一种随行工装步进机构的制作方法

本技术涉及生产装备，特别涉及一种随行工装步进机构。

背景技术：

1、流水线作业时，工装需要与产品一起往下一个工位流转。常见的随行工装一般采用皮带线输送，硬阻挡限位的方式。皮带线输送、硬限位方式的随行工装，为了使工装能在皮带线上顺畅的流转，皮带线会比工装宽很多，从而工装在皮带线流动的垂直方向上会产生定位不精准的问题。

2、鉴于此，有必要提供一种新的结构解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种随行工装步进机构，采用电机带动拨爪，拨动随行工装在滑轨上步进前行，定位精准。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种随行工装步进机构，包括工作台、设于所述工作台的导轨输送线、与所述导轨输送线配合连接且间隔设置的多个工装、及用于推动所述工装步进至下一个工位的动力机构；

4、所述动力机构包括设于所述工作台的驱动装置和直线滑轨、设于所述直线滑轨且与所述直线滑轨滑动连接的滑板、通过丝杆支座组件支撑于所述滑板的转轴、设于所述转轴且用于拨动工装步进的拨爪、与所述转轴连接的连接件、设于所述滑板并与所述连接件连接的伸缩装置，所述驱动装置与所述滑板连接；

5、所述伸缩装置伸出，通过所述连接件带动所述转轴转动，所述拨爪与对应的工装接触，所述驱动装置驱动所述滑板沿直线滑轨滑动，所述拨爪将工装推进一个工位；所述伸缩装置缩回，通过所述连接件带动所述转轴反转，所述拨爪与对应的工装分离，所述驱动装置带动所述滑板复位，完成一个工作流程。

6、进一步地，每个所述工装上设有一个凹槽，当拨爪推动工装步进时，所述拨爪的端部嵌入所述凹槽内。

7、进一步地，所述驱动装置包括电机、与所述电机输出端连接的丝杆，所述丝杆与所述滑板固定连接。

8、进一步地，所述连接件为卡扣，所述卡扣与所述伸缩装置的伸缩轴扣接。

9、进一步地，所述伸缩装置为伸缩气缸。

10、进一步地，所述动力机构中，所述直线滑轨、滑板和伸缩装置为至少两组。

11、与现有技术相比，本实用新型提供的随行工装步进机构，有益效果在于：

12、本实用新型提供的随行工装步进机构，以导轨作为输送线，通过动力机构精确控制工装步进至下一个工位，工装定位精准。

技术特征：

1.一种随行工装步进机构，其特征在于，包括工作台、设于所述工作台的导轨输送线、与所述导轨输送线配合连接且间隔设置的多个工装、及用于推动所述工装步进至下一个工位的动力机构；

2.根据权利要求1所述的随行工装步进机构，其特征在于，每个所述工装上设有一个凹槽，当拨爪推动工装步进时，所述拨爪的端部嵌入所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的随行工装步进机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机、与所述电机输出端连接的丝杆，所述丝杆与所述滑板固定连接。

4.根据权利要求1所述的随行工装步进机构，其特征在于，所述连接件为卡扣，所述卡扣与所述伸缩装置的伸缩轴扣接。

5.根据权利要求4所述的随行工装步进机构，其特征在于，所述伸缩装置为伸缩气缸。

技术总结
本技术公开了一种随行工装步进机构，包括工作台、设于所述工作台的导轨输送线、与所述导轨输送线配合连接且间隔设置的多个工装、及用于推动所述工装步进至下一个工位的动力机构；所述动力机构包括设于所述工作台的驱动装置和直线滑轨、设于所述直线滑轨且与所述直线滑轨滑动连接的滑板、通过丝杆支座组件支撑于所述滑板的转轴、设于所述转轴且用于拨动工装步进的拨爪、与所述转轴连接的连接件、设于所述滑板并与所述连接件连接的伸缩装置，所述驱动装置与所述滑板连接。本技术提供的随行工装步进机构，采用电机带动拨爪，拨动随行工装在滑轨上步进前行，定位精准。

技术研发人员：谭华北,陈肖林,韩云杰,刘建,唐兴波,蒋时军,周忆江,胡建
受保护的技术使用者：株洲特装智能装备有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/12