自重式防脱落起吊抓取装置的制作方法

本技术涉及吊抓装置，尤其是一种自重式防脱落起吊抓取装置。

背景技术：

1、在铸造生产过程中，通常使用夹钳来夹取刚刚脱模的热铸件，而在转运大型铸件时，由于大型铸件通常是数十公斤重，夹钳等长臂杠杆类的夹取工装就无法适用，通常都是采用吊抓。现有技术中，吊抓装置一般都是通过勾住铸件上的一个或几个点，来完成吊取作业，但是在钩爪勾铸件时，容易在铸件表面造成划痕以及有脱落钩爪的可能，容易造成铸件外观缺陷并且容易发生铸件跌落。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自重式防脱落起吊抓取装置，可利用自重及产品重量实现夹紧，有效防止跌落，提高吊取的安全性。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种自重式防脱落起吊抓取装置，包括：

4、主轴，所述主轴上沿竖直方向间隔设置两组铰点，上侧的一组铰点对称设置在活动环的两侧，所述活动环套设在主轴且能沿其滑动，下侧的一组铰点固定设置在所述主轴的两侧；

5、连接杆，以主轴为中心轴对称设置，所述上侧的一组铰点分别与连接杆一端铰接，连接杆另一端分别与夹爪框顶部固定连接；

6、夹爪框，以主轴为中心轴对称设置，所述夹爪框的顶部用于与连接杆固连、中部设置固定部、底部设置夹持部；

7、限位杆，以主轴为中心轴对称设置，所述下侧的一组铰点分别与限位杆一端铰接，限位杆另一端分别与所述固定部铰接。

8、进一步技术方案为：

9、所述连接杆和所述夹爪框顶部之间成钝角连接。

10、所述连接杆与所述限位杆的长度相同。

11、所述固定部为沿竖直方向设置的固定杆，其上设有铰点。

12、所述夹爪框的结构包括方形框，所述方形框顶部两端分别通过加强筋与所述连接杆固定连接，夹持部对称设置在所述方形框底部两端。

13、所述固定部设置在方形框顶部中间位置。

14、所述上侧的一组铰点设置在焊接于所述活动环两侧的连接块上。

15、所述下侧的一组铰点设置在焊接于所述主轴两侧的连接块上。

16、所述主轴的顶部设有吊耳。

17、本实用新型的有益效果如下：

18、本申请装置通过一组与活动环相连的连接杆和限位杆相互配合，实现开合角度的自由调节，利用通过装置自重和产品重量完成对产品的自夹紧，越重则夹紧状态越紧，使用方便，安全性高。可适用于不同大小的产品，通用性好。

19、本申请装置结构简单，制作成本低，工作状态稳定。不仅使用收纳方便，且避免了装置起吊过程中夹持部受外力过大导致的外张风险。

20、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者通过实施本实用新型而了解。

技术特征：

1.一种自重式防脱落起吊抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自重式防脱落起吊抓取装置，其特征在于，所述连接杆(4)和所述夹爪框(7)顶部之间成钝角连接。

3.根据权利要求1所述的自重式防脱落起吊抓取装置，其特征在于，所述连接杆(4)与所述限位杆(5)的长度相同。

4.根据权利要求1所述的自重式防脱落起吊抓取装置，其特征在于，所述固定部(6)为沿竖直方向设置的固定杆，其上设有铰点。

5.根据权利要求1所述的自重式防脱落起吊抓取装置，其特征在于，所述夹爪框(7)的结构包括方形框，所述方形框顶部两端分别通过加强筋(71)与所述连接杆(4)固定连接，夹持部(8)对称设置在所述方形框底部两端。

6.根据权利要求5所述的自重式防脱落起吊抓取装置，其特征在于，所述固定部(6)设置在方形框顶部中间位置。

7.根据权利要求1所述的自重式防脱落起吊抓取装置，其特征在于，所述上侧的一组铰点(31)设置在焊接于所述活动环(3)两侧的连接块上。

8.根据权利要求1所述的自重式防脱落起吊抓取装置，其特征在于，所述下侧的一组铰点(9)设置在焊接于所述主轴(2)两侧的连接块上。

9.根据权利要求1所述的自重式防脱落起吊抓取装置，其特征在于，所述主轴(2)的顶部设有吊耳(1)。

技术总结
本技术涉及一种自重式防脱落起吊抓取装置，包括：主轴，主轴上沿竖直方向间隔设置两组铰点，上侧的一组铰点对称设置在活动环的两侧，活动环套设在主轴且能沿其滑动，下侧的一组铰点固定设置在主轴的两侧；连接杆，以主轴为中心轴对称设置，上侧的一组铰点分别与连接杆一端铰接，连接杆另一端分别与夹爪框顶部固定连接；夹爪框，以主轴为中心轴对称设置，夹爪框的顶部用于与连接杆固连、中部设置固定部、底部设置夹持部；限位杆，以主轴为中心轴对称设置，下侧的一组铰点分别与限位杆一端铰接，限位杆另一端分别与固定部铰接。本申请装置开合角度可调，利用通过装置自重和产品重量完成对产品的自夹紧，越重则夹紧状态越紧，安全性高。

技术研发人员：黄耀松
受保护的技术使用者：无锡锡南科技股份有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/15