一种整板定位载台和双轴移载装置的制作方法

本技术属于真空载台的产品定位领域，具体涉及一种整板定位载台和双轴移载装置，可用于ic载板、半导体载板、pcb板等薄板的定位、承载和平面移送。

背景技术：

1、在现代工业中，产品在制造、运输或检测前后经常遇到产品的输送，对于pcb板、ic载板等电子产品用基础件，常常用到对位载台，如专利cn215394716u的对位载台。然而，对于ic载板等板薄、易变性断裂的载板，采用上述专利的带有推柱的对位载台，因受力不均等原因，容易导致ic载板破损；此外，传动的载台还需要定位基准机构，传统的定位驱动机构：电机+传动机构(丝杆传动、带传动、齿轮齿条传动等)，均会导致平台尺寸过大。

2、因此，需要一种新型的使得载件在定位规整时不易破损的新型定位载台。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种整板定位载台和双轴移载装置，其能解决上述问题。

2、一种整板定位载台，包括真空载台、载台底板、载台支撑板、x向整板对位机构和y向整板对位机构；所述真空载台在外周底部通过所述载台支撑板安装在载台底板上；所述x向整板对位机构和y向整板对位机构设置在真空载台相邻的两边，用于对真空载台上的板件产品推靠定位。

3、进一步的，x向整板对位机构和y向整板对位机构均包括贯穿轴式直线步进电机、丝杆轴、电机座、滑块板、滑块导轨组件、外立板、外端板和上拍板；所述丝杆轴穿过所述贯穿轴式直线步进电机的转子中心，所述电机座设置在所述贯穿轴式直线步进电机的外端，所述滑块板设置在贯穿轴式直线步进电机的中上部，所述丝杆轴外端头、滑块板外端面、外立板的外端面下部均连接至所述外端板；所述滑块导轨组件设置在所述滑块板的上表面；所述上拍板绕拍板中心位置可调的设置在所述外立板的顶部。

4、进一步的，所述x向整板对位机构和y向整板对位机构还包括测距组件，所述测距组件包括外端接板、测距感应片、测距感应器和感应安装槽块；所述外端接板安装至所述外立板；所述测距感应片一端连接至所述外端接板，另一端为自由端并向真空载台上未安装对位机构的外周面延伸；所述感应安装槽块安装至对应的真空载台外周面上，所述测距感应器位置可调的安装至所述感应安装槽块。

5、进一步的，在所述真空载台下方一端设置真空接管，并通过气阀、气管与外接真空源连接；在真空载台外周设置一个通过气管转接的真空表。

6、进一步的，在所述真空载台下方另一端设置走线板；在载台底板的底面四周设置底板支脚。

7、进一步的，在所述真空载台外周设置为测距组件的测距感应器和感应安装槽块遮光的遮光板。

8、本实用新型还提供了一种双轴移载装置，装置包括载台、x轴移动单元和y轴移动单元；所述载台采用前述的整板定位载台；所述x轴移动单元的底部设置在所述y轴移动单元的移动部上，所述x轴移动单元的行程小于等于y轴移动单元的宽度；所述载台的底部设置在所述x轴移动单元移动部上。

9、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本载台结构简单，采用整板拍板，不占用吸台本体结构，且无需定位基准机构，整体结构紧凑，定位精度高，不易造成破损，便于在薄板类产品、如ic载板等的制造、输送、检测领域推广应用。

技术特征：

1.一种整板定位载台，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的整板定位载台，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的整板定位载台，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的整板定位载台，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的整板定位载台，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的整板定位载台，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的整板定位载台，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的整板定位载台，其特征在于：

9.一种双轴移载装置，其特征在于：装置包括载台(100)、x轴移动单元(200)和y轴移动单元(300)；所述载台(100)采用权利要求1-8任一项所述的整板定位载台；

技术总结
本技术提供了一种整板定位载台和双轴移载装置,属于真空载台的产品定位领域，包括真空载台、载台底板、载台支撑板、X向整板对位机构和Y向整板对位机构；真空载台在外周底部通过载台支撑板安装在载台底板上；X向整板对位机构和Y向整板对位机构设置在真空载台相邻的两边，通过机构上的非间断的整条拍板对真空载台上的板件产品推靠定位；本载台结构简单，采用整板拍板，不占用吸台本体结构，且无需定位基准机构，整体结构紧凑，定位精度高，不易造成破损，便于在薄板类产品、如IC载板等的制造、输送、检测领域推广应用。

技术研发人员：郭冰,管仕兴,曹葵康,温延培
受保护的技术使用者：苏州天准科技股份有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/13