一种具备吊具倾转功能的小车及起重机的制作方法

本申请涉及起重、运输机械，具体地说，尤其涉及一种具备吊具倾转功能的小车及起重机。

背景技术：

1、集装箱门式起重机是用于集装箱码头或堆场内进行集装箱装卸吊运作业的专业设备，主要由大车、门架金属结构、小车、吊具系统、电控系统、司机室等部分组成。传统的集装箱门式起重机分为场桥和岸桥，场桥用于吊运堆场内的集装箱，岸桥用于吊运码头前沿船舶上的集装箱。

2、目前，考虑到成本问题，内河码头前沿的集装箱设备多采用长悬臂的场桥。然而，现有的场桥并不具有吊具倾转功能，在吊运船舶上的集装箱时，由于船舶的摇摆，造成司机对箱困难，大大降低了装卸作业效率。所以，设计具有倾转功能的场桥是非常有必要的，可以说是内河码头和部分沿海码头的迫切需求。

3、因此，如何提供一种具备吊具倾转功能的小车及其起重机，其能够实现吊具倾转功能，解决现有场桥装卸集装箱时对箱困难的问题，满足码头吊装需求，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供一种具备吊具倾转功能的小车及其起重机，能够实现吊具倾转功能，解决现有场桥装卸集装箱时对箱困难的问题，满足码头吊装需求。

2、本申请提供的技术方案如下：

3、本申请提供一种具备吊具倾转功能的小车，包括：小车架；对称设置于所述小车架两侧，驱动所述小车架运动的运行机构；设置于所述小车架下方，用于对接船舶集装箱的吊具机构；设置于所述小车架上的起升机构；所述起升机构与所述吊具机构连接，用于控制所述吊具机构升降；以及与所述起升机构连接，用于调控所述吊具机构倾转的吊具倾转机构。

4、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述吊具倾转机构包括：

5、底座；

6、设置于所述底座上的摆杆，所述摆杆底端与所述底座活动连接；

7、设置于所述摆杆上的钢丝绳连接装置；

8、设置于所述摆杆顶端的电液推杆；

9、所述电液推杆一端与所述摆杆活动连接，用于驱动所述摆杆左右摆动；

10、以及设置于所述电液推杆另一端的推杆安装架。

11、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述吊具倾转机构还包括：

12、设置于所述推杆安装架上的控制装置；

13、所述控制装置用于驱动所述电液推杆伸缩，从而带动所述摆杆左右摆动。

14、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述吊具倾转机构设置有两套或者多套。

15、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述吊具机构包括：

16、吊具本体；

17、设置于所述吊具本体上的吊装滑轮组；

18、设置于所述小车架上的导向滑轮组；

19、所述吊装滑轮组与所述导向滑轮组连接所述起升机构。

20、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述起升机构包括：

21、设置于所述小车架上的起升卷筒；

22、设置于所述起升卷筒上的起升钢丝绳以及倾转钢丝绳。

23、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述起升钢丝绳一端与起升卷筒连接，另一端穿过所述吊装滑轮组进行位置固定；

24、所述倾转钢丝绳一端与所述起升卷筒连接，另一端穿过所述吊装滑轮组与所述导向滑轮组，固定于所述钢丝绳连接装置上。

25、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述起升机构设置有两套。

26、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述具备吊具倾转功能的小车还包括：设置于所述小车架上的司机室；设置于所述司机室内的电控系统。

27、本申请还提供另一种技术方案：

28、本申请提供一种具备吊具倾转功能的起重机，包括所述具备吊具倾转功能的小车。

29、本实用新型提供的一种具备吊具倾转功能的小车及其起重机，所述小车包括：小车架；对称设置于所述小车架两侧，驱动所述小车架运动的运行机构；设置于所述小车架下方，用于对接船舶集装箱的吊具机构；设置于所述小车架上的起升机构；所述起升机构与所述吊具机构连接，用于控制所述吊具机构升降；以及与所述起升机构连接，用于调控所述吊具机构倾转的吊具倾转机构。在本申请技术方案中，所述小车主体包括所述小车架、运行机构、吊具机构、起升机构以及吊具倾转机构；所述小车架一般横跨在线桥的门式支架上，连接门式支架上的轨道，通过所述运行机构在支架轨道上进行来回反复运动；所述起升机构主要由起升卷筒与钢丝绳组成，所述钢丝绳连接设置于所述小车架下方的吊具机构，而所述吊具机构则对接码头船舶上的集装箱，通过所述起升卷筒收缩钢丝绳，实现集装箱的装卸；对于所述吊具倾转机构，其连接所述起升机构的钢丝绳，用于通过定向拉伸钢丝绳，带动所述吊具机构进行倾转，使船舶在晃动时，所述吊具机构能够便捷对准集装箱，提高装卸效率。因此，本实用新型提供的技术方案，相对于现有技术而言，其能够实现吊具倾转功能，解决现有场桥装卸集装箱时对箱困难的问题，满足码头吊装需求。

技术特征：

1.一种具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述吊具倾转机构包括：

3.根据权利要求2所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述吊具倾转机构还包括：

4.根据权利要求3所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述吊具倾转机构设置有两套以上。

5.根据权利要求2所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述吊具机构包括：

6.根据权利要求5所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述起升机构包括：

7.根据权利要求6所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述起升钢丝绳一端与起升卷筒连接，另一端穿过所述吊装滑轮组进行位置固定；

8.根据权利要求7所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述起升机构设置有两套。

9.根据权利要求1所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述具备吊具倾转功能的小车还包括：

10.一种具备吊具倾转功能的起重机，其特征在于，包括权利要求1至权利要求9任一项所述的具备吊具倾转功能的小车。

技术总结
本申请公开的具备吊具倾转功能的小车及其起重机，与现有技术相比，所述小车包括：小车架；对称设置于所述小车架两侧的运行机构；设置于所述小车架下方，用于对接船舶集装箱的吊具机构；设置于所述小车架上的起升机构；所述起升机构与所述吊具机构连接，用于控制所述吊具机构升降；以及与所述起升机构连接，用于调控所述吊具机构倾转的吊具倾转机构。本申请公开的具备吊具倾转功能的小车及其起重机，能够实现吊具倾转功能，解决现有场桥装卸集装箱时对箱困难的问题，满足码头吊装需求。

技术研发人员：江富豪,陈亚文,张维友
受保护的技术使用者：湖南中铁五新重工有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/12