本技术涉及自动化设备领域,尤其是链式提升机。
背景技术:
1、链条式提升机是进行货物移载的重要设备。
2、例如授权公告号为cn215013079u的中国实用新型专利所揭示的一种提升翻斗机,其是通过转向辊来实现链条的转弯变向,转向辊的位置设计导致连接翻斗盒和传动链带的固定块需要一定形变空间以使翻斗盒能够顺畅地在转弯位置移动,上述现有专利中并没有清楚地给出固定块的具体结构。
3、在现有技术中,也有采用具有一定柔性的链节等来实现翻斗盒和传动链带的连接,但是这种结构使得翻斗盒在转弯位置移动时,抖动比较大,移动顺畅性差,尤其是在翻斗盒由转弯位置向下移动到直轨段时,由于链节无法有效地对翻斗盒提供支撑,导致翻斗盒会在重力作用下出现明显的下落,不仅振动大,而且给传动链带造成很大的负荷,影响传动链带的使用寿命。
技术实现思路
1、本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种链式提升机。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
3、链式提升机,包括支座,所述支座上设置轨道,所述轨道上可沿其移动地设置有载货小车,所述载货小车通过连接件连接驱动其沿所述轨道移动的链式提升机构,所述连接件包括第一连接部及第二连接部,所述第一连接部固定在所述载货小车的内侧,所述第二连接部连接所述链式提升机构的链条,所述第二连接部与所述第一连接部枢接且两者之间具有相对的直线移动。
4、优选的,所述轨道包括直轨段及衔接在直轨段上端的弧形段,所述直轨段倾斜设置在所述支座上。
5、优选的,所述直轨段的倾斜角度在30°~75°之间。
6、优选的,所述第一连接部包括两个间隙设置且与所述载货小车的滚轮的轴线垂直的侧板,两个所述侧板上分别形成有位置正对的腰型孔或腰型槽,所述腰型孔或腰型槽的延伸方向与连接所述载货小车同一侧的一对滚轮的轴线的第一连线的延伸方向垂直或大致垂直,两个所述侧板之间设置有挡板,所述载货小车位于最低位时,所述挡板与所述载货小车的直线移动方向垂直或大致垂直。
7、优选的,所述第二连接部包括主体,所述主体相对的两侧共轴设置有两个与所述侧板垂直的转轴,两个所述转轴分别连接在一所述侧板上的所述腰型孔或腰型槽中,当所述载货小车位于所述直轨段时,所述转轴位于所述腰型孔或腰型槽靠近所述链条的一端,且所述主体的顶部的局部位于所述挡板的下方且与所述挡板抵靠。
8、优选的,所述连接件为两个且固定在载货小车内侧的轮座上,所述轮座上设置有两对滚轮,每对滚轮滚动设置于一轨道中。
9、优选的,所述链式提升机构包括电机,所述电机连接双头传动机,所述双头传动机的两个水平延伸的输出头分别连接下链轮,所述下链轮通过链条连接转向链轮及上传动轮,所述转向链轮位于所述轨道的直轨段的上方且位于所述轨道的弧形段的下方,垂直连接所述转向链轮的轴线及下链轮的轴线的第二连线与所述直轨段平行;所述上传动轮位于所述转向链轮的上方且位于所述弧形段的下方,所述上传动轮与所述下链轮位于所述转向链轮的两侧。
10、优选的,每条所述链条还连接位于其外侧的张紧轮,所述张紧轮位于所述上传动轮和转向链轮之间。
11、优选的,所述张紧轮与所述下链轮之间的下行段与所述下链轮和转向链轮之间的上行段平行或大致平行。
12、优选的,所述载货小车包括呈钝角的第一承载部及第二承载部,所述第一承载部的承载面与水平面平行或大致平行,所述第二承载部的朝向所述轨道的一侧连接所述连接件,其背向所述轨道的一侧具有下料平面,在所述载货小车移动至所述轨道的上端时,所述下料平面的外侧低于内侧。
13、本实用新型技术方案的优点主要体现在:
14、本实用新型的连接件的结构使载货小车在转弯区域的移动更为顺畅,同时,在载货小车由弧形段向下移动至直轨段的过程中,第二连接部和第一连接部的配合能够持续对载货小车提供支撑,避免了载货小车在向下移动时在重力作用下突然下坠给链条带来较大负荷,影响链式提升机构的稳定性和使用寿命的问题。
15、本实用新型的第一连接部和第二连接部的结构简单,易于加工实现,稳定性好。
16、本实用新型的载货小车的结构能够方便地进行人工上料且能够稳定可靠地实现物料的卸载,结构简单,易于组装实现。
17、本实用新型中,张紧轮的位置布设不仅能够方便地进行链条的张紧度调节,同时,还能够使链条稳定地进行传动,可靠性更好。
1.链式提升机,包括支座,所述支座上设置轨道,所述轨道上可沿其移动地设置有载货小车,所述载货小车通过连接件连接驱动其沿所述轨道移动的链式提升机构,其特征在于:所述连接件包括第一连接部及第二连接部,所述第一连接部固定在所述载货小车的内侧,所述第二连接部连接所述链式提升机构的链条,所述第二连接部与所述第一连接部枢接且两者之间具有相对的直线移动。
2.根据权利要求1所述的链式提升机,其特征在于:所述轨道包括直轨段及衔接在直轨段上端的弧形段,所述直轨段倾斜设置在所述支座上。
3.根据权利要求2所述的链式提升机,其特征在于:所述直轨段的倾斜角度在30°~75°之间。
4.根据权利要求2所述的链式提升机,其特征在于:所述第一连接部包括两个间隙设置且与所述载货小车的滚轮的轴线垂直的侧板,两个所述侧板上分别形成有位置正对的腰型孔或腰型槽,所述腰型孔或腰型槽的延伸方向与连接所述载货小车同一侧的一对滚轮的轴线的第一连线的延伸方向垂直或大致垂直,两个所述侧板之间设置有挡板,所述载货小车位于最低位时,所述挡板与所述载货小车的直线移动方向垂直或大致垂直。
5.根据权利要求4所述的链式提升机,其特征在于:所述第二连接部包括主体,所述主体相对的两侧共轴设置有两个与所述侧板垂直的转轴,两个所述转轴分别连接在一所述侧板上的所述腰型孔或腰型槽中,当所述载货小车位于所述直轨段时,所述转轴位于所述腰型孔或腰型槽靠近所述链条的一端,且所述主体的顶部的局部位于所述挡板的下方且与所述挡板抵靠。
6.根据权利要求1所述的链式提升机,其特征在于:所述连接件为两个且固定在载货小车内侧的轮座上,所述轮座上设置有两对滚轮,每对滚轮滚动设置于一轨道中。
7.根据权利要求1所述的链式提升机,其特征在于:所述链式提升机构包括电机,所述电机连接双头传动机,所述双头传动机的两个水平延伸的输出头分别连接下链轮,所述下链轮通过链条连接转向链轮及上传动轮,所述转向链轮位于所述轨道的直轨段的上方且位于所述轨道的弧形段的下方,垂直连接所述转向链轮的轴线及下链轮的轴线的第二连线与所述直轨段平行;所述上传动轮位于所述转向链轮的上方且位于所述弧形段的下方,所述上传动轮与所述下链轮位于所述转向链轮的两侧。
8.根据权利要求7所述的链式提升机,其特征在于:每条所述链条还连接位于其外侧的张紧轮,所述张紧轮位于所述上传动轮和转向链轮之间。
9.根据权利要求8所述的链式提升机,其特征在于:所述张紧轮与所述下链轮之间的下行段与所述下链轮和转向链轮之间的上行段平行或大致平行。
10.根据权利要求1-9任一所述的链式提升机,其特征在于:所述载货小车包括呈钝角的第一承载部及第二承载部,所述第一承载部的承载面与水平面平行或大致平行,所述第二承载部的朝向所述轨道的一侧连接所述连接件,其背向所述轨道的一侧具有下料平面,在所述载货小车移动至所述轨道的上端时,所述下料平面的外侧低于内侧。