一种竖直型上料运输装置

本技术涉及运输机械领域，具体为一种竖直型上料运输装置。

背景技术：

1、上料机构，是一种将工件或者货物运送至指定位置的结构。

2、目前，有些竖直型上料运输装置并没有急停感应零件，如果在超过停止位置并没有停下来，很可能将整个机械装置撞至损坏，轻则损坏零件结构，重则报废整个机构，极大的提高了成本，还有些装置零件的调节能力不强，安装的零件一旦出现位置上的偏差，则需要重新拆掉重新加工定位，耗时耗力，降低效率。

3、针对上述问题，现在急需一种能在超过运行位置时可检测位置并急停并且增强零件可调性的装置。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种竖直型上料运输装置，其特征在于：包括立板装置、搬运装置、驱动装置；所述立板装置包括立板、第一感应器、零点检测器、滑条、滑块、第一支架、第一检测器、第一腰孔、第二感应器、第二支架、第二腰孔、第二检测器、第一支撑座、第一限位环、连接轴承、丝杆、第三支架、第三腰孔、第二限位环、第二支撑座；所述立板正面的两侧均螺纹连接有滑条；两个所述滑条的外表面均与两个与其相配合的滑块滑动连接；所述立板正面右侧的中下部与第一感应器螺纹连接；所述第一感应器的上方设置有零点检测器，且零点检测器与立板螺纹连接；所述零点检测器的左侧设置有第三支架；所述第三支架的外表面开设有两个相对称的第三腰孔，且第三支架通过第三腰孔与立板螺纹连接；所述立板正面上部的右侧与第二感应器螺纹连接；所述第二感应器的左侧设置有第二支架；所述第二支架的外表面开设有两个相对称的第二腰孔，且第二支架通过第二腰孔与立板螺纹连接；所述第二支架的外表面与第二检测器螺纹连接；所述第二支架的下方设置有第一支架；所述第一支架的外表面开设有两个相对称的第一腰孔，且第一支架通过第一腰孔与立板螺纹连接；所述第一支架的外表面与第一检测器螺纹连接。

2、进一步的，所述立板正面中部的上方与第一支撑座螺纹连接；所述第一支撑座的底面与第一限位环螺纹连接；所述第一限位环的下方设置有连接轴承；所述立板正面中部的下方与第二支撑座螺纹连接；所述第二支撑座的上表面与第二限位环螺纹连接；所述立板的正面设置有丝杆，且丝杆从上至下依次贯穿第一支撑座、第一限位环、连接轴承和第二限位环并延伸至第二支撑座的内部。

3、进一步的，所述搬运装置包括连接板、第一支撑板、安装块、第一定位块、第四腰孔、第五腰孔、第二定位块、限位块、第二支撑板、第三支撑板、第六腰孔、第三定位块、感应片、第七腰孔；所述立板的正面设置有连接板；所述连接板靠近立板的一侧面的四角分别与四个滑块螺纹连接，且此面中部的下方与连接轴承螺纹连接；所述连接板远离立板一侧面的两侧均与第一支撑板固定连接；两个所述第一支撑板的上表面均螺纹连接有两个相对称的安装块；每个所述安装块的上表面均开设有两个相对称的第四腰孔；每个所述安装块的上表面均螺纹连接有第一定位块。

4、进一步的，所述连接板远离立板一侧面的中部与第三支撑板螺纹连接；所述第三支撑板的上表面与第二支撑板螺纹连接，且第二支撑板靠近连接板的一端与连接板固定连接；所述第二支撑板远离连接板一端的上表面设置有第二定位块；所述第二定位块的上表面开设有两个相对称的第五腰孔，且第二定位块通过第五腰孔与第二支撑板螺纹连接；所述第二定位块的后方设置有限位块，且限位块与第二支撑板螺纹连接；所述第二支撑板靠近连接板一端的上表面设置有第三定位块；所述第三定位块的上表面开设有两个相对称的第六腰孔，且第三定位块通过第六腰孔与第二支撑板螺纹连接；所述连接板上表面的右侧设置有感应片；所述感应片的上表面开设有两个相对称的第七腰孔，且感应片通过第七腰孔与连接板。

5、进一步的，所述驱动装置包括安装板、减速器、第八腰孔、安装座、安装片、传送盒、弧形腰孔、第九腰孔、圆孔；所述立板背面的上部设置有安装板；所述安装板外表面右侧的上部开设有两个相对称的第八腰孔；所述安装板外表面的左侧开设有两个相对称的第九腰孔；所述安装板通过第八腰孔和第九腰孔与立板螺纹连接；所述安装板远离立板一侧面的上部与安装座固定连接；所述安装座上表面的中部开设有圆孔；所述安装座的上方设置有传送盒；所述传送盒位于立板背面一端的下部与安装片固定连接；所述安装片上表面的三个角均开设有弧形腰孔；所述安装片通过弧形腰孔与安装座螺纹连接；所述安装座的底面与减速器螺纹连接；所述传送盒另一端的底部与丝杆的顶端卡接。

6、与现有技术相比，该竖直型上料运输装置具备的有益效果：具备能够对整个装置提供位置上保护的效果，解决了在运送机构出现过量移动时，无法停止而造成撞击损坏的问题，大大提高了整个机构的安全性，而且整个机构具备多个调节孔位，可对大部分检测零件进行位置上的调节，达到了可精准感应的效果，也可在其位置有所偏移时及时的调整，提高了检测的准确性，在放置货物的地方也具备多个可调节位置的零件，能够对型号相差不大但有差别的货物稳定的卡接抓取，大大提高了结构的灵活性以及货物的稳定性。

技术特征：

1.一种竖直型上料运输装置，其特征在于：包括立板装置(1)、搬运装置(2)、驱动装置(3)；所述立板装置(1)包括立板(101)、第一感应器(102)、零点检测器(103)、滑条(104)、滑块(105)、第一支架(106)、第一检测器(107)、第一腰孔(108)、第二感应器(109)、第二支架(110)、第二腰孔(111)、第二检测器(112)、第一支撑座(113)、第一限位环(114)、连接轴承(115)、丝杆(116)、第三支架(117)、第三腰孔(118)、第二限位环(119)、第二支撑座(120)；所述立板(101)正面的两侧均螺纹连接有滑条(104)；两个所述滑条(104)的外表面均与两个与其相配合的滑块(105)滑动连接；所述立板(101)正面右侧的中下部与第一感应器(102)螺纹连接；所述第一感应器(102)的上方设置有零点检测器(103)，且零点检测器(103)与立板(101)螺纹连接；所述零点检测器(103)的左侧设置有第三支架(117)；所述第三支架(117)的外表面开设有两个相对称的第三腰孔(118)，且第三支架(117)通过第三腰孔(118)与立板(101)螺纹连接；所述立板(101)正面上部的右侧与第二感应器(109)螺纹连接；所述第二感应器(109)的左侧设置有第二支架(110)；所述第二支架(110)的外表面开设有两个相对称的第二腰孔(111)，且第二支架(110)通过第二腰孔(111)与立板(101)螺纹连接；所述第二支架(110)的外表面与第二检测器(112)螺纹连接；所述第二支架(110)的下方设置有第一支架(106)；所述第一支架(106)的外表面开设有两个相对称的第一腰孔(108)，且第一支架(106)通过第一腰孔(108)与立板(101)螺纹连接；所述第一支架(106)的外表面与第一检测器(107)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种竖直型上料运输装置，其特征在于：所述立板(101)正面中部的上方与第一支撑座(113)螺纹连接；所述第一支撑座(113)的底面与第一限位环(114)螺纹连接；所述第一限位环(114)的下方设置有连接轴承(115)；所述立板(101)正面中部的下方与第二支撑座(120)螺纹连接；所述第二支撑座(120)的上表面与第二限位环(119)螺纹连接；所述立板(101)的正面设置有丝杆(116)，且丝杆(116)从上至下依次贯穿第一支撑座(113)、第一限位环(114)、连接轴承(115)和第二限位环(119)并延伸至第二支撑座(120)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种竖直型上料运输装置，其特征在于：所述搬运装置(2)包括连接板(201)、第一支撑板(202)、安装块(203)、第一定位块(204)、第四腰孔(205)、第五腰孔(206)、第二定位块(207)、限位块(208)、第二支撑板(209)、第三支撑板(210)、第六腰孔(211)、第三定位块(212)、感应片(213)、第七腰孔(214)；所述立板(101)的正面设置有连接板(201)；所述连接板(201)靠近立板(101)的一侧面的四角分别与四个滑块(105)螺纹连接，且此面中部的下方与连接轴承(115)螺纹连接；所述连接板(201)远离立板(101)一侧面的两侧均与第一支撑板(202)固定连接；两个所述第一支撑板(202)的上表面均螺纹连接有两个相对称的安装块(203)；每个所述安装块(203)的上表面均开设有两个相对称的第四腰孔(205)；每个所述安装块(203)的上表面均螺纹连接有第一定位块(204)。

4.根据权利要求3所述的一种竖直型上料运输装置，其特征在于：所述连接板(201)远离立板(101)一侧面的中部与第三支撑板(210)螺纹连接；所述第三支撑板(210)的上表面与第二支撑板(209)螺纹连接，且第二支撑板(209)靠近连接板(201)的一端与连接板(201)固定连接；所述第二支撑板(209)远离连接板(201)一端的上表面设置有第二定位块(207)；所述第二定位块(207)的上表面开设有两个相对称的第五腰孔(206)，且第二定位块(207)通过第五腰孔(206)与第二支撑板(209)螺纹连接；所述第二定位块(207)的后方设置有限位块(208)，且限位块(208)与第二支撑板(209)螺纹连接；所述第二支撑板(209)靠近连接板(201)一端的上表面设置有第三定位块(212)；所述第三定位块(212)的上表面开设有两个相对称的第六腰孔(211)，且第三定位块(212)通过第六腰孔(211)与第二支撑板(209)螺纹连接；所述连接板(201)上表面的右侧设置有感应片(213)；所述感应片(213)的上表面开设有两个相对称的第七腰孔(214)，且感应片(213)通过第七腰孔(214)与连接板(201)。

5.根据权利要求2所述的一种竖直型上料运输装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括安装板(301)、减速器(302)、第八腰孔(303)、安装座(304)、安装片(305)、传送盒(306)、弧形腰孔(307)、第九腰孔(308)、圆孔(309)；所述立板(101)背面的上部设置有安装板(301)；所述安装板(301)外表面右侧的上部开设有两个相对称的第八腰孔(303)；所述安装板(301)外表面的左侧开设有两个相对称的第九腰孔(308)；所述安装板(301)通过第八腰孔(303)和第九腰孔(308)与立板(101)螺纹连接；所述安装板(301)远离立板(101)一侧面的上部与安装座(304)固定连接；所述安装座(304)上表面的中部开设有圆孔(309)；所述安装座(304)的上方设置有传送盒(306)；所述传送盒(306)位于立板(101)背面一端的下部与安装片(305)固定连接；所述安装片(305)上表面的三个角均开设有弧形腰孔(307)；所述安装片(305)通过弧形腰孔(307)与安装座(304)螺纹连接；所述安装座(304)的底面与减速器(302)螺纹连接；所述传送盒(306)另一端的底部与丝杆(116)的顶端卡接。

技术总结
本技术公开了一种竖直型上料运输装置，主要包括立板装置、搬运装置、驱动装置；所述立板装置包括立板、第一感应器、零点检测器、滑条、滑块、第一支架、第一检测器、第一腰孔、第二感应器、第二支架、第二腰孔、第二检测器、第一支撑座、第一限位环、连接轴承、丝杆、第三支架、第三腰孔、第二限位环、第二支撑座；所述立板正面的两侧均螺纹连接有滑条；本技术具备能够对整个装置提供位置上保护的效果，解决了在运送机构出现过量移动时，无法停止而造成撞击损坏的问题，大大提高了整个机构的安全性，而且整个机构具备多个调节孔位，可对大部分检测零件进行位置上的调节，达到了可精准感应的效果。

技术研发人员：张琛,王柳平,文长幸,刘金华,米承继,海洋,袁诗咏
受保护的技术使用者：湖南工业大学
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/13