用于电动自行车生产的车架自动搬运工装的制作方法

本技术涉及一种搬运设备，尤其涉及一种用于电动自行车生产的车架自动搬运工装。

背景技术：

1、目前电动自行车车架的装夹方法通常使用气缸配合仿形块进行装夹，一种尺寸的车架适配一种尺寸的仿形块，由于不同车架所需要的仿形块的尺寸不同，在生产过程中如果需要频繁更换不同规格的车架，同时也需要更换不同尺寸的仿形块，容易造成生产的效率较低，另外需要生产不同尺寸的仿形块成本也较高，也不利于大规模生产。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，该用于电动自行车生产的车架自动搬运工装具有自动化程度高、夹装简便和适配范围广的优点。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，包括：气缸底板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、柔性夹具和限位块，气缸底板呈板状，气缸底板的两面分别为第一面和第二面，第一气缸和第二气缸并排固定于气缸底板第一面的底部，第一气缸和第二气缸的气缸杆背向设置，柔性夹具的数量为两个，两个柔性夹具分别固定于第一气缸的气缸杆和第二气缸的气缸杆，柔性夹具的夹持端对向设置，两个柔性夹具能够在第一气缸和第二气缸的驱动下沿水平方向相互靠近或者远离，第三气缸固定于气缸底板第一面的顶部，第三气缸的气缸杆朝向气缸底板的底部，限位块固定于第三气缸的气缸杆，两个柔性夹具的夹持端能够夹紧车架中管，限位块能够在第三气缸的驱动下沿竖直方向靠近并推动车架中管的顶部。

3、作为可选地，还包括连接杆和六轴连接盘，所述连接杆的一端固定于气缸底板的第二面，六轴连接盘固定于连接杆的另一端，六轴连接盘能够连接机械臂的端部。

4、作为可选地，还包括气缸固定块，所述气缸固定块固定于气缸底板的第一面，第一气缸和第二气缸固定于气缸固定块。

5、作为可选地，所述柔性夹具包括安装座和柱状体，柱状体底部通过弹簧弹性连接于安装座，多个柱状体呈矩形阵列排列，多个柱状体的顶部形成柔性夹具的夹持端，柱状体能够在外力的推动下缩入安装座内。

6、作为可选地，还包括两个柔性夹具固定块，两个所述柔性夹具固定块分别固定于第一气缸的气缸杆和第二气缸的气缸杆，两个柔性夹具分别固定于两个柔性夹具固定块。

7、作为可选地，还包括限位块连接板，所述限位块连接板固定于第三气缸的气缸杆，限位块固定于限位块连接板。

8、作为可选地，两个所述柔性夹具通过螺栓可拆卸地固定于柔性夹具固定块。

9、本实用新型的有益技术效果是：所述用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，包括：气缸底板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、柔性夹具和限位块，使用时，先将车架中管放置于两个柔性夹具的夹持端之间，然后两个柔性夹具在第一气缸和第二气缸的驱动下相互靠近并对车架中管进行预夹紧，然后限位块在第三气缸的驱动下紧贴并挤压车架中管的顶部，由于此时柔性夹具并未完全夹紧，限位块能够在第三气缸的驱动下推动车架中管，并对车架中管进行精确定位，车架中管精确定位后限位块在第三气缸的驱动下复位，然后第一气缸和第二气缸驱动柔性夹具完全夹紧车架中管，实现车架中管的固定，由于使用了柔性夹具夹持车架中管，相比于仿形块能够适配不同尺寸的车架中管，另外整个夹持过程全部自动化完成，自动化程度较高，操作也更加地简便。具有自动化程度高、夹装简便和适配范围广的优点。

技术特征：

1.一种用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，其特征在于，包括：气缸底板(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第三气缸(4)、柔性夹具(5)和限位块(6)，气缸底板(1)呈板状，气缸底板(1)的两面分别为第一面和第二面，第一气缸(2)和第二气缸(3)并排固定于气缸底板(1)第一面的底部，第一气缸(2)和第二气缸(3)的气缸杆背向设置，柔性夹具(5)的数量为两个，两个柔性夹具(5)分别固定于第一气缸(2)的气缸杆和第二气缸(3)的气缸杆，柔性夹具(5)的夹持端对向设置，两个柔性夹具(5)能够在第一气缸(2)和第二气缸(3)的驱动下沿水平方向相互靠近或者远离，第三气缸(4)固定于气缸底板(1)第一面的顶部，第三气缸(4)的气缸杆朝向气缸底板(1)的底部，限位块(6)固定于第三气缸(4)的气缸杆，两个柔性夹具(5)的夹持端能够夹紧车架中管，限位块(6)能够在第三气缸(4)的驱动下沿竖直方向靠近并推动车架中管的顶部。

2.根据权利要求1所述的用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，其特征在于：还包括连接杆(7)和六轴连接盘(8)，所述连接杆(7)的一端固定于气缸底板(1)的第二面，六轴连接盘(8)固定于连接杆(7)的另一端，六轴连接盘(8)能够连接机械臂的端部。

3.根据权利要求1所述的用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，其特征在于：还包括气缸固定块，所述气缸固定块固定于气缸底板(1)的第一面，第一气缸(2)和第二气缸(3)固定于气缸固定块。

4.根据权利要求1所述的用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，其特征在于：所述柔性夹具(5)包括安装座和柱状体，柱状体底部通过弹簧弹性连接于安装座，多个柱状体呈矩形阵列排列，多个柱状体的顶部形成柔性夹具(5)的夹持端，柱状体能够在外力的推动下缩入安装座内。

5.根据权利要求1所述的用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，其特征在于：还包括两个柔性夹具固定块(9)，两个所述柔性夹具固定块(9)分别固定于第一气缸(2)的气缸杆和第二气缸(3)的气缸杆，两个柔性夹具(5)分别固定于两个柔性夹具固定块(9)。

6.根据权利要求1所述的用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，其特征在于：还包括限位块连接板(10)，所述限位块连接板(10)固定于第三气缸(4)的气缸杆，限位块(6)固定于限位块连接板(10)。

7.根据权利要求5所述的用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，其特征在于：两个所述柔性夹具(5)通过螺栓可拆卸地固定于柔性夹具固定块(9)。

技术总结
本技术公开了一种用于电动自行车生产的车架自动搬运工装，包括：气缸底板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、柔性夹具和限位块，气缸底板呈板状，气缸底板的两面分别为第一面和第二面，第一气缸和第二气缸并排固定于气缸底板第一面的底部，柔性夹具的数量为两个，两个柔性夹具分别固定于第一气缸的气缸杆和第二气缸的气缸杆，柔性夹具的夹持端对向设置，两个柔性夹具能够在第一气缸和第二气缸的驱动下沿水平方向相互靠近或者远离，限位块固定于第三气缸的气缸杆，两个柔性夹具的夹持端能够夹紧车架中管，限位块能够在第三气缸的驱动下沿竖直方向靠近并推动车架中管的顶部。本技术自动化程度高、夹装简便和适配范围广。

技术研发人员：边默森,罗可意
受保护的技术使用者：捷安特电动车（昆山）有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/15