本技术涉及自动化设备,尤其涉及防火板自动抓取码垛装置。
背景技术:
1、防火板又名耐火板,学名为热固性树脂浸渍纸高压层积板,英文缩写为hpl,是表面装饰用耐火建材,有丰富的表面色彩,纹路以及特殊的物理性能,而因为防火板都是比较大的,当需要对防火板进行调整运输时,都需要用到自动抓取装置来进行抓取。
2、现有的一些自动抓到码垛装置的位置基本上都是固定的,不能进行任意角度的调节,这样当需要抓取较大的防火板时,就无法进行有效的抓取,这样就需要换其他型号的装置进行工作,使得工作效率降低,而且现有的一些自动抓取装置不能进行有效的固定,这样在使用时,装置可能会自动偏移,这样就容易使事故发生,容易使工作人员受伤,也容易使防火板损坏,提高了成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的防火板自动抓取码垛装置。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:防火板自动抓取码垛装置,包括支撑块,所述支撑块的一端设置有移动机构,所述支撑块的下端设置有固定机构;
3、所述移动机构包括螺纹杆,所述螺纹杆的后端转动连接在支撑块的内部,所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的一端固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨的内部设置有电动滑块,所述电动滑块的底端固定连接有电动推杆,所述电动推杆的驱动端固定连接有抓取组件。
4、作为上述技术方案的进一步描述:
5、所述螺纹杆的另一端固定连接在电机的驱动端上,所述电机的外壁固定连接在支撑块的前端。
6、作为上述技术方案的进一步描述:
7、所述电动滑轨的另一端固定连接有滑动块,所述支撑块的一端设置有滑动槽,所述滑动块的外壁滑动连接在滑动槽的内部。
8、作为上述技术方案的进一步描述:
9、所述电动滑轨的左端与支撑块的右端的槽口相贴合。
10、作为上述技术方案的进一步描述:
11、所述移动机构包括四个支撑柱,两个所述支撑柱之间通过连接板相连,所述连接板的底端固定连接有液压缸,所述液压缸的驱动端固定连接有吸盘。
12、作为上述技术方案的进一步描述:
13、所述支撑柱的底端固定连接有万向轮。
14、作为上述技术方案的进一步描述:
15、左侧两个所述支撑柱的顶端均固定连接在支撑块的底端上,右侧两个所述支撑柱的顶端均固定连接在滑动槽的底端上。
16、本实用新型具有如下有益效果:
17、1、本实用新型中,首先通过移动机构能够带动抓取组件进行任意角度的调节,就方便抓取不同型号的防火板,使得工作效率得到了提高。
18、2、本实用新型中,通过固定机构能够有效地对装置起到固定的作用,能够防止装置自己跑偏,就不易让工作人员受伤,也不容易使防火板损坏,降低了成本。
1.防火板自动抓取码垛装置,包括支撑块(1),其特征在于:所述支撑块(1)的一端设置有移动机构,所述支撑块(1)的下端设置有固定机构;
2.根据权利要求1所述的防火板自动抓取码垛装置,其特征在于:所述螺纹杆(2)的另一端固定连接在电机(4)的驱动端上,所述电机(4)的外壁固定连接在支撑块(1)的前端。
3.根据权利要求1所述的防火板自动抓取码垛装置,其特征在于:所述电动滑轨(5)的另一端固定连接有滑动块(10),所述支撑块(1)的一端设置有滑动槽(9),所述滑动块(10)的外壁滑动连接在滑动槽(9)的内部。
4.根据权利要求1所述的防火板自动抓取码垛装置,其特征在于:所述电动滑轨(5)的左端与支撑块(1)的右端的槽口相贴合。
5.根据权利要求1所述的防火板自动抓取码垛装置,其特征在于:所述移动机构包括四个支撑柱(11),两个所述支撑柱(11)之间通过连接板(13)相连,所述连接板(13)的底端固定连接有液压缸(14),所述液压缸(14)的驱动端固定连接有吸盘(15)。
6.根据权利要求5所述的防火板自动抓取码垛装置,其特征在于:所述支撑柱(11)的底端固定连接有万向轮(12)。
7.根据权利要求5所述的防火板自动抓取码垛装置,其特征在于:左侧两个所述支撑柱(11)的顶端均固定连接在支撑块(1)的底端上,右侧两个所述支撑柱(11)的顶端均固定连接在滑动槽(9)的底端上。