一种卡箍组装用胶圈上料机构的制作方法

本技术属于卡箍组装，具体涉及一种卡箍组装用胶圈上料机构。

背景技术：

1、卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍连接作用，一般接头带有垫片，橡胶，硅胶和四氟。其性能良好，密封度高，安装简易，使用广泛。已逐渐取代了法兰和焊接的两种传统管道连接方式，成为当前液体、气体管道连接的首推技术。

2、目前，在对卡箍密封胶圈组装时，需由人工拿起卡箍的一半，然后人工放置与卡箍沟槽，再放置另一部分卡箍，而后进行穿栓锁丝。这种人工上料方式不仅对工人的工作强度要求较高，而且胶圈的异味也会直接影响工作环境，进而对人体产生一定的不良影响。

3、其中，专利号cn216470252u，公开了消防卡箍密封胶圈用提升机，该专利采用提升装置对胶圈进行移动，解决了人工上料的问题，但是该装置存在无法对胶圈进行稳定夹持及转移的缺陷，需要改进。

4、为解决上述问题，本申请中提出一种卡箍组装用胶圈上料机构。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种卡箍组装用胶圈上料机构，具有实现胶圈自动上料的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡箍组装用胶圈上料机构，包括储料仓，所述储料仓的顶部设置有刮板提升机，所述储料仓的一侧竖直设置有两组与机架固定连接的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有横向移载组件，所述横向移载组件的正面设置有升降组件，所述升降组件的下方设置有胶圈拾取组件，所述胶圈拾取组件的下方设置有与所述刮板提升机相抵接的胶圈分料组件。

3、作为本实用新型一种卡箍组装用胶圈上料机构优选的，所述横向移载组件包括套设于所述支撑柱顶部的导向支座，所述导向支座通过两组导轨滑动设置有安装板，所述安装板的一侧与所述导向支座的一侧之间连接有横移气缸。

4、作为本实用新型一种卡箍组装用胶圈上料机构优选的，所述导向支座的靠近所述刮板提升机的一侧固定设置有限位座，所述限位座的中部固定设置有止动螺栓，所述安装板的一侧固定设置有与所述止动螺栓相配合的防撞板。

5、作为本实用新型一种卡箍组装用胶圈上料机构优选的，所述升降组件包括与所述安装板中部及底部分别固定连接的导柱连接板及轴承安装座，所述导柱连接板的底端竖直设置有两组导柱；所述导柱的中部套设有与所述轴承安装座相连接的直线轴承，所述导柱的底端固定设置有升降底座，所述升降底座的底端设置有所述胶圈拾取组件，所述安装板的顶端固定设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与所述升降底座的顶端固定连接。

6、作为本实用新型一种卡箍组装用胶圈上料机构优选的，所述安装板的中部及所述轴承安装座的中部均固定设置有限位螺栓。

7、作为本实用新型一种卡箍组装用胶圈上料机构优选的，所述胶圈拾取组件包括与所述升降底座底端固定连接的胶圈夹取卡盘，所述夹取卡盘的底端通过若干压缩弹簧连接有下压板，所述下压板的外侧设置有若干夹爪。

8、作为本实用新型一种卡箍组装用胶圈上料机构优选的，所述胶圈分料组件包括与机架固定连接的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定设置有固定座，所述固定座的顶端设置有触点开关及胶圈限位块，所述固定座的中部设置有分料气缸，所述分料气缸的输出端设置有与所述胶圈限位块相配合的插销。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的胶圈拾取组件可保证上料区设备在不停止运行的情况下，实现不间断胶圈的上料，并利用升降组件及横移气缸将胶圈放入下一工装，本实用新型结构简单，成本比较低，且为卡箍组装全面实现自动化提供基础。

技术特征：

1.一种卡箍组装用胶圈上料机构，包括储料仓(1)，所述储料仓(1)的顶部设置有刮板提升机(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的卡箍组装用胶圈上料机构，其特征在于：所述横向移载组件包括套设于所述支撑柱(3)顶部的导向支座(4)，所述导向支座(4)通过两组导轨(5)滑动设置有安装板(6)，所述安装板(6)的一侧与所述导向支座(4)的一侧之间连接有横移气缸(7)。

3.根据权利要求2所述的卡箍组装用胶圈上料机构，其特征在于：所述导向支座(4)的靠近所述刮板提升机(2)的一侧固定设置有限位座(11)，所述限位座(11)的中部固定设置有止动螺栓(12)，所述安装板(6)的一侧固定设置有与所述止动螺栓(12)相配合的防撞板(13)。

4.根据权利要求3所述的卡箍组装用胶圈上料机构，其特征在于：所述升降组件(8)包括与所述安装板(6)中部及底部分别固定连接的导柱连接板(801)及轴承安装座(802)，所述导柱连接板(801)的底端竖直设置有两组导柱(803)；

5.根据权利要求4所述的卡箍组装用胶圈上料机构，其特征在于：所述安装板(6)的中部及所述轴承安装座(802)的中部均固定设置有限位螺栓(14)。

6.根据权利要求5所述的卡箍组装用胶圈上料机构，其特征在于：所述胶圈拾取组件(9)包括与所述升降底座(805)底端固定连接的胶圈夹取卡盘(901)，所述夹取卡盘(901)的底端通过若干压缩弹簧(902)连接有下压板(903)，所述下压板(903)的外侧设置有若干夹爪(904)。

7.根据权利要求6所述的卡箍组装用胶圈上料机构，其特征在于：所述胶圈分料组件(10)包括与机架固定连接的支撑杆(1001)，所述支撑杆(1001)的顶端固定设置有固定座(1002)，所述固定座(1002)的顶端设置有触点开关(1003)及胶圈限位块(1004)，所述固定座(1002)的中部设置有分料气缸(1005)，所述分料气缸(1005)的输出端设置有与所述胶圈限位块(1004)相配合的插销(1006)。

技术总结
本技术属于卡箍组装技术领域，尤其为一种卡箍组装用胶圈上料机构，包括储料仓，所述储料仓的顶部设置有刮板提升机，所述储料仓的一侧竖直设置有两组与机架固定连接的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有横向移载组件，所述横向移载组件的正面设置有升降组件，所述升降组件的下方设置有胶圈拾取组件，所述胶圈拾取组件的下方设置有与所述刮板提升机相抵接的胶圈分料组件。本技术的胶圈拾取组件可保证上料区设备在不停止运行的情况下，实现不间断胶圈的上料，并利用升降组件及横移气缸将胶圈放入下一工装，本技术结构简单，成本比较低，且为卡箍组装全面实现自动化提供基础。

技术研发人员：史继界,刘明虎,赵鹏,黄震
受保护的技术使用者：山东铭智达自动化科技有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/14