一种凸轮伞齿联动的取件机械手及机械装置的制作方法

本技术属于取件设备的，具体涉及一种凸轮伞齿联动的取件机械手及机械装置。

背景技术：

1、现有技术中，也有用于取件的机械装置，如中国专利一种钢铝压铸散热片上料取件机(申请号：cn105537556a)公开了一种钢铝压铸散热片上料取件机，包括一个机架，所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有一个移动平台，所述移动平台上设有一个可前后移动的机械臂，所述机械臂前头设有一个上料取件机械手，所述上料取件机械手包括一个设于机械臂前头的可转动的转动架，所述转动架受转动架电机驱动转动。

2、虽然上述专利采用机械代替了人工的上料和取件，能够提高安全性。然而，其使用了多个动力源进行驱动，浪费能源。

技术实现思路

1、本实用新型的目的之一在于：针对现有技术的不足，提供一种凸轮伞齿联动的取件机械手，其仅使用一个动力源就可完成横行、摆臂和旋臂三个动作，节约资源。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种凸轮伞齿联动的取件机械手，包括基座、滑动安装于所述基座上方的取件安装板、滑动安装于所述取件安装板的凸轮组件、安装于所述取件安装板上方的旋转轴组件和与所述旋转轴组件滚动连接的机械臂，所述旋转轴组件和所述机械臂通过相匹配的诱导伞齿轮和滚动伞齿轮相连接。

4、作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，所述基座上固定安装有凸轮槽板和横向导轨；所述横向导轨设置有两个，两个所述横向导轨上均固定安装有横向滑块，所述凸轮槽板位于两个所述横向导轨的中间。

5、作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，两个所述横向滑块与所述取件安装板固定连接且位于所述取件安装板的下方，所述取件安装板设置有安装槽。

6、作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，所述凸轮组件包括轴承凸轮、凸轮螺母和连接块；所述轴承凸轮贯穿所述连接块，所述凸轮螺母设置于所述连接块的上方且与所述轴承凸轮固定连接；所述凸轮槽板设置有凹槽，所述轴承凸轮位于所述凹槽内。

7、作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，所述旋转轴组件包括旋转轴和安装于所述旋转轴外部的安装套。

8、作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，所述旋转轴的两端分别安装有第一轴承和第二轴承，所述旋转轴的一端贯穿所述取件安装板且与所述连接块相连接，所述第一轴承贯穿所述取件安装板。

9、作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，所述基座上固定设置有与齿轮相匹配的齿条，所述齿轮位于所述齿条上，固定件与所述取件安装板固定连接且位于所述取件安装板的一侧。

10、作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，所述取件机械手还包括第二电机和与所述第二电机固定连接的第二减速机，所述第二减速机穿过所述固定件与所述齿轮相连，所述第二电机与所述取件安装板相连接。

11、作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，所述机械臂包括第一机械臂和与所述第一机械臂固定连接的第二机械臂，所述第一机械臂的一端设置有取件夹，所述第二机械臂两端分别设置有第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，所述第二机械臂通过锁紧螺母与安装座固定连接且位于所述安装座内，所述安装座固定安装于所述第二轴承上，所述第二机械臂上还固定设置有所述滚动伞齿轮，所述安装套上设置有与所述滚动伞齿轮相匹配的所述诱导伞齿轮，所述滚动伞齿轮与所述诱导伞齿轮相连接。

12、本实用新型的目的之二在于：提供一种机械装置，包括上述的取件机械手。

13、本实用新型的有益效果在于，本实用新型的凸轮伞齿联动的取件机械手，包括基座、滑动安装于所述基座上方的取件安装板、滑动安装于所述取件安装板的凸轮组件、安装于所述取件安装板上方的旋转轴组件和与所述旋转轴组件滚动连接的机械臂，所述旋转轴组件和所述机械臂通过相匹配的诱导伞齿轮和滚动伞齿轮相连接。本实用新型的取件机械手仅使用一个动力源就可完成横行、摆臂和旋臂三个动作，结构简单，减少维修项目，节约能源，减少成本。

技术特征：

1.一种凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，包括基座(21)、滑动安装于所述基座(21)上方的取件安装板(22)、滑动安装于所述取件安装板(22)的凸轮组件(23)、安装于所述取件安装板(22)的上方的旋转轴组件(24)和与所述旋转轴组件(24)滚动连接的机械臂(210)，所述旋转轴组件(24)和所述机械臂(210)通过相匹配的诱导伞齿轮(245)和滚动伞齿轮(285)相连接。

2.如权利要求1所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，所述基座(21)上固定安装有凸轮槽板(211)和横向导轨(212)；所述横向导轨(212)设置有两个，两个所述横向导轨(212)上均固定安装有横向滑块(213)，所述凸轮槽板(211)位于两个所述横向导轨(212)的中间。

3.如权利要求2所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，两个所述横向滑块(213)与所述取件安装板(22)固定连接且位于所述取件安装板(22)的下方，所述取件安装板(22)设置有安装槽(221)。

4.如权利要求3所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，所述凸轮组件(23)包括轴承凸轮(231)、凸轮螺母(232)和连接块(233)；所述轴承凸轮(231)贯穿所述连接块(233)，所述凸轮螺母(232)设置于所述连接块(233)的上方且与所述轴承凸轮(231)固定连接；所述凸轮槽板(211)设置有凹槽(2111)，所述轴承凸轮(231)位于所述凹槽(2111)内。

5.如权利要求4所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，所述旋转轴组件(24)包括旋转轴(241)和安装于所述旋转轴(241)外部的安装套(242)。

6.如权利要求5所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，所述旋转轴(241)的两端分别安装有第一轴承(243)和第二轴承(244)，所述旋转轴(241)的一端贯穿所述取件安装板(22)且与所述连接块(233)相连接，所述第一轴承(243)贯穿所述取件安装板(22)。

7.如权利要求6所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，所述基座(21)上固定设置有与齿轮(262)相匹配的齿条(263)，所述齿轮(262)位于所述齿条(263)上，所述取件安装板(22)的一侧固定连接有固定件(261)。

8.如权利要求7所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，还包括第二电机(25)和与所述第二电机(25)固定连接的第二减速机(26)，所述第二减速机(26)穿过所述固定件(261)与所述齿轮(262)相连，所述第二电机(25)与所述取件安装板(22)相连接。

9.如权利要求8所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，所述机械臂(210)包括第一机械臂(27)和与所述第一机械臂(27)固定连接的第二机械臂(28)，所述第一机械臂(27)的一端设置有取件夹(271)，所述第二机械臂(28)两端分别设置有第一滚珠轴承(281)和第二滚珠轴承(282)，所述第二机械臂(28)通过锁紧螺母(283)与安装座(284)固定连接且位于所述安装座(284)内，所述安装座(284)固定安装于所述第二轴承(244)上，所述第二机械臂(28)上还固定设置有所述滚动伞齿轮(285)，所述安装套(242)上设置有与所述滚动伞齿轮(285)相匹配的所述诱导伞齿轮(245)，所述滚动伞齿轮(285)与所述诱导伞齿轮(245)相连接。

10.一种机械装置，包括如权利要求1-9任意一项所述的凸轮伞齿联动的取件机械手。

技术总结
本技术属于取件设备的技术领域，具体涉及一种凸轮伞齿联动的取件机械手，包括基座、滑动安装于所述基座上方的取件安装板、滑动安装于所述取件安装板的凸轮组件、安装于所述取件安装板上方的旋转轴组件和与所述旋转轴组件滚动连接的机械臂，所述旋转轴组件和所述机械臂通过相匹配的诱导伞齿轮和滚动伞齿轮相连接。本技术的取件机械手仅使用一个动力源就可完成横行、摆臂和旋臂三个动作，结构简单，减少维修项目，节约能源，减少成本。此外，本技术还公开一种包含上述凸轮伞齿联动的取件机械手的机械装置。

技术研发人员：王伟思
受保护的技术使用者：东莞市高必盛压铸智能装备有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/15