一种钣金上料检测装置的制作方法

本技术涉及物料探测，特别涉及一种钣金上料检测装置。

背景技术：

1、现有的上料检测装置多采用电动接触式检测，再进行上料检测时，会接触物料的表面，增加了检测时间，降低了设备的效率，接触的过程可能对物料造成影响，增加了物料产生问题的风险。中国专利公开了一种“自动上料检测装置”，其申请号为“cn201620562865.1”，其通过接触式传感器对物料进行上料检测，具有稳定产品尺寸，且其操作安全、可靠、简洁，同时替代人工作业方式，提升生产效率、提升产品品质、节省人力需求和避免安全隐患。但接触式传感器在检测过程中要进行接触式检测，增加了检测时间，降低了设备效率，检测过程也可能对产品造成影响，增加产品产生问题的风险，降低产品的合格率；检测传感器内没有设置报警器，工作人员需要进行实时监测，增加了产品生产的人力成本，设备的智能化程度不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种钣金上料检测装置，运用物料探测机构对机械手抓取物料时进行检测，通过设置传感器的物料厚度值，可探测机械手是否抓取到物料或者多抓取了物料，增强了装置的智能化程度，提高了装置的实用性；通过在传感器内设置报警器，当机械手漏抓或多抓时，此时无物料或物料厚度值大于一片，系统会停止运行并发出报警，提醒现场监控人员进行检查，并重置系统，保障了设备的安全性。

2、本实用新型还提供具有上述一种护栏生产用焊接装置，包括：机械手主板，所述机械手主板通过转轴转动连接有机械臂，所述机械手主板左端转动连接有第一物件抓手，所述机械手主板左端转动连接有第二物件抓手。固定杆，所述固定杆下端固定连接有固定架，所述固定架左端固定连接有检测器，所述检测器固定杆侧表面设置有下传感器固定架，所述下传感器固定架右端设置有下传感器，所述检测器固定杆侧表面设置有上传感器固定架，所述上传感器固定架右端设置有上传感器。

3、根据本实用新型所述的一种钣金上料检测装置，所述第一物件抓手下端设置有第一吸盘。便于物料的抓取。

4、根据本实用新型所述的一种钣金上料检测装置，所述第二物件抓手下端设置有第二吸盘。便于物料的抓取。

5、根据本实用新型所述的一种钣金上料检测装置，所述第一吸盘形状为圆形。便于物料的吸附。

6、根据本实用新型所述的一种钣金上料检测装置，所述第二吸盘形状为圆形。便于物料的吸附。

7、根据本实用新型所述的一种钣金上料检测装置，所述下传感器上表面设置有感应片。便于感应信号的接收。

8、根据本实用新型所述的一种钣金上料检测装置，所述下传感器左端固定连接有第一导线。便于感应信号的传输。

9、根据本实用新型所述的一种钣金上料检测装置，所述上传感器左端固定连接有第二导线。便于感应信号的传输。

10、有益效果

11、1、与现有技术相比，该一种钣金上料检测装置，运用物料探测机构对机械手抓取物料时进行检测，通过设置传感器的物料厚度值，可探测机械手是否抓取到物料或者多抓取了物料，增强了装置的智能化程度，提高了装置的实用性；

12、2、与现有技术相比，该一种钣金上料检测装置，通过在传感器内设置报警器，当机械手漏抓或多抓时，此时无物料或物料厚度值大于一片，系统会停止运行并发出报警，提醒现场监控人员进行检查，并重置系统，保障了设备的安全性。

技术特征：

1.一种钣金上料检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种钣金上料检测装置，其特征在于，所述第一物件抓手(15)下端设置有第一吸盘(14)。

3.根据权利要求1所述的一种钣金上料检测装置，其特征在于，所述第二物件抓手(17)下端设置有第二吸盘(16)。

4.根据权利要求2所述的一种钣金上料检测装置，其特征在于，所述第一吸盘(14)形状为圆形。

5.根据权利要求3所述的一种钣金上料检测装置，其特征在于，所述第二吸盘(16)形状为圆形。

6.根据权利要求1所述的一种钣金上料检测装置，其特征在于，所述下传感器(6)上表面设置有感应片(7)。

7.根据权利要求1所述的一种钣金上料检测装置，其特征在于，所述下传感器(6)左端固定连接有第一导线(9)。

8.根据权利要求1所述的一种钣金上料检测装置，其特征在于，所述上传感器(12)左端固定连接有第二导线(10)。

技术总结
本技术公开了一种钣金上料检测装置，其包括：机械手主板,机械手主板通过转轴转动连接有机械臂，机械手主板左端转动连接有第一物件抓手，机械手主板左端转动连接有第二物件抓手。固定杆，固定杆下端固定连接有固定架，固定架左端固定连接有检测器，检测器固定杆侧表面设置有下传感器固定架，下传感器固定架右端设置有下传感器，检测器固定杆侧表面设置有上传感器固定架，上传感器固定架右端设置有上传感器。运用物料探测机构进行物料抓取检测，增强了装置的智能化程度和实用性；通过在传感器内设置报警器，当机械手漏抓或多抓时，系统会停止运行并发出报警，提醒现场监控人员进行检查，并重置系统，保障了设备的安全性。

技术研发人员：宗越,周怡
受保护的技术使用者：苏州市佳蒂斯电子科技有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/15