，每个所述连接支架上连接有一个折叠装置，所述折叠装置包括旋转杆和电动推杆，所述旋转杆的第一端固定于所述连接支架上，所述旋转杆的第二端转动连接于所述电动推杆的伸缩端上，所述电动推杆固定于所述仓储主体上。
9、优选的，所述支腿的下端设有电机支架，所述电机支架上固定有轮毂电机，所述轮毂电机的输出轴与所述行走轮的中心轴传动连接。
10、优选的，所述支腿与所述升降螺母之间设有若干个减震弹簧。
11、优选的，还包括控制器和定位装置，所述定位装置设置在所述仓储主体上，所述定位装置和所述升降驱动电机分别与控制器电连接。
12、本实用新型还公开了一种仓储系统，其包括至少两个上述的智能仓储装置，若干个所述智能仓储装置排列成矩阵，相邻的两个所述智能仓储装置的仓储主体之间能够拆卸连接。
13、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
14、本实用新型中的智能仓储装置通过升降驱动电机带动丝杆转动，使得升降螺母能够沿着丝杆方向上下移动，以此来实现调整行走轮高度的技术效果。全程仅需通过电控控制升降驱动电机的运行即可实现行走轮的升降，无需人员手动参与，提高工作效率；
15、进一步的，通过折叠装置可以进一步的减少空间占用量；
16、进一步的，设有减震弹簧使得仓储主体具备减震功能，具有较强的路面缓冲和适应能力，能够有效的保护仓储主体内装载的物资。
1.一种智能仓储装置，其特征在于：包括仓储主体和若干组升降行走机构，若干组所述升降行走机构均设置于所述仓储主体的外侧，每组所述升降行走机构均包括有支撑杆、支腿、行走轮、丝杆、升降螺母和升降驱动电机，所述支撑杆连接于所述仓储主体的外侧，所述支撑杆内设有升降通道，所述丝杆的上端与所述升降驱动电机传动连接，所述丝杆的下端伸入所述升降通道内，所述支腿的上端连接有所述升降螺母，所述升降螺母与所述丝杆螺纹连接，所述升降螺母的截面形状与所述升降通道的截面形状相匹配，所述支腿的下端连接有所述行走轮。
2.根据权利要求1所述的智能仓储装置，其特征在于：所述仓储主体为六面体框架结构，所述仓储主体包括四根竖梁，相邻的两个所述竖梁之间设有四根横梁，位于最低位置处的四根横梁之间固定有支撑底板。
3.根据权利要求2所述的智能仓储装置，其特征在于：所述升降行走机构设有四组。
4.根据权利要求2所述的智能仓储装置，其特征在于：所述仓储主体的八个角上分别安装有一个角件。
5.根据权利要求4所述的智能仓储装置，其特征在于：每组所述升降行走机构均固定有一个连接支架，所述连接支架远离所述升降行走机构的一侧铰接于一个所述竖梁上的两个所述角件上。
6.根据权利要求5所述的智能仓储装置，其特征在于：每个所述连接支架上连接有一个折叠装置，所述折叠装置包括旋转杆和电动推杆，所述旋转杆的第一端固定于所述连接支架上，所述旋转杆的第二端转动连接于所述电动推杆的伸缩端上，所述电动推杆固定于所述仓储主体上。
7.根据权利要求1所述的智能仓储装置，其特征在于：所述支腿的下端设有电机支架，所述电机支架上固定有轮毂电机，所述轮毂电机的输出轴与所述行走轮的中心轴传动连接。
8.根据权利要求1所述的智能仓储装置，其特征在于：所述支腿与所述升降螺母之间设有若干个减震弹簧。
9.根据权利要求1所述的智能仓储装置，其特征在于：还包括控制器和定位装置，所述定位装置设置在所述仓储主体上，所述定位装置和所述升降驱动电机分别与控制器电连接。
10.一种仓储系统，其特征在于：其包括至少两个权利要求1-9任一项所述的智能仓储装置，若干个所述智能仓储装置排列成矩阵，相邻的两个所述智能仓储装置的仓储主体之间能够拆卸连接。