一种适用自动化的升降装置的制作方法

本技术涉及机械工程，具体是一种适用自动化的升降装置。

背景技术：

1、在采制样领域，样瓶重量一般较轻，且样瓶需在不同的楼层进行升降输送，高度在数米到十几米，需要快速安全稳定的升降，为了能与其它自动设备对接，减少人工环节，升降装置需要能自动上下料。

2、在上述背景下，在采制样领域，需要开发一种提升高度大、结构轻便紧凑能自动上下料的与其它自动设备对接的高效样瓶升降装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种适用自动化的升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种适用自动化的升降装置，包括升降机构框架，所述升降机构框架内设有升降机构，升降机构上连接有辊子输送平台，升降机构框架的上下部分别装有缓冲器和限位开关，升降机构框架的下部对称设有两个推出机构，升降机构包括有固定安装在升降机构框架的侧壁上的升降驱动电机、转动安装在升降机构框架底部的升降主动轴、转动安装在升降机构框架顶部的升降从动轴和对称固定安装在升降机构框架后侧内部升降导轨，升降导轨保证升降的平稳性，升降从动轴和升降主动轴上共同传动连接有升降链条，升降链条带动辊子输送平台上升或下降，升降驱动电机的输出端和升降主动轴的端部之间共同传动连接有升降传动链条。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述辊子输送平台包括有平台支架，平台支架上安装有输送辊筒，输送辊筒的下方两侧对称安装有阻挡气缸，在升降过程中阻挡气缸动作伸出，防止物品从辊子输送平台两侧滑落，输送辊筒的下方中间位置安装有输送电机，可以正反两个方向驱动输送线，与第一外部对接输送线、第四外部对接输送线对接实现水平方向自动上下料，输送辊筒的前侧设有低于输送辊筒上表面的侧边挡板，方便通过推出机构将平台上的物料推动到第二外部对接输送线和第三外部对接输送线。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述辊子输送平台上还安装有物料检测传感器，能检测物料有无及位置，升降机构框架的前侧和两侧分别设有第一外部对接输送线、第二外部对接输送线、第三外部对接输送线和第四外部对接输送线。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述平台支架固定安装在升降链条上，平台支架滑动连接在升降导轨上。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述推出机构包括有推出气缸、推出导轨和推出板，推出导轨安装在升降机构框架，推出板滑动连接在推出导轨上，推出气缸的固定端铰接在升降机构框架上，推出气缸的伸缩端铰接在推出板上。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、升降装置可其与它自动化输送线水平或垂直方向组成一个系统，实现自动化上下料及升降。

技术特征：

1.一种适用自动化的升降装置，包括升降机构框架(1)，其特征在于：所述升降机构框架(1)内设有升降机构(2)，升降机构(2)上连接有辊子输送平台(3)，升降机构框架(1)的上下部分别装有缓冲器(5)和限位开关，升降机构框架(1)的下部对称设有两个推出机构(4)，升降机构(2)包括有固定安装在升降机构框架(1)的侧壁上的升降驱动电机(14)、转动安装在升降机构框架(1)底部的升降主动轴(16)、转动安装在升降机构框架(1)顶部的升降从动轴(12)和对称固定安装在升降机构框架(1)后侧内部升降导轨(11)，升降从动轴(12)和升降主动轴(16)上共同传动连接有升降链条(13)，升降驱动电机(14)的输出端和升降主动轴(16)的端部之间共同传动连接有升降传动链条(15)。

2.根据权利要求1所述的一种适用自动化的升降装置，其特征在于：所述辊子输送平台(3)包括有平台支架(21)，平台支架(21)上安装有输送辊筒(22)，输送辊筒(22)的下方两侧对称安装有阻挡气缸(24)，输送辊筒(22)的下方中间位置安装有输送电机(25)，输送辊筒(22)的前侧设有低于输送辊筒上表面的侧边挡板(23)。

3.根据权利要求1所述的一种适用自动化的升降装置，其特征在于：所述升降机构框架(1)的前侧和两侧分别设有第一外部对接输送线(41)、第二外部对接输送线(42)、第三外部对接输送线(43)和第四外部对接输送线(44)。

4.根据权利要求2所述的一种适用自动化的升降装置，其特征在于：所述平台支架(21)固定安装在升降链条(13)上，平台支架(21)滑动连接在升降导轨(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种适用自动化的升降装置，其特征在于：所述推出机构(4)包括有推出气缸(33)、推出导轨(32)和推出板(31)，推出导轨(32)安装在升降机构框架(1)，推出板(31)滑动连接在推出导轨(32)上，推出气缸(33)的固定端铰接在升降机构框架(1)上，推出气缸(33)的伸缩端铰接在推出板(31)上。

技术总结
本技术公开了一种适用自动化的升降装置。该适用自动化的升降装置，升降机构框架内设有升降机构，升降机构上连接有辊子输送平台，升降机构框架的上下部分别装有缓冲器和限位开关，升降机构框架的下部对称设有两个推出机构，升降机构包括有固定安装在升降机构框架的侧壁上的升降驱动电机、转动安装在升降机构框架底部的升降主动轴，辊子输送平台上还安装有物料检测传感器，能检测物料有无及位置，升降机构框架的前侧和两侧分别设有第一外部对接输送线、第二外部对接输送线、第三外部对接输送线和第四外部对接输送线，升降装置可其与它自动化输送线水平或垂直方向组成一个系统，实现自动化上下料及升降。

技术研发人员：王超
受保护的技术使用者：北京沄汇智能科技有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/13