一种堆垛机用轨道式行走机构的制作方法

本技术涉及堆垛机，具体为一种堆垛机用轨道式行走机构。

背景技术：

1、堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备，运用这种设备的库最高可达40m，大多数在10～25m之间，堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿格运行，将位干巷道的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口，这种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备让货物出入库。

2、堆垛机一般是轨道上进行水平移动，而在实际使用时，会有杂质或异物留在轨道上，进而在运行时会造成轨道磨损，进而使移动轮与轨道之间接触不良，严重时可影响整个堆垛机的运行，且还存在取料时定位不准确的问题，为此，我们提出一种堆垛机用轨道式行走机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种堆垛机用轨道式行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机用轨道式行走机构，包括地面导轨以及活动设置在地面导轨上的移动底架，所述移动底架的上方安装有载台，移动底架上对称设置有两组移动机构，两组移动机构的两侧均连接有两组清洁机构。

3、作为优选，所述移动机构包括固接在移动底架上的轴承架，轴承架上安装有传动轴，传动轴的两端均固接有移动轮，移动轮穿过移动底架上开设的条形孔并滚动连接在地面导轨的表面，其中一组移动机构中的传动轴外壁上固接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆固接在驱动电机的输出轴上，驱动电机安装在载台的底部。

4、作为优选，所述清洁机构包括固接在传动轴外壁上的主动轮，主动轮通过皮带与从动轮传动连接，从动轮固接在转轴一上，转轴一的一端固接有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮固接在转轴二的一端处，转轴二的另一端固接有清洁刷，清洁刷贴合在地面导轨的表面，转轴一和转轴二均转动连接在固定架上，固定架固接在移动底架的一侧。

5、作为优选，所述移动底架底部的内侧壁上嵌设有多个可转动的滚轮。

6、作为优选，所述移动底架底部的中心处固设有定位凸起。

7、作为优选，所述地面导轨的内侧固接有空心钢管，空心钢管的内部安装有多个等距分布的电动推杆，电动推杆的伸缩轴上安装有与定位凸起配合使用的定位开关，定位开关处于空心钢管上开设的通孔内。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、通过移动机构的设置，可使移动底架带动载台水平移动，具备移动稳定、载重大和操作方便等优点；

10、2、通过清洁机构的设置，可对地面导轨表面进行清洁工作，可避免杂质或异物留在地面轨道上造成磨损的问题，且无需额外动力来源，水平左右移动时都可进行清洁，明显提高了地面导轨的使用寿命；

11、3、通过定位凸块、电动推杆和定位开关的设置，利用定位凸块抵触到取料位置处的定位开关，从而产生定位信号并停止移动底架继续移动，从而可达到取料定位准确的目的。

技术特征：

1.一种堆垛机用轨道式行走机构，包括地面导轨(1)以及活动设置在地面导轨(1)上的移动底架(2)，其特征在于：所述移动底架(2)的上方安装有载台(3)，移动底架(2)上对称设置有两组移动机构(4)，两组移动机构(4)的两侧均连接有两组清洁机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用轨道式行走机构，其特征在于：所述移动机构(4)包括固接在移动底架(2)上的轴承架(41)，轴承架(41)上安装有传动轴(42)，传动轴(42)的两端均固接有移动轮(43)，移动轮(43)穿过移动底架(2)上开设的条形孔并滚动连接在地面导轨(1)的表面，其中一组移动机构(4)中的传动轴(42)外壁上固接有蜗轮(44)，蜗轮(44)与蜗杆(45)相啮合，蜗杆(45)固接在驱动电机(46)的输出轴上，驱动电机(46)安装在载台(3)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机用轨道式行走机构，其特征在于：所述清洁机构(5)包括固接在传动轴(42)外壁上的主动轮(51)，主动轮(51)通过皮带(52)与从动轮(53)传动连接，从动轮(53)固接在转轴一(54)上，转轴一(54)的一端固接有主动锥齿轮(55)，主动锥齿轮(55)与从动锥齿轮(56)相啮合，从动锥齿轮(56)固接在转轴二(57)的一端处，转轴二(57)的另一端固接有清洁刷(58)，清洁刷(58)贴合在地面导轨(1)的表面，转轴一(54)和转轴二(57)均转动连接在固定架(59)上，固定架(59)固接在移动底架(2)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机用轨道式行走机构，其特征在于：所述移动底架(2)底部的内侧壁上嵌设有多个可转动的滚轮(6)。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机用轨道式行走机构，其特征在于：所述移动底架(2)底部的中心处固设有定位凸起。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机用轨道式行走机构，其特征在于：所述地面导轨(1)的内侧固接有空心钢管(8)，空心钢管(8)的内部安装有多个等距分布的电动推杆(9)，电动推杆(9)的伸缩轴上安装有与定位凸起配合使用的定位开关(10)，定位开关(10)处于空心钢管(8)上开设的通孔内。

技术总结
本技术公开了一种堆垛机用轨道式行走机构，涉及堆垛机技术领域，包括地面导轨以及活动设置在地面导轨上的移动底架，所述移动底架的上方安装有载台，移动底架上对称设置有两组移动机构，两组移动机构的两侧均连接有两组清洁机构，所述移动机构包括固接在移动底架上的轴承架，轴承架上安装有传动轴，传动轴的两端均固接有移动轮，此堆垛机用轨道式行走机构，区别于现有技术，具备移动稳定、载重大、操作方便和取料定位准确等优点，且可对地面导轨表面进行清洁工作，可避免杂质或异物留在地面轨道上造成磨损的问题，且无需额外动力来源，水平左右移动时都可进行清洁，明显提高了地面导轨的使用寿命。

技术研发人员：曾臻,冯任飞
受保护的技术使用者：史达克智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/14