全自动卸砖打包机的制作方法

本技术涉及卸砖打包机相关，具体为全自动卸砖打包机。

背景技术：

1、砖是建筑用的人造小型块材，分烧结砖(主要指粘土砖)和非烧结砖(灰砂砖、粉煤灰砖等)，俗称砖头。粘土砖以粘土(包括页岩、煤矸石等粉料)为主要原料，经泥料处理、成型、干燥和焙烧而成；

2、而砖在焙烧之后需要对其进行打包处理时，其砖块通常都是进行单层依次码放，从而造成砖体整体码放效率较低的问题，为此，本实用新型提出全自动卸砖打包机用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供全自动卸砖打包机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案全自动卸砖打包机，所述全自动卸砖打包机包括：

3、打包机主支架，所述打包机主支架上固定安装有纵向导杆；

4、纵向滑座，所述纵向滑座活动安装在纵向导杆上，其纵向滑座通过纵向驱动结构进行驱动，且纵向滑座上安装有横向导杆；

5、横向滑座，所述横向滑座活动安装在横向导杆上，其横向滑座通过横向驱动结构进行驱动，且横向滑座上固定安装有液压组件；

6、竖向移动座，所述竖向移动座与液压组件下侧的伸缩端相连接；

7、机头座，所述机头座固定在竖向移动座上，且机头座上固定有一级夹砖组件和二级夹砖组件。

8、优选的，所述一级夹砖组件由转接连杆、一级夹臂、夹持杆和一级液压缸组合构成，所述转接连杆转动安装在机头座上，且转接连杆为成组设置，且同组转接连杆之间为对称设置，且转接连杆等间距设置有多组，所述转接连杆的端部均转动安装有一级夹臂，且同侧一级夹臂的下侧端通过夹持杆进行连接，且同组转接连杆上连接的一级夹臂之间通过一级液压缸进行连接。

9、优选的，所述一级液压缸在回程运动后，其下层砖体通过两侧一级夹臂上的夹持杆进行夹持定位。

10、优选的，所述二级夹砖组件由导向杆、二级夹臂和二级液压缸组合构成，所述导向杆两端均固定在机头座上，所述二级夹臂活动安装在导向杆上，且二级夹臂为成组设置，且同组的二级夹臂之间通过二级液压缸进行连接。

11、优选的，所述二级液压缸在回程运动后，其上层砖体通过两侧二级夹臂进行夹持定位。

12、优选的，所述纵向驱动结构、横向驱动结构、液压组件、一级液压缸、二级液压缸均与装置上的控制模块电信号连接。

13、优选的，所述一级夹砖组件和二级夹砖组件之间为错位排布。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、通过设置由打包机主支架、纵向滑座、横向滑座、竖向移动座和机头座组合构成的全自动卸砖打包机，并通过在机头座上设置一级夹砖组件和二级夹砖组件，从而通过一级夹砖组件和二级夹砖组件分别对下层砖体、上层砖体进行定位夹持，从而让不同层砖体单独受力，从而在保证打包效率的同时，可以有效保证夹持稳定性。

技术特征：

1.全自动卸砖打包机，其特征在于：所述全自动卸砖打包机包括：

2.根据权利要求1所述的全自动卸砖打包机，其特征在于：所述一级夹砖组件由转接连杆(9)、一级夹臂(10)、夹持杆(11)和一级液压缸(12)组合构成，所述转接连杆(9)转动安装在机头座(8)上，且转接连杆(9)为成组设置，且同组转接连杆(9)之间为对称设置，且转接连杆(9)等间距设置有多组，所述转接连杆(9)的端部均转动安装有一级夹臂(10)，且同侧一级夹臂(10)的下侧端通过夹持杆(11)进行连接，且同组转接连杆(9)上连接的一级夹臂(10)之间通过一级液压缸(12)进行连接。

3.根据权利要求2所述的全自动卸砖打包机，其特征在于：所述一级液压缸(12)在回程运动后，其下层砖体(16)通过两侧一级夹臂(10)上的夹持杆(11)进行夹持定位。

4.根据权利要求3所述的全自动卸砖打包机，其特征在于：所述二级夹砖组件由导向杆(13)、二级夹臂(14)和二级液压缸(15)组合构成，所述导向杆(13)两端均固定在机头座(8)上，所述二级夹臂(14)活动安装在导向杆(13)上，且二级夹臂(14)为成组设置，且同组的二级夹臂(14)之间通过二级液压缸(15)进行连接。

5.根据权利要求4所述的全自动卸砖打包机，其特征在于：所述二级液压缸(15)在回程运动后，其上层砖体(17)通过两侧二级夹臂(14)进行夹持定位。

6.根据权利要求5所述的全自动卸砖打包机，其特征在于：所述纵向驱动结构、横向驱动结构、液压组件(6)、一级液压缸(12)、二级液压缸(15)均与装置上的控制模块电信号连接。

7.根据权利要求6所述的全自动卸砖打包机，其特征在于：所述一级夹砖组件和二级夹砖组件之间为错位排布。

技术总结
本技术涉及卸砖打包机相关技术领域，具体为全自动卸砖打包机，全自动卸砖打包机包括打包机主支架、纵向滑座、横向滑座、竖向移动座和机头座，打包机主支架上固定安装有纵向导杆，纵向滑座活动安装在纵向导杆上，其纵向滑座通过纵向驱动结构进行驱动，且纵向滑座上安装有横向导杆，横向滑座活动安装在横向导杆上；通过设置由打包机主支架、纵向滑座、横向滑座、竖向移动座和机头座组合构成的全自动卸砖打包机，并通过在机头座上设置一级夹砖组件和二级夹砖组件，从而通过一级夹砖组件和二级夹砖组件分别对下层砖体、上层砖体进行定位夹持，从而让不同层砖体单独受力，从而在保证打包效率的同时，可以有效保证夹持稳定性。

技术研发人员：李金鹏,彭进龙,姜春超
受保护的技术使用者：河南宾康智能装备有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/14