一种AGV顶升装置的制作方法

本技术涉及agv自动导向车，特别涉及一种agv顶升装置。

背景技术：

1、自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。现有技术中，agv沿固定路径巡航运输的技术已比较成熟，通过搬料机构将需要运输的物料搬移到车体上的载物台式agv、通过牵引带动物料移动的牵引式agv，以及通过顶升装置来实现背负搬运货物的背负式agv都在各种自动化生产中应用都比较广泛。

2、现有的顶升装置，一般是通过电动推杆直接带动顶升平台进行升降，这种顶升装置负载较小，同时顶升平台的平稳性不高，占用空间较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种agv顶升装置，结构简单、稳定性高、使用方便高效且收缩后体积较小，占据空间小。

2、为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种agv顶升装置，包括顶升底座、顶升平台，所述顶升底座和顶升平台之间设有交叉式升降组件、滑动组件和驱动组件；

3、所述滑动组件包括设置在顶升平台上的上滑动组件和设置在顶升底座上的下滑动组件；

4、所述交叉式升降组件包括相互铰接的内交叉臂和外交叉臂，所述内交叉臂的两端分别为内交叉臂固定端和内交叉臂滑动端，内交叉臂滑动端与上滑动组件铰接，内交叉臂固定端与顶升底座铰接；

5、所述外交叉臂的两端分别为外交叉臂固定端和外交叉臂滑动端，外交叉臂固定端与顶升平台铰接，外交叉臂滑动端与下滑动组件铰接，所述驱动组件驱动外交叉臂滑动端靠近或远离内交叉臂固定端，外交叉臂滑动端靠近或远离内交叉臂固定端带动内交叉臂滑动端靠近或远离外交叉臂固定端，从而带动顶升平台上升或下降。

6、进一步，所述顶升平台和顶升底座之间对称设置有两组所述交叉式升降组件，每组交叉式升降组件包括一个外交叉臂和一个内交叉臂，所述滑动组件的数量为两组，每组交叉式升降组件对应连接一组所述滑动组件。

7、进一步，所述驱动组件设置在两组交叉式升降组件之间，所述驱动组件包括依次轴向连接的电机、联轴器、丝杆、螺母、连接滑座；所述电机的输出端通过联轴器与丝杆轴向连接，所述螺母与连接滑座固定连接，二者均活动穿设在丝杆上；所述驱动组件还包括同步杆，同步杆穿过连接滑座并向两侧延伸，同步杆的两端分别与一个外交叉臂滑动端铰接，电机通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆转动带动其上的螺母和连接滑座沿丝杆轴向移动，从而带动外交叉臂滑动端沿下滑动组件滑动。

8、进一步，所述顶升底座上设有第一固定块和第二固定块，第一固定块与第二固定块用于限制丝杆的径向移动，第一固定块位于联轴器与丝杆之间，第二固定块位于连接滑座外侧，所述丝杆的一端转动穿设在第一固定块上并与联轴器连接，丝杆的另一端转动穿设在第二固定块上。

9、进一步，所述顶升底座上设有电机固定座，所述电机通过固定座固定在顶升底座上。

10、进一步，所述下滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨固定设置在顶升底座上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述外交叉臂滑动端与滑块铰接，并跟随滑块沿滑轨移动。

11、进一步，所述上滑动组件包括滑槽、滑轮，所述滑槽固定设置在顶升平台下侧，所述滑轮滑动设置在滑槽内，所述内交叉臂滑动端与滑轮铰接，并通过滑轮沿滑槽移动。

12、进一步，所述顶升平台上固定设置有上连接块，所述外交叉臂固定端与上连接块铰接，所述顶升底座上固定设置有下连接块，所述内交叉臂固定端与下连接块铰接。

13、采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：

14、本案在顶升底座和顶升平台之间设置有交叉式升降组件、滑动组件和驱动组件，两个相互铰接的外交叉臂和内交叉臂的两端与各组件也是铰接连接，且外交叉臂滑动端可沿顶升底座滑动，内交叉臂滑动端可沿顶升平台滑动，通过驱动组件驱动外交叉臂滑动端靠近或远离外交叉臂固定端，外交叉臂滑动端靠近或远离外交叉臂固定端带动内交叉臂滑动端靠近或远离内交叉臂固定端，从而带动顶升平台上升或下降。该顶升装置的结构简单、操作简单，能够承受靠较大的负载，同时顶升平台能够平稳运行，故障率较低。

15、此外，顶升装置收缩下降后，交叉式升降组件、滑动组件和驱动组件均隐藏在顶升平台和顶升底座之间，收缩后体积较小，占用空间小。

技术特征：

1.一种agv顶升装置，其特征在于：包括顶升底座、顶升平台，所述顶升底座和顶升平台之间设有交叉式升降组件、滑动组件和驱动组件；

2.如权利要求1所述一种agv顶升装置，其特征在于：所述顶升平台和顶升底座之间对称设置有两组所述交叉式升降组件，每组交叉式升降组件包括一个外交叉臂和一个内交叉臂，所述滑动组件的数量为两组，每组交叉式升降组件对应连接一组所述滑动组件。

3.如权利要求2所述一种agv顶升装置，其特征在于：所述驱动组件设置在两组交叉式升降组件之间，所述驱动组件包括依次轴向连接的电机、联轴器、丝杆、螺母、连接滑座；所述电机的输出端通过联轴器与丝杆轴向连接，所述螺母与连接滑座固定连接，二者均活动穿设在丝杆上；所述驱动组件还包括同步杆，同步杆穿过连接滑座并向两侧延伸，同步杆的两端分别与一个外交叉臂滑动端铰接，电机通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆转动带动其上的螺母和连接滑座沿丝杆轴向移动，从而带动外交叉臂滑动端沿下滑动组件滑动。

4.如权利要求3所述一种agv顶升装置，其特征在于：所述顶升底座上设有第一固定块和第二固定块，第一固定块与第二固定块用于限制丝杆的径向移动，第一固定块位于联轴器与丝杆之间，第二固定块位于连接滑座外侧，所述丝杆的一端转动穿设在第一固定块上并与联轴器连接，丝杆的另一端转动穿设在第二固定块上。

5.如权利要求3所述一种agv顶升装置，其特征在于：所述顶升底座上设有电机固定座，所述电机通过固定座固定在顶升底座上。

6.如权利要求1所述一种agv顶升装置，其特征在于：所述下滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨固定设置在顶升底座上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述外交叉臂滑动端与滑块铰接，并跟随滑块沿滑轨移动。

7.如权利要求1所述一种agv顶升装置，其特征在于：所述上滑动组件包括滑槽、滑轮，所述滑槽固定设置在顶升平台下侧，所述滑轮滑动设置在滑槽内，所述内交叉臂滑动端与滑轮铰接，并通过滑轮沿滑槽移动。

8.如权利要求1所述一种agv顶升装置，其特征在于：所述顶升平台上固定设置有上连接块，所述外交叉臂固定端与上连接块铰接，所述顶升底座上固定设置有下连接块，所述内交叉臂固定端与下连接块铰接。

技术总结
本技术公开一种AGV顶升装置，包括顶升底座、顶升平台、交叉式升降组件、滑动组件和驱动组件；滑动组件包括设置在顶升平台上的上滑动组件和设置在顶升底座上的下滑动组件；交叉式升降组件包括相互铰接的内交叉臂和外交叉臂，内交叉臂的两端分别为内交叉臂固定端和内交叉臂滑动端，内交叉臂滑动端与上滑动组件铰接，内交叉臂固定端与顶升底座铰接；外交叉臂的两端分别为外交叉臂固定端和外交叉臂滑动端，外交叉臂固定端与顶升平台铰接，外交叉臂滑动端与下滑动组件铰接，驱动组件驱动外交叉臂滑动端靠近或远离内交叉臂固定端，从而带动顶升平台上升或下降。该顶升装置结构简单、使用高效且占用较小空间。

技术研发人员：蔡小龙,林伟勇,蔡跃祥,李振果,刘东辉,高炳程,陈志炜
受保护的技术使用者：宏泰机电科技（漳州）有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/13