一种竹子衣架自动包装设备的制作方法

本技术涉及衣架加工，具体涉及一种竹子衣架自动包装设备。

背景技术：

1、衣架，用来搭披衣衫的架子；常见的衣架由挂钩和三条围成三角形的架子组成。衣架在人们的日常生活中的需求量较大，因此工业中通常需要进行批量生产；生产的过程中，往往需要经过注塑机取料、堆叠、冷却、贴标、包装和码垛的过程，其中，包装过程往往需要对衣架进行堆叠和捆绑，传统的包装过程采用人工方式进行堆叠和捆绑，即把多个衣架堆叠在一起，然后捆绑打包组成一组，人工堆叠和捆绑衣架的效率比较慢。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是设计一种竹子衣架自动包装设备，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竹子衣架自动包装设备，包括堆叠机构、取料机构、转运机构、包装机构、出料机构和工作台，所述转运机构、所述包装机构和所述出料机构均安装在所述工作台上，所述工作台上设有加工工位；所述取料机构与所述堆叠机构和所述转运机构配合，所述包装机构与所述转运机构配合；所述堆叠机构包括传送带，所述传送带的内侧安装有两个导料板，所述传送带的末端安装有挡料组件；所述取料机构包括第一机械手和用于驱动所述第一机械手的第一驱动机构，所述第一机械手包括两组第一夹板；所述转运机构包括转盘，所述转盘上安装有定位座；所述包装机构包括胶带送料组件和下压固定组件，所述胶带送料组件与所述下压固定组件配合；所述出料机构包括第二机械手和用于驱动第二机械手的第二驱动机构，所述第二机械手包括两组第二夹板。

3、进一步的，两个所述导料板对称设置并且沿所述取料机构所在方向向下倾斜。

4、进一步的，所述挡料组件包括两个侧挡板和上挡板，所述侧挡板安装在所述传送带的末端，所述上挡板可活动安装在所述侧挡板的上方。

5、进一步的，所述上挡板通过安装板安装在所述传送带的机架上，所述安装板的顶端设有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿所述安装板与所述上挡板连接。

6、进一步的，所述挡料组件还包括来两块限料挡板，两块所述限料挡板分别安装在所述传送带的两侧并且位于所述侧挡板的前方。

7、进一步的，所述传送带的末端还安装有托举组件，所述托举组件包括拖板和第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述拖板连接。

8、进一步的，所述工作台上设有多个所述加工工位，每个所述加工工位上均对应设有所述定位座。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型包括堆叠机构、取料机构、转运机构、包装机构、出料机构和工作台，堆叠机构包括传送带，传送带的两端安装有导料板、传送带的末端安装有挡料组件，衣架通过传送带传送到末端，同时在导料板和挡料组件的作用下自动堆叠在传送带的末端，无需人工进行堆叠；取料机构包括第一机械手和第一驱动机构，机械手包括两组第一夹板，通过第一夹板把堆叠好的衣架自动夹取到转运机构；转运机构包括转盘，转盘上安装有定位座，通过转盘和定位座自动把衣架转运到加工工位；包装机构包括胶带送料组件和下压固定组件，通过胶带送料组件和下压固定组件对衣架进行贴标和捆绑；出料机构包括第二机械手和第二驱动机构，通过第二机械手和第二驱动机构把加工好的衣架取出。因此本实用新型自动化较高，无需人工进行堆叠、贴标和捆绑，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种竹子衣架自动包装设备，其特征在于：包括堆叠机构(1)、取料机构(2)、转运机构(3)、包装机构(4)、出料机构(5)和工作台(6)，所述转运机构(3)、所述包装机构(4)和所述出料机构(5)均安装在所述工作台(6)上，所述工作台(6)上设有加工工位；所述取料机构(2)与所述堆叠机构(1)和所述转运机构(3)配合，所述包装机构(4)与所述转运机构(3)配合；所述堆叠机构(1)包括传送带(7)，所述传送带(7)的内侧安装有两个导料板(8)，所述传送带(7)的末端安装有挡料组件(9)；所述取料机构(2)包括第一机械手(10)和用于驱动所述第一机械手(10)的第一驱动机构(11)，所述第一机械手(10)包括两组第一夹板(12)；所述转运机构(3)包括转盘(13)，所述转盘(13)上安装有定位座(14)；所述包装机构(4)包括胶带送料组件和下压固定组件，所述胶带送料组件与所述下压固定组件配合；所述出料机构(5)包括第二机械手(15)和用于驱动第二机械手(15)的第二驱动机构(16)，所述第二机械手(15)包括两组第二夹板。

2.根据权利要求1所述的竹子衣架自动包装设备，其特征在于：两个所述导料板(8)对称设置并且沿所述取料机构(2)所在方向向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的竹子衣架自动包装设备，其特征在于：所述挡料组件(9)包括两个侧挡板(17)和上挡板(18)，所述侧挡板(17)安装在所述传送带(7)的末端，所述上挡板(18)可活动安装在所述侧挡板(17)的上方。

4.根据权利要求3所述的竹子衣架自动包装设备，其特征在于：所述上挡板(18)通过安装板安装在所述传送带(7)的机架上，所述安装板的顶端设有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿所述安装板与所述上挡板(18)连接。

5.根据权利要求3所述的竹子衣架自动包装设备，其特征在于：所述挡料组件(9)还包括来两块限料挡板(20)，两块所述限料挡板(20)分别安装在所述传送带(7)的两侧并且位于所述侧挡板(17)的前方。

6.根据权利要求1所述的竹子衣架自动包装设备，其特征在于：所述传送带(7)的末端还安装有托举组件(19)，所述托举组件(19)包括拖板和第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述拖板连接。

7.根据权利要求1所述的竹子衣架自动包装设备，其特征在于：所述工作台(6)上设有多个所述加工工位，每个所述加工工位上均对应设有所述定位座(14)。

技术总结
本技术涉及一种竹子衣架自动包装设备，包括堆叠机构、取料机构、转运机构、包装机构、出料机构和工作台，堆叠机构包括传送带，传送带的两端安装有导料板、传送带的末端安装有挡料组件，衣架通过传送带传送到末端，同时在导料板和挡料组件的作用下自动堆叠在传送带的末端，无需人工进行堆叠；通过取料机构把堆叠好的衣架自动夹取到转运机构；转运机构包括转盘，转盘上安装有定位座，通过转盘和定位座可以自动转运衣架到加工工位；通过包装机构对衣架进行贴标和捆绑；出料机构包括第二机械手和第二驱动机构，通过第二机械手和第二驱动机构把加工好的衣架取出。因此本技术自动化较高，无需人工进行堆叠、贴标和捆绑，提高了生产效率。

技术研发人员：许明善,陈崇德,曹树芬
受保护的技术使用者：江门市维凯智能装备有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/15