一种拖链防摆动结构的制作方法

本技术涉及自动化立体仓储堆垛机，特别涉及一种拖链防摆动结构。

背景技术：

1、目前立体化仓库在上层空间进出货时，需要利用高处的堆垛机设备搬运货物，需要连接电缆对堆垛机设备供电，考虑到设备的安全稳定性，需要垂直拖链对电缆进行集中固定。现有堆垛机采用单向的拖链固定槽，对垂直拖链进行固定，防止垂直拖链左右摆动，但堆垛机较高时，在启动和制动时，垂直拖链都会前后摆动，对拖链的使用寿命和堆垛机稳定性造成一定的影响，严重时会造成拖链断裂，堆垛机停止运行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种拖链防摆动结构，旨在解决现有垂直拖链在高处移动时会朝向四周摆动的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：提供一种一种拖链防摆动结构，用于防止垂直拖链摆动，包括：固定部；导向部，所述导向部沿所述垂直拖链的运行路径设置在所述固定部上，所述导向部设置有包裹在所述垂直拖链外侧的凹部；限位部，所述限位部竖直设置在所述固定部上并位于所述垂直拖链内侧。

3、进一步的，所述导向部包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部均竖直设置在所述固定部上，所述第一导向部和所述第二导向部分别设置有第一凹部和第二凹部，所述第一凹部连接所述垂直拖链一端，所述第二凹部连接所述垂直拖链另一端。

4、进一步的，所述导向部包括第一导向板、第二导向板和第三导向板，所述第二导向板和第三导向板分别连接于所述第一导向板的两侧，所述第一导向板沿所述垂直拖链的运行路径抵持在所述垂直拖链外侧，所述第二导向板和第三导向板分别向所述垂直拖链的方向延伸。

5、进一步的，所述第一导向板垂直所述固定部，所述第二导向板和第三导向板均垂直于所述第一导向板。

6、进一步的，所述导向部一端设置有连接部，所述连接部可拆卸连接所述垂直拖链的一端，所述垂直拖链的另一端可移动连接在所述凹部内。

7、进一步的，所述连接部远离所述导向部的一端设置有朝向上方凸起的第一圆弧挡板，且所述第一圆弧挡板设置在所述导向部外侧。

8、进一步的，所述限位部为挡板，所述挡板高度不低于所述连接部的高度。

9、进一步的，所述挡板底端朝向所述连接部设置有第二圆弧挡板，所述第二圆弧挡板朝向下方凸起。

10、进一步的，拖链防摆动结构还包括至少一第一支撑部和至少一第二支撑部，所述第一支撑部一端连接所述固定部，另一端连接所述导向部，所述第二支撑部一端连接所述固定部，另一端连接所述限位部。

11、进一步的，所述第一支撑部和第二支撑部均为折弯板。

12、本实用新型实施例提供一种拖链防摆动结构，用于防止垂直拖链摆动，包括：固定部；导向部，所述导向部沿所述垂直拖链的运行路径设置在所述固定部上，所述导向部设置有包裹在所述垂直拖链外侧的凹部；限位部，所述限位部竖直设置在所述固定部上并位于所述垂直拖链内侧。本实用新型通过导向部设置的凹部限制垂直拖链朝外摆动，通过限位部限制垂直拖链向内摆动，有效地防止了垂直拖链在高处移动时朝向四周摆动的情况，提高了垂直拖链的使用寿命和稳定性。

技术特征：

1.一种拖链防摆动结构，用于防止垂直拖链摆动，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的拖链防摆动结构，其特征在于，所述导向部包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部均竖直设置在所述固定部上，所述第一导向部和所述第二导向部分别设置有第一凹部和第二凹部，所述第一凹部连接所述垂直拖链一端，所述第二凹部连接所述垂直拖链另一端。

3.根据权利要求1所述的拖链防摆动结构，其特征在于，所述导向部包括第一导向板、第二导向板和第三导向板，所述第二导向板和第三导向板分别连接于所述第一导向板的两侧，所述第一导向板沿所述垂直拖链的运行路径抵持在所述垂直拖链外侧，所述第二导向板和第三导向板分别向所述垂直拖链的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的拖链防摆动结构，其特征在于，所述第一导向板垂直所述固定部，所述第二导向板和第三导向板均垂直于所述第一导向板。

5.根据权利要求1所述的拖链防摆动结构，其特征在于，所述导向部一端设置有连接部，所述连接部可拆卸连接所述垂直拖链的一端，所述垂直拖链的另一端可移动连接在所述凹部内。

6.根据权利要求5所述的拖链防摆动结构，其特征在于，所述连接部远离所述导向部的一端设置有朝向上方凸起的第一圆弧挡板，且所述第一圆弧挡板设置在所述导向部外侧。

7.根据权利要求5所述的拖链防摆动结构，其特征在于，所述限位部为挡板，所述挡板高度不低于所述连接部的高度。

8.根据权利要求7所述的拖链防摆动结构，其特征在于，所述挡板底端朝向所述连接部设置有第二圆弧挡板，所述第二圆弧挡板朝向下方凸起。

9.根据权利要求1所述的拖链防摆动结构，其特征在于，还包括至少一第一支撑部和至少一第二支撑部，所述第一支撑部一端连接所述固定部，另一端连接所述导向部，所述第二支撑部一端连接所述固定部，另一端连接所述限位部。

10.根据权利要求9所述的拖链防摆动结构，其特征在于，所述第一支撑部和第二支撑部均为折弯板。

技术总结
本技术公开了一种拖链防摆动结构，用于防止垂直拖链摆动，包括：固定部；导向部，所述导向部沿所述垂直拖链的运行路径设置在所述固定部上，所述导向部设置有包裹在所述垂直拖链外侧的凹部；限位部，所述限位部竖直设置在所述固定部上并位于所述垂直拖链内侧。本技术通过导向部设置的凹部限制垂直拖链朝外摆动，通过限位部限制垂直拖链向内摆动，有效地防止了垂直拖链在高处移动时朝向四周摆动的情况，提高了垂直拖链的使用寿命和稳定性。

技术研发人员：邵健锋,叶家菲,郭冬明,吴剑,宁吉安,白磊
受保护的技术使用者：深圳市今天国际智能机器人有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/12