一种支持高度自动化管理的物料存储设备的制作方法

本技术涉及食品生产领域，具体而言，涉及一种支持高度自动化管理的物料存储设备。

背景技术：

1、目前在食品加工领域和自动售货领域，对于需要蒸制的食品(例如，包子、馒头、面包和蛋糕)一般采用集中制作的方式进行生产，然后将食物成品包装后放置到自动售货机中进行售卖。需要大型生产设备进行食品加工并对食物成品进行冷却包装，不仅消耗额外的材料进行包装，还需要耗费较多物流资源进行食品配送，最大的痛点是无法保证食物新鲜度，通常经过物流配送的食物成品还需要进行二次加热才能满足消费者需求。因此，食品制作售卖一体机成为了一个新的发展方向，虽然食品制作售卖一体机(食品售卖机)能够解决上述问题，但也引发了新的问题：食品售卖一体机需要对半成品物料进行储藏，若直接采用传统的冷藏设备，无法实现自动化上料；此外，半成品物料会跟随订单需求，随时从储藏室转移到加工设备，期间反复打开储藏室，会造成冷藏设备的冷藏性能下降，影响物料新鲜度。

2、因此，如何设计一种冷藏性能稳定且支持自动化控制的物料管理设备成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，提供了一种支持高度自动化管理的物料存储设备，具有自动化程度高、保温效果好、便于维护等优点。

2、本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种支持高度自动化管理的物料存储设备，包括：冷藏室，设于食品售卖机机身内部，用于存储待加工的物料，冷藏室的顶部设有出料机构，冷藏室的侧壁上设有进料门；制冷组件，与冷藏室连通，用于对冷藏室内部进行制冷；平移机构，设于冷藏室底部，与冷藏室内堆叠的物料的侧面接触，以便于对物料进行水平推动；举升机构，设于冷藏室底部，与冷藏室内堆叠的物料的底面接触，以便于对物料进行上下移动；举升机构对应出料机构，平移机构将物料推动至举升机构处，举升机构将承载的物料向上举升以触发出料机构将一部分物料暴露在冷藏室外部，其余物料仍处于冷藏室内的封闭空间中。

3、根据本实用新型提供的支持高度自动化管理的物料存储设备，优选地，还包括：物料托盘，多个物料托盘之间支持相互堆叠，能够从进料门进入冷藏室，物料托盘内部空间用于承载物料，物料托盘的侧壁上设有叉杆孔，以便于自动化机械臂通过叉杆取用物料托盘。

4、根据本实用新型提供的支持高度自动化管理的物料存储设备，优选地，出料机构具体包括：活动盖板，对应覆盖冷藏室顶部的出料口；导向件，导向件设置在活动盖板与冷藏室之间，由导柱与导套组成，导套与导柱滑动配合以支持活动盖板在竖直方向上运动；其中，举升机构推动物料能够将活动盖板顶起，活动盖板在导向件的约束下向上运动，暴露出最上层的物料，举升机构向下运动后，活动盖板利用自重回落并封闭冷藏室。

5、根据本实用新型提供的支持高度自动化管理的物料存储设备，优选地，平移机构具体包括：水平动力系统，设于冷藏室外部，由电机驱动，提供水平方向上的动力；推板，设于冷藏室内部，连接水平动力系统，能够在物料的侧面进行平移以推动物料至预定位置。

6、根据本实用新型提供的支持高度自动化管理的物料存储设备，优选地，举升机构具体包括：竖直动力系统，设于冷藏室外部，由电机驱动，提供竖直方向上的动力；托板，设于冷藏室内部，连接竖直动力系统，能够从底部托起物料并向上运动，以使物料穿过出料机构。

7、根据本实用新型提供的支持高度自动化管理的物料存储设备，优选地，活动盖板底部具有突起的锥面结构，以提升活动盖板与冷藏室之间的封闭程度。

8、根据本实用新型提供的支持高度自动化管理的物料存储设备，优选地，冷藏室与活动盖板底部相接触的部分具有对应的锥面下陷结构。

9、根据本实用新型提供的支持高度自动化管理的物料存储设备，优选地，物料托盘堆叠三排三列组成一层，根据实际需求支持堆放多层。

10、本实用新型取得的有益效果至少包括：冷藏室的进料口和出料口分离设计，较大的进料口方便进行物料堆叠且仅需要在添加物料时打开一次，较小的出料口配合出料机构减少反复出料时的冷气流失(举升机构仅将最上层的物料抬升至冷藏室外部，整个冷藏室依旧处于封闭状态)，保持冷藏内温度稳定，降低能耗；通过物料托盘对待加工的物料进行堆叠管理，方便进行自动化取料，仅通过简单的机械臂装置就能完成物料转移；活动盖板和导向件组成的出料机构属于被动结构，不需要进行额外的自动化控制，降低了系统复杂度。

技术特征：

1.一种支持高度自动化管理的物料存储设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的支持高度自动化管理的物料存储设备，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的支持高度自动化管理的物料存储设备，其特征在于，所述出料机构具体包括：

4.根据权利要求1所述的支持高度自动化管理的物料存储设备，其特征在于，所述平移机构具体包括：

5.根据权利要求1所述的支持高度自动化管理的物料存储设备，其特征在于，所述举升机构具体包括：

6.根据权利要求3所述的支持高度自动化管理的物料存储设备，其特征在于，所述活动盖板底部具有突起的锥面结构，以提升所述活动盖板与所述冷藏室之间的封闭程度。

7.根据权利要求3所述的支持高度自动化管理的物料存储设备，其特征在于，所述冷藏室与所述活动盖板底部相接触的部分具有对应的锥面下陷结构。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的支持高度自动化管理的物料存储设备，其特征在于，所述物料托盘堆叠三排三列组成一层，根据实际需求支持堆放多层。

技术总结
本技术提供了一种支持高度自动化管理的物料存储设备，涉及食品生产领域，包括：冷藏室，冷藏室的顶部设有出料机构，冷藏室的侧壁上设有进料门；制冷组件，与冷藏室连通；平移机构，对物料进行水平推动；举升机构，对物料进行上下移动；举升机构对应出料机构，平移机构将物料推动至举升机构处，举升机构将承载的物料向上举升以触发出料机构将一部分物料暴露在冷藏室外部，其余物料仍处于冷藏室内的封闭空间中。该物料管理设备能够与料理设备自由组合使用，具有自动化程度高、保温效果好、便于维护等优点。

技术研发人员：张瑞林,黎振,王健
受保护的技术使用者：天津酷捷科技有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/15