键合丝自动收卷装置的制作方法

本技术涉及键合丝生产，具体是键合丝自动收卷装置。

背景技术：

1、键合丝是半导体行业所需要的一种贵金属部件，键合丝的生产通常包括熔铸-拉丝-退火-复绕-包装，其中退火工序是为了提升键合丝的物理性能，目前退火工序实际生产中是一端将绕好的键合丝卷线筒放卷，另一端收卷，放卷的键合丝中间经过退火炉进行退火处理，目前的大多数收卷装置结构包括驱动电机，驱动电机的输出轴上装有一个卷线筒，通过驱动电机以固定转速带动卷线筒进行收卷，实际使用中存在以下问题：收卷时键合丝大部分集中在卷线筒的中间一定宽度范围内，卷线筒的两端卷线量较少，单个卷线筒收卷的键合丝长度有限。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了解决上述现有技术存在的问题，提供键合丝自动收卷装置。

2、本实用新型的具体方案是：键合丝自动收卷装置，包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上装有滑座，滑座上端装有伺服电机a，伺服电机a的输出端装有一根转轴，转轴与滑座转动连接，转轴一端伸出滑座且装有卷线筒，转轴的端部装有锁紧螺套；所述滑轨的两端各装有一块支板，两支板之间装有一根丝杆，丝杆与两支板之间转动连接，其中一块支板上装有伺服电机b，伺服电机b的输出端与丝杆一端连接，丝杆与所述滑座螺纹连接；所述伺服电机a与伺服电机b连接至同一个控制器。

3、进一步的，所述底座上位于卷线筒的进线侧设有支架，支架上装有导向轮，键合丝先绕过导向轮后再绕进卷线筒，所述支架上还装有计数传感器，所述导向轮的侧面设有与计数传感器配合的感应点。

4、进一步的，所述计数传感器与控制器信号连接。

5、进一步的，所述计数传感器连接有报警器，当计数传感器计数停止时报警器发出警报。

6、进一步的，所述导向轮的轮面均匀设有若干个缺口，相邻的缺口之间的连接部即为所述感应点。

7、进一步的，所述底座上位于滑轨的一侧设有两个限位开关，限位开关分别对应于滑座运行的前、后两处极限位置，两个限位开关均与伺服电机b信号连接。

8、本实用新型相比现有技术具有以下优点：通过伺服电机a与伺服电机b协调转速关系，使得卷线筒旋转收线的同时前后平移，且收线的转速与平移的速度具有合适的比例关系，使得收线时卷线筒在全范围内的丝线厚度基本一致，单个卷线筒能够收纳的键合丝长度更长。

技术特征：

1.键合丝自动收卷装置，其特征是：包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上装有滑座，滑座上端装有伺服电机a，伺服电机a的输出端装有一根转轴，转轴与滑座转动连接，转轴一端伸出滑座且装有卷线筒，转轴的端部装有锁紧螺套；所述滑轨的两端各装有一块支板，两支板之间装有一根丝杆，丝杆与两支板之间转动连接，其中一块支板上装有伺服电机b，伺服电机b的输出端与丝杆一端连接，丝杆与所述滑座螺纹连接；所述伺服电机a与伺服电机b连接至同一个控制器。

2.根据权利要求1所述的键合丝自动收卷装置，其特征是：所述底座上位于卷线筒的进线侧设有支架，支架上装有导向轮，键合丝先绕过导向轮后再绕进卷线筒，所述支架上还装有计数传感器，所述导向轮的侧面设有与计数传感器配合的感应点。

3.根据权利要求2所述的键合丝自动收卷装置，其特征是：所述计数传感器与控制器信号连接。

4.根据权利要求2所述的键合丝自动收卷装置，其特征是：所述计数传感器连接有报警器，当计数传感器计数停止时报警器发出警报。

5.根据权利要求2所述的键合丝自动收卷装置，其特征是：所述导向轮的轮面均匀设有若干个缺口，相邻的缺口之间的连接部即为所述感应点。

6.根据权利要求1所述的键合丝自动收卷装置，其特征是：所述底座上位于滑轨的一侧设有两个限位开关，限位开关分别对应于滑座运行的前、后两处极限位置，两个限位开关均与伺服电机b信号连接。

技术总结
本技术是键合丝自动收卷装置，包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上装有滑座，滑座上端装有伺服电机A，伺服电机A的输出端装有一根转轴，转轴与滑座转动连接，转轴一端伸出滑座且装有卷线筒，转轴的端部装有锁紧螺套；所述滑轨的两端各装有一块支板，两支板之间装有一根丝杆，丝杆与两支板之间转动连接，其中一块支板上装有伺服电机B，伺服电机B的输出端与丝杆一端连接，丝杆与所述滑座螺纹连接；所述伺服电机A与伺服电机B连接至同一个控制器；本技术使得收线时卷线筒在全范围内的丝线厚度基本一致，单个卷线筒能够收纳的键合丝长度更长。

技术研发人员：李军,张海军,程林峰
受保护的技术使用者：丰睿成（湖北）半导体材料有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/14