一种长距离往复移动机构的制作方法

本技术属于机械结构，尤其涉及一种长距离往复移动机构。

背景技术：

1、商场、公园、游乐园等场合经常会用到一些长距离往复移动机构。这些长距离往复移动机构大多采用标准直线模组来实现，移动距离受标准直线模组长度限制，且标准直线模组价格昂贵，对环境要求较高和后期维护成本较高，不适用于户外或者周围环境较差的场合。同时，针对长距离(如六米以上)移动，现有技术中的各种直线模组都无法满足要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种长距离往复移动机构，能实现长距离往复移动，制造成本低廉，后期维护方便成本低，适应性好，能适应户外环境较差的场合。

2、本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种长距离往复移动机构，包括移动小车100、导向轨道200、驱动控制系统500与钢结构框架；

4、所述的导向轨道200固定于钢结构框架上，移动小车100安装于导向轨道200上；

5、所述的驱动控制系统500包括电机501、牵引辊502、钢丝绳900与控制单元；电机501固定于钢结构框架上，牵引辊502固定于电机501的输出轴上；钢丝绳900一端固定于移动小车100的前端，另一端绕过多个固定于钢结构框架上的导向绳轮与牵引辊502后固定于移动小车100的后端；控制单元控制电机501工作，通过牵引辊502的转动带动移动小车100做长距离的往复移动。

6、所述的驱动控制系统500还包括压绳轮503，所述的压绳轮503的轴线与牵引辊502轴线平行，固定于牵引辊502的圆周外，防止钢丝绳900脱出牵引辊502。

7、所述的移动小车100包括小车悬挂架101、两个导向轮安装架102、行程开关触碰块104与承重导向轮105；

8、两个导向轮安装架102固定于小车悬挂架101左右两侧，承重导向轮105固定于导向轮安装架102上，并在导向轨道200上运动；

9、行程开关触碰块104设于导向轮安装架102上，随移动小车100移动到设定的位置触碰控制单元的行程开关，触发控制单元执行相应的动作。

10、所述的移动小车100还包括侧辅助导向轮103；侧辅助导向轮103固定于导向轮安装架102外侧。

11、所述的导向轨道200包括轨道201；轨道201由一整段整体构成或由多段拼接组成。

12、所述的钢结构框架包括轨道托架300、托架固定架400、起始端安装组件600、终端安装组件700与主框架800；

13、所述的起始端安装组件600与终端安装组件700固定于主框架800两端，下方固定连接导向轨道200；

14、所述的托架固定架400包括多个，分布固定于主框架800上方；轨道托架300一一对应固定于托架固定架400上，下方固定连接导向轨道200。

15、所述的轨道托架300上设有检测移动小车100位置的中间位置检测开关301。

16、所述的托架固定架400包括至少一个托架导向绳轮401。

17、所述的起始端安装组件600包括轨道起始端托架601、四个始端斜撑架602、始端位置检测开关固定架603、始端位置检测开关604、始端导向绳轮605与始端导向轨道连接架606；

18、轨道起始端托架601两侧各固定两个始端斜撑架602，轨道起始端托架601与始端斜撑架602均与主框架800连接固定；始端位置检测开关固定架603固定于轨道起始端托架601上，始端位置检测开关604安装于始端位置检测开关固定架603上；始端导向轨道连接架606固定于轨道起始端托架601上并连接固定导向轨道200；始端导向绳轮605固定于始端导向轨道连接架606下方。

19、所述的终端安装组件700包括轨道终端托架701、四个终端斜撑架702、终端位置检测开关固定架703、终端位置检测开关704、终端导向绳轮705与终端导向轨道连接架706；

20、轨道终端托架701两侧各固定两个终端斜撑架702，轨道终端托架701与终端斜撑架702均与主框架800连接固定；终端位置检测开关固定架703固定于轨道起终端托架701上，终端位置检测开关704安装于终端位置检测开关固定架703上；终端导向轨道连接架707固定于轨道起终端托架701上并连接固定导向轨道200；终端导向绳轮705固定于终端导向轨道连接架707下方。

21、由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种长距离往复移动机构，能实现长距离往复移动，制造成本低廉，后期维护方便成本低，适应性好，能适应户外环境较差的场合。

技术特征：

1.一种长距离往复移动机构，其特征在于：包括移动小车(100)、导向轨道(200)、驱动控制系统(500)与钢结构框架；

2.根据权利要求1所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的驱动控制系统(500)还包括压绳轮(503)，所述的压绳轮(503)的轴线与牵引辊(502)轴线平行，固定于牵引辊(502)的圆周外，防止钢丝绳(900)脱出牵引辊(502)。

3.根据权利要求1或2所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的移动小车(100)包括小车悬挂架(101)、两个导向轮安装架(102)、行程开关触碰块(104)与承重导向轮(105)；

4.根据权利要求3所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的移动小车(100)还包括侧辅助导向轮(103)；侧辅助导向轮(103)固定于导向轮安装架(102)外侧。

5.根据权利要求1或2所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的导向轨道(200)包括轨道(201)；轨道(201)由一整段整体构成或由多段拼接组成。

6.根据权利要求1或2所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的钢结构框架包括轨道托架(300)、托架固定架(400)、起始端安装组件(600)、终端安装组件(700)与主框架(800)；

7.根据权利要求6所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的轨道托架(300)上设有检测移动小车(100)位置的中间位置检测开关(301)。

8.根据权利要求6所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的托架固定架(400)包括至少一个托架导向绳轮(401)。

9.根据权利要求6所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的起始端安装组件(600)包括轨道起始端托架(601)、四个始端斜撑架(602)、始端位置检测开关固定架(603)、始端位置检测开关(604)、始端导向绳轮(605)与始端导向轨道连接架(606)；

10.根据权利要求6所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的终端安装组件(700)包括轨道终端托架(701)、四个终端斜撑架(702)、终端位置检测开关固定架(703)、终端位置检测开关(704)、终端导向绳轮(705)与终端导向轨道连接架(706)；

技术总结
本技术公开了一种长距离往复移动机构，包括移动小车(100)、导向轨道(200)、驱动控制系统(500)与钢结构框架；所述的导向轨道(200)固定于钢结构框架上，移动小车(100)安装于导向轨道(200)上；所述的驱动控制系统(500)的电机(501)固定于钢结构框架上，牵引辊(502)固定于电机(501)的输出轴上；钢丝绳(900)一端固定于移动小车(100)的前端，另一端绕过多个固定于钢结构框架上的导向绳轮与牵引辊(502)后固定于移动小车(100)的后端；控制单元控制电机(501)工作，通过牵引辊(502)的转动带动移动小车(100)做长距离的往复移动。能实现长距离往复移动，制造成本低廉，后期维护方便成本低，适应性好，能适应户外环境较差的场合。

技术研发人员：李海涛,刘强,唐作为,刘岳林
受保护的技术使用者：华强方特（深圳）科技有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/14