脚轮支架输送机构及自动冲孔机的制作方法

本技术涉及脚轮，特别涉及一种脚轮支架输送机构及自动冲孔机。

背景技术：

1、脚轮的脚轮支架在加工过程中，需要进行冲孔。现有的用于脚轮支架的自动冲孔机一般包括输送机构和冲孔机构，输送机构包括机架和独立的上料机构以及下料机构，机架设有用于存放待冲孔的脚轮支架的取料位、用于冲孔的加工位以及用于放置冲孔后的脚轮支架的下料位。工作时，先通过上料机构将待冲孔的脚轮支架从取料位输送至加工位进行冲孔，而后通过下料机构将冲孔后的脚轮支架从加工位输送至下料位，并通过上料机构将下一个待冲孔的脚轮支架从取料位输送至加工位进行冲孔，以此往复。

2、在上述的自动冲孔机中，通过设置独立的上料机构和下料机构，使得上料操作和下料操作可以同时进行，能够提高脚轮支架冲孔机的加工效率，但是由于上料机构和下料机构独立工作，导致输送过程较为复杂繁琐。此外，在该自动冲孔机中，需要为上料机构和下料机构配置独立的驱动装置来驱动上料机构和下料机构动作，大大增加了自动冲孔机的零部件数量，不仅提高了自动冲孔机的生产成本，而且不便于自动冲孔机内零部件的布局，导致自动冲孔机的结构较为复杂。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种脚轮支架输送机构，具备较高的输送效率，且结构简单。

2、本实用新型还提出一种具备上述脚轮支架输送机构的自动冲孔机。

3、根据本实用新型实施例的脚轮支架输送机构，包括：机架，设有取料位、加工位以及下料位；取料装置，包括活动安装于所述机架的移动座以及安装于所述移动座的第一取料组件和第二取料组件，所述移动座能够带动所述第一取料组件和所述第二取料组件同步移动；驱动装置，设于所述机架并与所述移动座传动连接，所述驱动装置能够驱动所述移动座相对所述机架移动至第一位置或第二位置；当所述移动座移动至所述第一位置，所述第一取料组件位于所述取料位并且能够获取所述取料位的脚轮支架，所述第二取料组件位于所述加工位并且能够获取位于所述加工位的脚轮支架；当所述移动座相对所述机架移动至所述第二位置，所述第一取料组件位于所述加工位并且能够将脚轮支架放置于所述加工位，所述第二取料组件位于所述下料位并且能够将脚轮支架放置于所述下料位。

4、根据本实用新型实施例的脚轮支架输送机构，至少具有如下

5、有益效果：

6、通过设置取料装置，该取料装置包括移动座以及安装于移动座的第一取料组件和第二取料组件，移动座能够带动第一取料组件和第二取料组件同步移动。当该输送机构工作时，先将移动座移动至第一位置，此时第一取料组件位于取料位并且能够获取取料位的待加工的脚轮支架，第二取料组件位于加工位并且能够获取位于加工位的加工完的脚轮支架；当第一取料组件和第二取料组件均获取相应位置的脚轮支架后，再将移动座移动至第二位置，此时第一取料组件位于加工位，并且能够将从取料位获取的待加工的脚轮支架放置于加工位，第二取料组件位于下料位，并且能够将从加工位获取的加工完的脚轮支架放置于下料位，由此，该脚轮支架输送机构只需配置一套驱动装置以驱动移动座并带动第一取料组件和第二取料组件同步移动，便可实现上料操作和下料操作同时进行，结构简单，且具备较高的输送效率。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述取料位、所述加工位、所述下料位沿所述机架的横向方向依次布置，所述驱动装置包括安装于所述机架的横向驱动装置，所述横向驱动装置能够驱动所述移动座并带动所述第一取料组件、所述第二取料组件沿横向方向往复移动。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述第一取料组件包括活动安装于所述移动座的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置并且能够配合夹取或释放脚轮支架；所述第二取料组件包括活动安装于所述移动座的第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部与所述第四夹持部相对设置并且能够配合夹取或释放脚轮支架。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述移动座安装有沿纵向方向相对设置的第一安装座和第二安装座，所述纵向方向垂直于所述横向方向，所述第一安装座和所述第二安装座对应设置于所述加工位的两侧，所述第一夹持部和所述第三夹持部沿横向方向设于所述第一安装座，所述第二夹持部和所述第四夹持部沿横向方向设于所述第二安装座，所述移动座设有第一纵向驱动装置和第二纵向驱动装置，所述第一纵向驱动装置与所述第一安装座传动连接并且能够驱动所述第一安装座移动靠近或远离所述第二安装座，所述第二纵向驱动装置与所述第二安装座传动连接并且能够驱动所述第二安装座移动靠近或远离所述第一安装座。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述移动座包括活动安装于所述机架并且沿纵向方向相对布置的第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和所述第二移动座对应设置于所述加工位的两侧，所述第一纵向驱动装置和所述第一安装座均安装于所述第一移动座，所述第二纵向驱动装置和所述第二安装座均安装于所述第二移动座；所述第一移动座、所述第二移动座均与所述横向驱动装置传动连接，所述横向驱动装置能够驱动所述第一移动座、所述第二移动座沿横向方向相对所述机架同步移动。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述取料装置还包括活动安装于所述机架的升降座，所述移动座活动安装于所述升降座，所述横向驱动装置安装于所述升降座，所述驱动装置还包括设于所述机架的垂直驱动装置，所述垂直驱动装置与所述升降座传动连接并且能够驱动所述升降座沿上下方向相对所述机架移动。

12、根据本实用新型的一些实施例，还包括供料装置，所述供料装置活动安装于所述机架并且能够将脚轮支架输送至所述取料位。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述供料装置包括活动安装于所述机架的传送带，所述传送带能够将脚轮支架输送至所述取料位。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述取料位设置有定位装置，当所述传送带将脚轮支架输送至所述取料位，所述定位装置能够抵接于脚轮支架并使得脚轮支架定位放置于所述取料位。

15、根据本实用新型的实施例的自动冲孔机，包括冲孔机构和有上述任一项实施例的脚轮支架输送机构，所述冲孔机构具有冲压头，所述冲压头活动安装于所述加工位的上方。

16、根据本实用新型实施例的自动冲孔机，至少具有如下有益效果：

17、通过设置上述任一实施例的脚轮支架输送机构，该脚轮支架输送机构不仅具备较高的输送效率，同时结构简单，进而能够提高自动冲孔机的加工效率，简化自动冲孔机的结构，降低自动冲孔机的生产成本。

18、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.脚轮支架输送机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的脚轮支架输送机构，其特征在于，所述取料位(110)、所述加工位(120)、所述下料位(130)沿所述机架(100)的横向方向依次布置，

3.根据权利要求2所述的脚轮支架输送机构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的脚轮支架输送机构，其特征在于，所述移动座(200)安装有沿纵向方向相对设置的第一安装座(230)和第二安装座(240)，所述纵向方向垂直于所述横向方向，所述第一安装座(230)和所述第二安装座(240)对应设置于所述加工位(120)的两侧，所述第一夹持部(211)和所述第三夹持部(221)沿横向方向设于所述第一安装座(230)，所述第二夹持部(212)和所述第四夹持部(222)沿横向方向设于所述第二安装座(240)，

5.根据权利要求4所述的脚轮支架输送机构，其特征在于，所述移动座(200)包括活动安装于所述机架(100)并且沿纵向方向相对布置的第一移动座(201)和第二移动座(202)，所述第一移动座(201)和所述第二移动座(202)对应设置于所述加工位(120)的两侧，所述第一纵向驱动装置(231)和所述第一安装座(230)均安装于所述第一移动座(201)，所述第二纵向驱动装置(241)和所述第二安装座(240)均安装于所述第二移动座(202)；

6.根据权利要求2所述的脚轮支架输送机构，其特征在于，所述取料装置还包括活动安装于所述机架(100)的升降座，所述移动座(200)活动安装于所述升降座，所述横向驱动装置(203)安装于所述升降座，

7.根据权利要求1所述的脚轮支架输送机构，其特征在于，还包括供料装置(300)，所述供料装置(300)活动安装于所述机架(100)并且能够将脚轮支架(500)输送至所述取料位(110)。

8.根据权利要求7所述的脚轮支架输送机构，其特征在于，所述供料装置(300)包括活动安装于所述机架(100)的传送带(310)，所述传送带(310)能够将脚轮支架(500)输送至所述取料位(110)。

9.根据权利要求8所述的脚轮支架输送机构，其特征在于，所述取料位(110)设置有定位装置(311)，当所述传送带(310)将脚轮支架(500)输送至所述取料位(110)，所述定位装置(311)能够抵接于脚轮支架(500)并使得脚轮支架(500)定位放置于所述取料位(110)。

10.自动冲孔机，其特征在于，包括冲孔机构(400)和如权利要求1至9任一项所述的脚轮支架输送机构，所述冲孔机构(400)具有冲压头(410)，所述冲压头(410)活动安装于所述加工位(120)的上方。

技术总结
本技术公开了一种脚轮支架输送装置，包括：机架，设有取料位、加工位以及下料位。取料装置，包括移动座以及安装于移动座的第一取料组件和第二取料组件。当移动座移动至第一位置，第一取料组件位于取料位并且能够获取取料位的脚轮支架，第二取料组件位于加工位并且能够获取位于加工位的脚轮支架；当移动座相对机架移动至第二位置，第一取料组件位于加工位并且能够将脚轮支架放置于加工位，第二取料组件位于下料位并且能够将脚轮支架放置于下料位。由此，只需设置一套驱动装置便可实现上料操作和下料操作同时进行，结构简单，且具备较高的输送效率。此外，本技术还公开了一种具备上述脚轮支架输送机构的自动冲孔机。

技术研发人员：林文,林雪
受保护的技术使用者：中山市文塑五金制品有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/15