本技术涉及一种叠成机位移平台。
背景技术:
1、目前市场现有的叠成机位移平台,移动精度不高,外部结构复杂不清爽整洁。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种叠成机位移平台。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种叠成机位移平台,包括固定板、x轴向位移平台、y轴向位移平台和旋转平台,固定板上端面设有x轴向的第一凹槽,x轴向位移平台下端通过第一导向结构嵌合在第一凹槽内,并通过第一驱动装置驱动在固定板上x轴向位移;x轴向位移平台上端面设有y轴向的第二凹槽,y轴向位移平台下端通过第二导向结构嵌合在第二凹槽内,并通过第二驱动装置驱动在固定板上y轴向位移,y轴向位移平台上端设有旋转平台,旋转平台下端设有第三凹槽,旋转平台下端与y轴向位移平台上通过第三驱动装置连接在第三凹槽内,并驱动旋转平台旋转。
3、进一步的,第一导向结构包括第一导轨和与第一导轨侧面咬合的第一滑块,第一导轨安装在第一凹槽内,第一滑块设置在x轴向位移平台下端。
4、进一步的,第一驱动装置包括第一电机和第一丝杆,第一电机连接第一丝杆驱动第一丝杆转动,第一丝杆穿过第一滑块螺纹连接,驱动第一滑块沿着第一导轨移动;第一电机设置在固定板上。
5、进一步的,第二导向结构包括第二导轨和与第二导轨侧面咬合的第二滑块,第二导轨安装在第二凹槽内,第二滑块设置在y轴向位移平台下端。
6、进一步的,第二驱动装置包括第二电机和第二丝杆,第二电机连接第二丝杆驱动第二丝杆转动,第二丝杆穿过第二滑块螺纹连接,驱动第二滑块沿着第二导轨移动;第二电机设置在x轴向位移平台上。
7、进一步的,第三驱动装置包括第三电机、第三丝杆、第三滑块和旋转固定轴,第三电机连接第三丝杆驱动第三丝杆转动,第三丝杆穿过第三滑块一端并螺纹连接,第三滑块另一端设有弧形凹槽,旋转固定轴伸入弧形凹槽中,且旋转固定轴上端与第三凹槽固定连接。
8、进一步的,旋转固定轴大小与弧形凹槽契合。
9、进一步的,第三凹槽内设有旋转轴承,旋转固定轴连接在旋转轴承上。
10、进一步的,第一凹槽为两个分别设置在固定板上端面的左右两侧。
11、进一步的,第二凹槽为两个分别设置在x轴向位移平台上端面的前后两侧。
12、本实用新型的有益效果是:旋转平移精度高,表面无线路,清爽整洁。
1.一种叠成机位移平台,包括固定板、x轴向位移平台、y轴向位移平台和旋转平台,其特征在于:固定板上端面设有x轴向的第一凹槽,x轴向位移平台下端通过第一导向结构嵌合在第一凹槽内,并通过第一驱动装置驱动在固定板上x轴向位移;x轴向位移平台上端面设有y轴向的第二凹槽,y轴向位移平台下端通过第二导向结构嵌合在第二凹槽内,并通过第二驱动装置驱动在固定板上y轴向位移,y轴向位移平台上端设有旋转平台,旋转平台下端设有第三凹槽,旋转平台下端与y轴向位移平台上通过第三驱动装置连接在第三凹槽内,并驱动旋转平台旋转。
2.根据权利要求1所述的一种叠成机位移平台,其特征在于:第一导向结构包括第一导轨和与第一导轨侧面咬合的第一滑块,第一导轨安装在第一凹槽内,第一滑块设置在x轴向位移平台下端。
3.根据权利要求2所述的一种叠成机位移平台,其特征在于:第一驱动装置包括第一电机和第一丝杆,第一电机连接第一丝杆驱动第一丝杆转动,第一丝杆穿过第一滑块螺纹连接,驱动第一滑块沿着第一导轨移动;第一电机设置在固定板上。
4.根据权利要求3所述的一种叠成机位移平台,其特征在于:第二导向结构包括第二导轨和与第二导轨侧面咬合的第二滑块,第二导轨安装在第二凹槽内,第二滑块设置在y轴向位移平台下端。
5.根据权利要求4所述的一种叠成机位移平台,其特征在于:第二驱动装置包括第二电机和第二丝杆,第二电机连接第二丝杆驱动第二丝杆转动,第二丝杆穿过第二滑块螺纹连接,驱动第二滑块沿着第二导轨移动;第二电机设置在x轴向位移平台上。
6.根据权利要求5所述的一种叠成机位移平台,其特征在于:第三驱动装置包括第三电机、第三丝杆、第三滑块和旋转固定轴,第三电机连接第三丝杆驱动第三丝杆转动,第三丝杆穿过第三滑块一端并螺纹连接,第三滑块另一端设有弧形凹槽,旋转固定轴伸入弧形凹槽中,且旋转固定轴上端与第三凹槽固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种叠成机位移平台,其特征在于:旋转固定轴大小与弧形凹槽契合。
8.根据权利要求7所述的一种叠成机位移平台,其特征在于:第三凹槽内设有旋转轴承,旋转固定轴连接在旋转轴承上。
9.根据权利要求8所述的一种叠成机位移平台,其特征在于:第一凹槽为两个分别设置在固定板上端面的左右两侧。
10.根据权利要求9所述的一种叠成机位移平台,其特征在于:第二凹槽为两个分别设置在x轴向位移平台上端面的前后两侧。