一种夹具及包膜机的制作方法

本技术涉及工装夹具设备，尤其涉及一种夹具及包膜机。

背景技术：

1、在生产电芯的过程中，电芯在包膜机上进行麦拉片包膜时，需要将电芯固定在夹具上。在夹具上固定电芯时，如图1所示，通常是先将电芯01的长度方向上的一端放置在承载台02上，然后再通过夹具10的压紧结构压紧电芯01的长度方向(如图1中x所示的方向)上的另一端(电芯伸出极耳011的一端)，以将电芯01压紧、固定在承载台02上。

2、但是，在全极耳电芯中，如图2所示，电芯01的长度方向上的两端均伸出有极耳011，若全极耳电芯通过上述的夹具10进行固定包膜，则会压到全极耳电芯的极耳011，极易对全极耳电芯的极耳011造成损伤。

技术实现思路

1、本申请实施例公开了一种夹具及包膜机，该夹具有效避免了对全极耳电芯的极耳的伤害，能够对多种类型的电芯进行夹持固定。

2、为了实现上述目的，本申请实施例公开了一种夹具，包括：

3、安装座；

4、夹爪组件，包括第一夹爪、第二夹爪以及两个驱动件，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述安装座转动连接，两个所述驱动件中的一个分别与所述第一夹爪及所述安装座连接，另一个分别与所述第二夹爪及所述安装座连接，两个所述驱动件分别用于驱动所述第一夹爪的夹持端和所述第二夹爪的夹持端朝相互远离的方向相对于所述安装座转动，以使待固定件被松开于所述第一夹爪的夹持端和所述第二夹爪的夹持端之间；

5、夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件包括抵接件，所述第一夹爪的抵接端和所述第二夹爪的抵接端分别与所述抵接件抵接，所述抵接件朝靠近所述夹爪组件的方向移动时，所述抵接件克服两个所述驱动件的驱动力使得所述第一夹爪的夹持端和所述第二夹爪的夹持端朝相互靠近的方向相对于所述安装座转动，以使所述待固定件夹紧于所述第一夹爪的夹持端和所述第二夹爪夹的夹持端之间。

6、在第一方面可能的实现方式中，所述夹紧驱动组件还包括夹紧驱动结构，所述夹紧驱动结构与所述抵接件连接，所述夹紧驱动结构用于驱动所述抵接件沿远离所述夹爪组件的方向移动，以使两个所述驱动件能够分别用于驱动所述第一夹爪的夹持端和所述第二夹爪的夹持端朝相互远离的方向相对于所述安装座转动。

7、在第一方面可能的实现方式中，所述夹紧驱动结构包括推动件，所述推动件可滑动地设置于所述安装座，所述推动件上设置有抵接面；

8、所述抵接件背离所述夹爪组件的一侧设置有滚动件，所述滚动件与所述抵接面抵接，且当推动所述推动件相对于所述安装座滑动时，所述抵接面能够挤压所述滚动件滚动，以使所述滚动件带动所述抵接件朝远离所述夹爪组件的方向移动。

9、在第一方面可能的实现方式中，所述抵接面为斜面，所述斜面设置于所述推动件背离所述抵接件的一侧，且所述斜面与水平面之间的夹角为锐角。

10、在第一方面可能的实现方式中，所述夹紧驱动结构还包括夹紧驱动件，所述夹紧驱动件的驱动端与所述推动件连接，所述夹紧驱动件用于驱动所述推动件相对于所述安装座滑动。

11、在第一方面可能的实现方式中，所述夹紧驱动组件还包括复位件，所述复位件的一端与所述抵接件连接，另一端与所述安装座连接，所述复位件用于在所述夹紧驱动结构驱动所述抵接件朝远离所述夹爪组件的方向移动后，驱动所述抵接件朝靠近所述夹爪组件的方向移动，以使所述第一夹爪的夹持端和所述第二夹爪的夹持端朝相互靠近的方向相对于所述安装座转动。

12、在第一方面可能的实现方式中，所述夹紧驱动组件还包括沿所述推动件的滑动方向相对设置的第一限位件和第二限位件，所述推动件在所述第一限位件和所述第二限位件之间相对于所述安装座滑动，且当所述第一限位件与所述推动件相抵接时，所述待固定件夹紧于所述第一夹爪的夹持端和所述第二夹爪的夹持端之间，当所述第二限位件与所述推动件相抵接时，所述待固定件被松开于所述第一夹爪的夹持端和所述第二夹爪夹的夹持端之间。

13、在第一方面可能的实现方式中，所述夹紧驱动组件还包括沿从所述夹爪组件指向所述抵接件的方向延伸的导向件，所述抵接件可滑动地套设于所述导向件上。

14、在第一方面可能的实现方式中，所述抵接件包括第一抵接臂和第二抵接臂，所述第一抵接臂和所述第二抵接臂交叉连接，且二者之间相互垂直，所述第一抵接臂与所述第一夹爪的抵接端和所述第二夹爪的抵接端抵接，所述第二抵接臂与所述导向件滑动连接。

15、在第一方面可能的实现方式中，所述第一夹爪的抵接端和/或所述第二夹爪的抵接端设置有滚轮，所述滚轮与所述抵接件抵接。

16、在第一方面可能的实现方式中，所述驱动件为扭簧，所述扭簧的一端与所述安装座连接，另一端与所述抵接端连接。

17、在第一方面可能的实现方式中，所述安装座包括安装台、承载板以及连接板，所述承载板固定在安装台上，所述承载板用于承载所述待固定件，所述连接板固定于所述承载板，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别可转动地设置于所述连接板上。

18、第二方面，本申请实施例还公开了一种包膜机，包括第一方面中任一种所述的夹具。

19、与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

20、在本申请中，夹爪组件中的两个驱动件分别用于驱动第一夹爪的夹持端和第二夹爪的夹持端朝相互远离的方向相对于安装座转动，以使待固定件能够被松开于第一夹爪的夹持端和第二夹爪的夹持端之间；夹紧驱动组件中的抵接件与第一夹爪的抵接端和第二夹爪的抵接端分别抵接，以在抵接件朝靠近夹爪组件的方向移动时，抵接件能够克服两个驱动件的驱动力使得第一夹爪的夹持端和第二夹爪的夹持端朝相互靠近的方向相对于安装座转动，以使待固定件能够被夹紧于第一夹爪的夹持端和第二夹爪夹的夹持端之间。由此，当抵接件朝靠近夹爪组件的方向移动，能够使得待固定件被夹紧于第一夹爪的夹持端和第二夹爪的夹持端之间，当抵接件朝远离夹爪组件的方向移动时，第一夹爪的抵接端和第二夹爪的抵接端能够在驱动件的作用下沿着抵接件滑动，并相对于安装座朝相互靠近的方向转动，以使得第一夹爪的夹持端和第二夹爪的夹持端能够相对安装座朝相互远离的方向转动，使得被夹紧的待固定件能够被松开于第一夹爪的夹持端和第二夹爪的夹持端之间，即待固定件能够被夹紧于或者被松开于第一夹爪的夹持端和第二夹爪的夹持端之间，以在待固定件为电芯时，电芯的大面能够被夹持在第一夹爪和第二夹爪之间，避免了电芯在被夹紧时极耳被挤压、折叠而受到伤害。

技术特征：

1.一种夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹紧驱动组件(3)还包括夹紧驱动结构(32)，所述夹紧驱动结构(32)与所述抵接件(31)连接，所述夹紧驱动结构(32)用于驱动所述抵接件(31)沿远离所述夹爪组件(1)的方向移动，以使两个所述驱动件(13)能够分别用于驱动所述第一夹爪(11)的夹持端(111)和所述第二夹爪(12)的夹持端(111)朝相互远离的方向相对于所述安装座(2)转动。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹紧驱动结构(32)包括推动件(321)，所述推动件(321)可滑动地设置于所述安装座(2)，所述推动件(321)上设置有抵接面；

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述抵接面为斜面(32121)，所述斜面(32121)设置于所述推动件(321)背离所述抵接件(31)的一侧，且所述斜面(32121)与水平面之间的夹角为锐角。

5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹紧驱动结构(32)还包括夹紧驱动件(322)，所述夹紧驱动件(322)的驱动端与所述推动件(321)连接，所述夹紧驱动件(322)用于驱动所述推动件(321)相对于所述安装座(2)滑动。

6.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹紧驱动组件(3)还包括复位件(33)，所述复位件(33)的一端与所述抵接件(31)连接，另一端与所述安装座(2)连接，所述复位件(33)用于在所述夹紧驱动结构(32)驱动所述抵接件(31)朝远离所述夹爪组件(1)的方向移动后，驱动所述抵接件(31)朝靠近所述夹爪组件(1)的方向移动，以使所述第一夹爪(11)的夹持端(111)和所述第二夹爪(12)的夹持端(111)朝相互靠近的方向相对于所述安装座(2)转动。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹紧驱动组件(3)还包括沿所述推动件(321)的滑动方向相对设置的第一限位件(34)和第二限位件(35)，所述推动件(321)在所述第一限位件(34)和所述第二限位件(35)之间相对于所述安装座(2)滑动，且当所述第一限位件(34)与所述推动件(321)相抵接时，所述待固定件(20)夹紧于所述第一夹爪(11)的夹持端(111)和所述第二夹爪(12)的夹持端(111)之间，当所述第二限位件(35)与所述推动件(321)相抵接时，所述待固定件(20)被松开于所述第一夹爪(11)的夹持端(111)和所述第二夹爪(12)夹的夹持端(111)之间。

8.根据权利要求1-7任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹紧驱动组件(3)还包括沿从所述夹爪组件(1)指向所述抵接件(31)的方向延伸的导向件(36)，所述抵接件(31)可滑动地套设于所述导向件(36)上。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述抵接件(31)包括第一抵接臂(311)和第二抵接臂(312)，所述第一抵接臂(311)和所述第二抵接臂(312)交叉连接，且二者之间相互垂直，所述第一抵接臂(311)与所述第一夹爪(11)的抵接端(112)和所述第二夹爪(12)的抵接端(112)抵接，所述第二抵接臂(312)与所述导向件(36)滑动连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的夹具，其特征在于，所述第一夹爪(11)的抵接端(112)和/或所述第二夹爪(12)的抵接端(112)设置有滚轮(113)，所述滚轮(113)与所述抵接件(31)抵接。

11.根据权利要求1-7任一项所述的夹具，其特征在于，所述驱动件(13)为扭簧，所述扭簧的一端与所述安装座(2)连接，另一端与所述抵接端(112)连接。

12.根据权利要求1-7任一项所述的夹具，其特征在于，所述安装座(2)包括安装台(21)、承载板(22)以及连接板(23)，所述承载板(22)固定在安装台(21)上，所述承载板(22)用于承载所述待固定件(20)，所述连接板(23)固定于所述承载板(22)，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)分别可转动地设置于所述连接板(23)上。

13.一种包膜机，其特征在于，包括权利要求1-12任一项所述的夹具(10)。

技术总结
本技术公开了一种夹具及包膜机。该夹具包括安装座、夹爪组件及夹紧驱动组件，夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪及两个驱动件，第一夹爪和第二夹爪与安装座转动连接，两个驱动件中的一个连接于第一夹爪及安装座之间，另一个连接于第二夹爪及安装座之间，用于驱动第一夹爪的夹持端和第二夹爪的夹持端朝相互远离的方向转动，以使待固定件被松开于第一夹爪和第二夹爪之间；夹紧驱动组件包括抵接件，第一夹爪的抵接端和第二夹爪的抵接端与抵接件抵接，抵接件朝靠近夹爪组件的方向移动时，使第一夹爪的夹持端和第二夹爪的夹持端朝相互靠近的方向转动，以使待固定件夹紧于第一夹爪和第二夹爪夹之间。该夹具能够对多种类型的电芯进行夹持固定。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/15