一种贴标机的制作方法

本技术涉及机械自动化生产，特别是涉及一种贴标机。

背景技术：

1、手机机壳或平板电脑机壳等物料生产过程中需要对物料的侧边及表面贴合标签泡棉等辅料。行业传统都是手工贴合，由工人手持辅料对流水线上的物料贴合，具有所需工人多、工作量大等缺点。

2、为了解决上述技术问题，现有技术如公开号为cn112429359a的发明公示了一种电子产品生产组装用手机后盖贴标装置。但是，上述所示的贴标机在贴标时只能对单一方向进行粘贴，通用性不强，实现不了多方向兼容的贴标效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种贴标机，能够通过旋转机构转动物料的角度实现横向贴标，竖向贴标等多方向兼容的贴标效果。本实用新型的贴标机自动化程度高、适用范围大、生产效率高。

2、本实用新型提供一种贴标机，设置有机架，该机架上设置有取物装置与剥料机构，其中该机架上还设置有将该剥料机构提供的辅料贴附在该取物装置提供的物料上的贴料装置，该取物装置设置有底模位移机构，该底模位移机构上设置有旋转机构，该旋转机构上设置有至少一个第一吸盘，该机架上还设置有控制该第一吸盘工作的控制系统。

3、进一步地，所述旋转机构上设置有两个平行且反向设置的所述第一吸盘，且该两个第一吸盘分别位于该旋转机构的两侧。

4、进一步地，所述取物装置还设置有导向机构，以及通过所述控制系统控制其从该导向机构内吸取物料的上料机构，所述底模位移机构还设置有可将所述第一吸盘移至与该上料机构上的物料对准的x轴直线移动机构。

5、进一步地，所述上料机构设置有至少一个从所述导向机构内吸取物料的第二吸盘，以及可带动该第二吸盘上下运动的z轴直线移动机构。

6、进一步地，所述取物装置还设置有通过所述控制系统控制其从所述第一吸盘上吸取物料的下料机构，所述下料机构设置有第三吸盘，以及可带动该第三吸盘运动的移动机构。

7、进一步地，所述剥料机构还设置有用于剥离辅料的剥料板，所述控制系统还设置有可获取该剥料板上辅料位置信息以控制所述贴料装置移动的剥料前定位装置，以及可获取该贴料装置上辅料位置信息以控制该贴料装置移动的剥料后定位装置。

8、进一步地，所述控制系统还设置有获取贴料后物料上的辅料信息和/或贴料前物料位置信息以控制所述贴料装置移动的贴料定位装置。

9、进一步地，所述剥料前定位装置是为所述控制系统提供所述剥料板上辅料位置信息的定位视觉系统，所述贴料装置还设置有从该剥料板上剥离辅料并被该控制系统控制移动的吸头。

10、进一步地，所述剥料后定位装置是为所述控制系统提供所述吸头上辅料位置信息的定位视觉系统。

11、进一步地，所述贴料定位装置是为所述控制系统提供所述第一吸盘上物料位置信息进而控制所述吸头位置的定位视觉系统。

12、本实用新型提供的贴标机在控制系统上还设置剥料前定位装置、剥料后定位装置和贴料定位装置，实现粘贴位置精准。因此本实用新型的贴标机不仅自动化程度高、适用范围大、生产效率高、还有良率高、减少出现贴歪和漏贴等优点。

技术特征：

1.一种贴标机，设置有机架，该机架上设置有取物装置与剥料机构，其中该机架上还设置有将该剥料机构提供的辅料贴附在该取物装置提供的物料上的贴料装置，其特征在于，该取物装置设置有底模位移机构，该底模位移机构上设置有旋转机构，该旋转机构上设置有至少一个第一吸盘，该机架上还设置有控制该第一吸盘工作的控制系统。

2.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述旋转机构上设置有两个平行且反向设置的所述第一吸盘，且该两个第一吸盘分别位于该旋转机构的两侧。

3.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述取物装置还设置有导向机构，以及通过所述控制系统控制其从该导向机构内吸取物料的上料机构，所述底模位移机构还设置有可将所述第一吸盘移至与该上料机构上的物料对准的x轴直线移动机构。

4.如权利要求3所述的贴标机，其特征在于，所述上料机构设置有至少一个从所述导向机构内吸取物料的第二吸盘，以及可带动该第二吸盘上下运动的z轴直线移动机构。

5.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述取物装置还设置有通过所述控制系统控制其从所述第一吸盘上吸取物料的下料机构，所述下料机构设置有第三吸盘，以及可带动该第三吸盘运动的移动机构。

6.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述剥料机构还设置有用于剥离辅料的剥料板，所述控制系统还设置有可获取该剥料板上辅料位置信息以控制所述贴料装置移动的剥料前定位装置，以及可获取该贴料装置上辅料位置信息以控制该贴料装置移动的剥料后定位装置。

7.如权利要求6所述的贴标机，其特征在于，所述控制系统还设置有获取贴料后物料上的辅料信息和/或贴料前物料位置信息以控制所述贴料装置移动的贴料定位装置。

8.如权利要求7所述的贴标机，其特征在于，所述剥料前定位装置是为所述控制系统提供所述剥料板上辅料位置信息的定位视觉系统，所述贴料装置还设置有从该剥料板上剥离辅料并被该控制系统控制移动的吸头。

9.如权利要求8所述的贴标机，其特征在于，所述剥料后定位装置是为所述控制系统提供所述吸头上辅料位置信息的定位视觉系统。

10.如权利要求8所述的贴标机，其特征在于，所述贴料定位装置是为所述控制系统提供所述第一吸盘上物料位置信息进而控制所述吸头位置的定位视觉系统。

技术总结
一种贴标机，设置有机架，机架上设置有取物装置与剥料机构，其中机架上还设置有将剥料机构提供的辅料贴附在取物装置提供的物料上的贴料装置，取物装置设置有底模位移机构，底模位移机构上设置有旋转机构，旋转机构上设置有至少一个第一吸盘，机架上还设置有控制第一吸盘工作的控制系统，控制系统还设置有剥料前定位装置、剥料后定位装置和贴料定位装置。本技术贴标机能够通过旋转机构转动物料的角度实现横向贴标，竖向贴标等多方向兼容的贴标效果，而且自动化程度高、生产效率高、通用性强。

技术研发人员：李耀立
受保护的技术使用者：李耀立
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/15