一种抱夹结构及升降装置的制作方法

本技术属于仓储，更具体地，涉及一种抱夹结构及升降装置。

背景技术：

1、随着人工智能技术、自动化技术和信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随着不断提高，智能物流终端是末端物流发展的趋势，仓储机器人是可以实现智能物流终端并进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过仓储机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业效率。仓储机器人通过将抱夹装置设置在立柱上，通过抱夹装置连接搬运组件以实现对货物的搬运，相关抱夹装置与立柱连接的稳定性较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种抱夹结构及升降装置，以解决抱夹结构与立柱连接的稳定性的技术问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、本实用新型实施例提供一种抱夹结构，用于连接立柱，包括：

4、支撑件，设有在第一方向贯通的容纳腔，所述第一方向为所述立柱的延伸方向；

5、第一导向组件，至少部分设置在所述容纳腔内，用于抵靠所述立柱在第二方向的相对两侧；其中，所述第二方向垂直所述第一方向；

6、张紧机构，设置在所述容纳腔外，连接所述支撑件与所述第一导向组件，所述张紧机构用于调节所述第一导向组件相对所述支撑件在所述第二方向的位置，且所述张紧机构还用于固定所述第一导向组件与所述支撑件的相对位置。

7、一些实施例中，所述张紧机构包括：

8、调节件，所述调节件与所述支撑件远离所述第一导向组件的一侧可拆卸地固定，且所述调节件在所述第二方向上的位置可调；

9、其中，所述支撑件上设有贯穿的通孔，所述第一导向组件至少部分穿过所述通孔与所述调节件固定连接。

10、一些实施例中，所述张紧机构还包括：

11、固定件，固定在所述支撑件远离所述第一导向组件的一侧；

12、活动件，与所述固定件在所述第二方向上可活动地连接，所述活动件在所述第二方向的一端与所述调节件抵靠，以带动所述调节件在所述第二方向运动。

13、一些实施例中，所述通孔在所述第二方向上的长度大于所述通孔在所述第一方向上的长度，所述第一导向组件包括滚轮机构和螺纹销，所述螺纹销穿过所述通孔，所述滚轮机构与所述螺纹销的一端可转动地连接，所述螺纹销的另一端与所述调节件固定连接，所述螺纹销的直径小于等于所述通孔在所述第一方向的长度。

14、一些实施例中，所述支撑件上设有贯穿的第一安装孔，所述调节件设有第二安装孔，所述支撑件与所述调节件通过螺钉连接，所述螺钉穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，所述第二安装孔在所述第二方向上的长度等于所述通孔在所述第二方向上的长度。

15、一些实施例中，所述活动件设置为螺纹杆，所述固定件设有在所述第二方向贯穿的螺纹孔，所述螺纹杆贯穿所述螺纹孔，且所述螺纹杆的一端与所述调节件抵靠。

16、一些实施例中，所述第一导向组件设有有两个，至少一个所述第一导向组件对应设置一个所述张紧机构；

17、两个所述第一导向组件在所述第一方向和所述第二方向上均间隔设置，以分别抵靠所述立柱在所述第二方向的两侧。

18、一些实施例中，所述滚轮组件包括：

19、连接件，与所述螺纹销的一端可转动地连接；

20、两个滚轮，可绕第三方向转动地设置在所述连接件在所述第一方向的两端，所述第三方向垂直所述第一方向和所述第二方向。

21、一些实施例中，还包括：

22、第二导向组件，设置在所述容纳腔内与所述支撑件连接，以抵靠所述立柱在第三方向的相对两侧。

23、本实用新型实施例还提供了一种升降装置，包括：

24、根据上述的抱夹结构；

25、立柱，所述立柱至少部分可插入至所述容纳腔内以与所述第一导向组件抵靠。

26、本实用新型实施例了一种抱夹结构及升降装置，该抱夹结构包括支撑件、第一导向组件和张紧机构，支撑件设有在第一方向贯通的容纳腔，第一导向组件至少部分设置在容纳腔内，第一导向组件用于抵靠立柱在第二方向的相对两侧，张紧机构设置在容纳腔外，张紧机构连接支撑件与第一导向组件，张紧机构用于调节第一导向组件相对支撑件在第二方向的位置，张紧机构还用于固定第一导向组件与支撑件的相对位置。本实用新型实施例通过设置张紧机构连接支撑件和第一导向组件，使得第一导向组件相对支撑件在第二方向上的位置可调节，在将抱夹结构与立柱装配的过程中，可以通过调节第一导向组件相对支撑件在第二方向的位置，来解决立柱或者抱夹结构存在的尺寸误差问题，从而有利于提高抱夹结构与立柱配合的贴合程度，提高抱夹结构与立柱连接的稳定性，并且有利于提高抱夹结构相对立柱运动的流畅度。

技术特征：

1.一种抱夹结构，用于连接立柱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抱夹结构，其特征在于，所述张紧机构包括：

3.根据权利要求2所述的抱夹结构，其特征在于，所述张紧机构还包括：

4.根据权利要求3所述的抱夹结构，其特征在于，所述通孔在所述第二方向上的长度大于所述通孔在所述第一方向上的长度，所述第一导向组件包括滚轮机构和螺纹销，所述螺纹销穿过所述通孔，所述滚轮机构与所述螺纹销的一端可转动地连接，所述螺纹销的另一端与所述调节件固定连接，所述螺纹销的直径小于等于所述通孔在所述第一方向的长度。

5.根据权利要求4所述的抱夹结构，其特征在于，所述支撑件上设有贯穿的第一安装孔，所述调节件设有第二安装孔，所述支撑件与所述调节件通过螺钉连接，所述螺钉穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，所述第二安装孔在所述第二方向上的长度等于所述通孔在所述第二方向上的长度。

6.根据权利要求3所述的抱夹结构，其特征在于，所述活动件设置为螺纹杆，所述固定件设有在所述第二方向贯穿的螺纹孔，所述螺纹杆贯穿所述螺纹孔，且所述螺纹杆的一端与所述调节件抵靠。

7.根据权利要求4所述的抱夹结构，其特征在于，所述第一导向组件设有有两个，至少一个所述第一导向组件对应设置一个所述张紧机构；

8.根据权利要求7所述的抱夹结构，其特征在于，所述滚轮组件包括：

9.根据权利要求1-8任一项所述的抱夹结构，其特征在于，还包括：

10.一种升降装置，其特征在于，包括：

技术总结
本技术提供一种抱夹结构及升降装置，该抱夹结构用于连接立柱，抱夹结构包括：支撑件，设有在第一方向贯通的容纳腔，所述第一方向为与所述立柱的延伸方向；第一导向组件，至少部分设置在所述容纳腔内，用于抵靠所述立柱在第二方向的相对两侧；其中，所述第二方向垂直所述第一方向；张紧机构，设置在所述容纳腔外，连接所述支撑件与所述第一导向组件，所述张紧机构用于调节所述第一导向组件相对所述支撑件在所述第二方向的位置，且所述张紧机构还用于固定所述第一导向组件与所述支撑件的相对位置。

技术研发人员：张钦祺,郜庆市
受保护的技术使用者：深圳市米塔机器人有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/15