一种垂直护角机的制作方法

本技术涉及护角机，具体为一种垂直护角机。

背景技术：

1、纸护角成型机是指专业生产纸护角的机器，一般都是是由导纸、上胶、成型、切断、自动堆料等装置及一些附件组成，能完成纸护角制造的所有过程，导纸上胶由几组滚轮来完成，边导边上胶，成型部分是同几组相互配合的“v”型压辊组成，将上过胶的纸条压成直角形。切断装置是由气缸及一副“v”型冲模组成，纸角长度由用户自定，切断动作安全可靠。同时此生产线上只需换上“u”型压辊，即可制作“u”型纸槽，通称“纸槽钢”。

2、护角机在抓取纸护角进行码垛防护时，通常纸护角为横向堆叠放置，此时需要纵向安装纸护角时需要设备进行转向，为此，本申请提出一种垂直护角机，用于直接进行纵向纸护角的安装。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述和/或现有垂直护角机中存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型的目的是提供一种垂直护角机，在机架上设置驱动机构，驱动机构包括y轴一段滑移机械臂、y轴二段滑移机械臂和x轴滑移机械臂，抓取机构连接在x轴滑移机械臂输出端，纸护角纵向设置在储料架上，y轴一段滑移机械臂带动y轴二段滑移机械臂沿y轴横移，y轴二段滑移机械臂带动x轴滑移机械臂沿y轴横移，x轴滑移机械臂带动抓取机构沿x轴横移，调节抓取位置，完成对纵向纸护角的抓取与安装，提高工作效率。

4、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

5、一种垂直护角机，其包括：

6、机架；

7、储料架，设置在所述机架侧边；

8、驱动机构，设置在所述机架顶部，所述驱动机构包括y轴一段滑移机械臂、y轴二段滑移机械臂和x轴滑移机械臂，所述y轴一段滑移机械臂固定在机架顶部，所述y轴一段滑移机械臂顶部输出端设置y轴二段滑移机械臂，所述y轴二段滑移机械臂顶部输出端设置x轴滑移机械臂；

9、抓取机构，连接在所述x轴滑移机械臂输出端。

10、作为本实用新型所述的一种垂直护角机的一种优选方案，其中：所述机架内设置有电机箱。

11、作为本实用新型所述的一种垂直护角机的一种优选方案，其中：所述储料架包括储料支架和限位夹板，所述储料支架台面顶部与底部均设置限位夹板。

12、作为本实用新型所述的一种垂直护角机的一种优选方案，其中：所述抓取机构包括抓手连接架、抓手、导轮和吸盘，所述连接架尾端设置抓手，所述抓手末端均设置导轮，所述抓手内侧均设置吸盘。

13、作为本实用新型所述的一种垂直护角机的一种优选方案，其中：所述限位夹板之间设置有纵向的纸护角。

14、作为本实用新型所述的一种垂直护角机的一种优选方案，其中：所述吸盘采用真空吸盘。

15、与现有技术相比：本实用新型在机架上设置驱动机构，驱动机构包括y轴一段滑移机械臂、y轴二段滑移机械臂和x轴滑移机械臂，抓取机构连接在x轴滑移机械臂输出端，纸护角纵向设置在储料架上，y轴一段滑移机械臂带动y轴二段滑移机械臂沿y轴横移，y轴二段滑移机械臂带动x轴滑移机械臂沿y轴横移，x轴滑移机械臂带动抓取机构沿x轴横移，调节抓取位置，完成对纵向纸护角的抓取与安装，提高工作效率。

技术特征：

1.一种垂直护角机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种垂直护角机，其特征在于，所述机架(100)内设置有电机箱(500)。

3.根据权利要求1所述的一种垂直护角机，其特征在于，所述储料架(200)包括储料支架(210)和限位夹板(220)，所述储料支架(210)台面顶部与底部均设置限位夹板(220)。

4.根据权利要求1所述的一种垂直护角机，其特征在于，所述抓取机构(400)包括抓手连接架(410)、抓手(420)、导轮(430)和吸盘(440)，所述连接架(410)尾端设置抓手(420)，所述抓手(420)末端均设置导轮(430)，所述抓手(420)内侧均设置吸盘(440)。

5.根据权利要求3所述的一种垂直护角机，其特征在于，所述限位夹板(220)之间设置有纵向的纸护角。

6.根据权利要求4所述的一种垂直护角机，其特征在于，所述吸盘(440)采用真空吸盘。

技术总结
本技术属于护角机技术领域，具体为一种垂直护角机，其包括：机架、储料架、驱动机构和抓取机构，储料架设置在所述机架侧边；驱动机构设置在所述机架顶部，所述驱动机构包括Y轴一段滑移机械臂、Y轴二段滑移机械臂和X轴滑移机械臂，所述Y轴一段滑移机械臂固定在机架顶部，所述Y轴一段滑移机械臂顶部输出端设置Y轴二段滑移机械臂，所述Y轴二段滑移机械臂顶部输出端设置X轴滑移机械臂；抓取机构连接在所述X轴滑移机械臂输出端，轴滑移机械臂带动抓取机构沿X轴横移，调节抓取位置，完成对纵向纸护角的抓取与安装，提高工作效率。

技术研发人员：张志勇,高晓春,彭志勇
受保护的技术使用者：武汉市美奇斯智能科技有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/13