一种理瓶装置的制作方法

本技术涉及理瓶，尤其涉及一种理瓶装置。

背景技术：

1、就现有技术而言，理瓶机能够将杂乱无章的瓶子整理，并输送至后续工作流程。但由于在整理过程中不能对瓶子的朝向进行识别，常常导致卡瓶现象出现，导致理瓶失效。且现有理瓶机运送瓶子，瓶子进入输送工位的随机性较强，常会出现工位空缺的现象，使理瓶效率降低，成本提高。

2、公开号为cn213384941u的实用新型公开了一种清咽滴丸全自动数粒灌装机，其中，理瓶装置包括瓶仓、理瓶机构、分料轴、换向机构，瓶仓位于理瓶机构前端，瓶仓包括仓体和内部的升降平台，仓体在对应理瓶机构一侧开口；理瓶机构包括理瓶斜板、螺旋包胶滚筒、理瓶顶板，螺旋包胶滚筒安装在理瓶斜板中部，理瓶斜板的下部设置有刮瓶板，在理瓶斜板、螺旋包胶滚筒外侧设置有围挡，刮瓶板设置在围挡上，理瓶顶板上设置有理瓶槽，并且与理瓶斜板对接，在理瓶顶板末端设置有插板；在插板旁边安装分料轴，分料轴是在圆柱体的轴上与理瓶槽位置对应的设置等数量的槽口；换向机构包括一个转动底板和一个带顶针转动底板，两者位置相对分别安装在换向气缸上。但由于瓶子进入随机性，上述理瓶机构也可能出现输送工位空缺的现象，使理瓶效率降低，成本提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于为解决现有技术中的缺陷，而提供一种理瓶装置，能够将瓶子整理成同一朝向，避免输料工位空缺和卡瓶现象的出现。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种理瓶装置，包括依次设置的输料机构、感应机构、翻转机构，所述输料机构的末端设有来料阻拦机构；所述翻转机构包括翻转件、第一阻拦机构、第二阻拦机构、用于驱动翻转件翻转的第一驱动件，第一阻拦机构和第二阻拦机构分别设置在翻转件的进瓶端和出瓶端，所述来料阻拦机构、所述第一阻拦机构均与所述感应机构电性连接，所述感应机构用于确认瓶子是否到达输料机构末端，及检测输料机构上瓶子的朝向。

3、可选的，所述感应机构包括设置在第一感应件和第二感应件，所述第一感应件与来料阻拦机构电性连接，用于确认瓶子到达输料机构末端；所述第二感应件与第一阻拦机构电性连接，用于检测输料机构上瓶子的朝向。

4、可选的，所述瓶子为葫芦瓶，所述第二感应件用于检测所述葫芦瓶高度确定其朝向。

5、可选的，所述输料机构包括若干个输料通道，所述来料阻拦机构包括若干个来料阻拦气缸，所述输料通道与所述来料阻拦气缸对应。

6、可选的，所述翻转件上设有若干个翻转腔，所述翻转腔与所述输料通道对应。

7、可选的，所述第二阻拦机构包括若干个第二阻拦件，用于驱动第二阻拦件运动的第二驱动件，所述第二阻拦件与所述翻转腔对应。

8、可选的，所述输料机构还包括振动机构，用于使瓶子在输料通道中运动。

9、可选的，所述理瓶装置还包括洗瓶机构，所述洗瓶机构与所述翻转机构对接。

10、可选的，所述理瓶装置还包括用于连接所述翻转机构和所述洗瓶机构的第二落料轨道，所述第二落料轨道为弧形。

11、有益效果：

12、1.本实用新型通过设置来料阻拦机构和感应机构，感应机构控制来料阻拦机构的伸缩，当感应机构检测到输料机构上的所有瓶子均已到达时，来料阻拦机构收缩使所有瓶子进入后续阶段，确保每个输料通道上都有瓶子，避免工位空缺的现象出现，使理瓶效率提高，成本降低。

13、2.本实用新型还设有翻转机构，翻转机构包括翻转件、第一阻拦机构、第二阻拦机构，感应机构能够检测瓶子的朝向，并控制第一阻拦机构的伸缩。通过设定感应机构检测的高度，当瓶子经过感应机构时，不同朝向瓶子被感应机构检测到的时间不一致。感应机构能够通过检测时间区分朝向正确或错误的瓶子，控制第一阻拦机构将朝向错误的瓶子阻拦，并进入翻转件内改变其朝向，避免卡瓶现象的发生。

技术特征：

1.一种理瓶装置，其特征在于，包括依次设置的输料机构(1)、感应机构(3)、翻转机构，所述输料机构(1)末端设有来料阻拦机构(2)；所述翻转机构包括翻转件(42)、第一阻拦机构(43)、第二阻拦机构(44)、用于驱动所述翻转件(42)翻转的第一驱动件(41)，所述第一阻拦机构(43)和所述第二阻拦机构(44)分别设置在所述翻转件(42)的进瓶端和出瓶端，所述来料阻拦机构(2)、所述第一阻拦机构(43)均与所述感应机构(3)电性连接，所述感应机构(3)用于确认瓶子是否到达输料机构(1)末端，及检测输料机构(1)上瓶子的朝向。

2.根据权利要求1所述的理瓶装置，其特征在于，所述感应机构(3)包括第一感应件(32)、第二感应件(33)，所述第一感应件(32)与所述来料阻拦机构(2)电性连接，用于确认瓶子到达所述输料机构(1)末端；所述第二感应件(33)与所述第一阻拦机构(43)电性连接，用于检测所述输料机构(1)上瓶子的朝向。

3.根据权利要求2所述的理瓶装置，其特征在于，所述瓶子为葫芦瓶，所述第二感应件(33)用于检测所述葫芦瓶高度确定其朝向。

4.根据权利要求1-3任一项所述的理瓶装置，其特征在于，所述输料机构(1)包括若干个输料通道(11)，所述来料阻拦机构(2)对应设置有若干个来料阻拦气缸(21)。

5.根据权利要求4所述的理瓶装置，其特征在于，所述翻转件(42)上设有若干个翻转腔(421)，所述翻转腔(421)与所述输料通道(11)对应。

6.根据权利要求5所述的理瓶装置，其特征在于，所述第二阻拦机构(44)包括若干个第二阻拦件(442)，用于驱动第二阻拦件(442)运动的第二驱动件(441)，所述第二阻拦件(442)与所述翻转腔(421)对应。

7.根据权利要求1-3任一项所述的理瓶装置，其特征在于，所述输料机构(1)还包括振动机构(12)，用于使瓶子在输料通道(11)中运动。

8.根据权利要求1-3任一项所述的理瓶装置，其特征在于，所述理瓶装置还包括洗瓶机构(5)，所述洗瓶机构(5)与所述翻转机构对接。

9.根据权利要求8所述的理瓶装置，其特征在于，所述理瓶装置还包括用于连接所述翻转机构和所述洗瓶机构(5)的第二落料轨道(62)，所述第二落料轨道(62)为弧形。

技术总结
本技术公开了一种理瓶装置，包括依次设置的输料机构、感应机构、翻转机构，所述输料机构末端设有来料阻拦机构；所述翻转机构包括翻转件、第一阻拦机构、第二阻拦机构、用于驱动所述翻转件翻转的第一驱动件，所述第一阻拦机构和所述第二阻拦机构分别设置在所述翻转件的进瓶端和出瓶端，所述来料阻拦机构、所述第一阻拦机构均与所述感应机构电性连接，所述感应机构用于确认瓶子是否到达输料机构末端，及检测输料机构上瓶子的朝向。本技术能够将瓶子整理成同一朝向，避免输料工位空缺和卡瓶现象的出现。

技术研发人员：蒋志明,陈雪平,欧阳鸿伟
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/15