一种用于控制APC上托盘过弯的拨挡机构的制作方法

本技术涉及缓存式输送设备领域，尤其涉及一种用于控制apc上托盘过弯的拨挡机构。

背景技术：

1、在apc（积放式托盘循环输送机，用于自动化中工件的输送与缓存）领域中托盘会在设备中做循环运动，托盘在过弯时需要过弯机构使其停止，等待双侧旋转圆盘带动过弯接触块实现托盘翻转。现存在多托盘拼接形式存在前后两个托盘过弯时间间隔过短，导致两个托盘在过弯时发生碰撞，托盘零部件损毁现象，因此需要研发一个托盘过弯时的拨档机构使得托盘间隔通过不会发生碰撞。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是托盘过弯时间隔时间短，两个托盘过弯时容易发生碰撞，本实用新型提供了一种用于控制apc上托盘过弯的拨挡机构来解决上述问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于控制apc上托盘过弯的拨挡机构，包括用于阻挡托盘的过弯分隔板、过弯圆盘、过弯装置，所述过弯分隔板的中部通过固定轴铰接在所述过弯装置上，所述过弯装置上设有驱动所述过弯分隔板顺时针转动的拨挡装置，所述过弯圆盘上设有驱动所述过弯分隔板逆时针转动的放行装置。

3、进一步地：所述过弯分隔板包括靠近所述过弯圆盘一侧的转动部、远离所述过弯圆盘一侧的拨挡部。

4、进一步地：所述拨挡装置为一侧设置在所述过弯装置上另一侧设置在所述转动部上的拉簧，所述拉簧可驱动所述过弯分隔板围绕所述固定轴逆时针转动并使得所述拨挡部抵接在所述托盘上。

5、进一步地：所述放行装置为设置在所述过弯圆盘上的外螺纹轴承，所述过弯圆盘可驱动所述外螺纹轴承逆时针转动并顶推所述转动部使得所述过弯分隔板围绕所述固定轴顺时针转动从而将拨挡部从托盘上卸下并使得一个托盘得以放行。

6、本实用新型的有益效果是，本实用新型本通过拨挡装置驱动所述过弯分隔板顺时针转动从而将所述过弯分隔板抵接在所述托盘上，使得托盘停止，放行装置驱动所述过弯分隔板逆时针转动从而将所述过弯分隔板从托盘上卸下，从而托盘得以放行，能够有效拉长相邻托盘的过弯间隔时间，使得相邻的托盘能够有序的过弯，不会发生碰撞。

技术特征：

1.一种用于控制apc上托盘过弯的拨挡机构，包括用于阻挡托盘的过弯分隔板（1）、过弯圆盘（2）、过弯装置（3），其特征在于：所述过弯分隔板（1）的中部通过固定轴（4）铰接在所述过弯装置（3）上，所述过弯装置（3）上设有驱动所述过弯分隔板（1）顺时针转动的拨挡装置，所述过弯圆盘（2）上设有驱动所述过弯分隔板（1）逆时针转动的放行装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制apc上托盘过弯的拨挡机构，其特征在于：所述过弯分隔板（1）包括靠近所述过弯圆盘（2）一侧的转动部（5）、远离所述过弯圆盘（2）一侧的拨挡部（6）。

3.根据权利要求2所述的一种用于控制apc上托盘过弯的拨挡机构，其特征在于：所述拨挡装置为一侧设置在所述过弯装置（3）上另一侧设置在所述转动部（5）上的拉簧（7），所述拉簧（7）可驱动所述过弯分隔板（1）围绕所述固定轴（4）逆时针转动并使得所述拨挡部（6）抵接在所述托盘上。

4.根据权利要求2所述的一种用于控制apc上托盘过弯的拨挡机构，其特征在于：所述放行装置为设置在所述过弯圆盘（2）上的外螺纹轴承（8），所述过弯圆盘（2）可驱动所述外螺纹轴承（8）逆时针转动并顶推所述转动部（5）使得所述过弯分隔板（1）围绕所述固定轴（4）顺时针转动从而将拨挡部（6）从托盘上卸下并使得一个托盘得以放行。

技术总结
本技术提供了一种用于控制APC上托盘过弯的拨挡机构，包括用于阻挡托盘的过弯分隔板、过弯圆盘、过弯装置，所述过弯分隔板的中部通过固定轴铰接在所述过弯装置上，所述过弯装置上设有驱动所述过弯分隔板顺时针转动的拨挡装置，所述过弯圆盘上设有驱动所述过弯分隔板逆时针转动的放行装置，本申请中通过拨挡装置驱动所述过弯分隔板顺时针转动从而将所述过弯分隔板抵接在所述托盘上，使得托盘停止，当前面一个托盘过弯完成之后，放行装置驱动所述过弯分隔板逆时针转动从而将所述过弯分隔板从托盘上卸下，从而托盘得以放行，防止前后两个托盘过弯时时间间隔短，导致托盘过弯时发生碰撞，托盘零部件发生损坏。

技术研发人员：徐雪明,余凯业
受保护的技术使用者：米德勒工业自动化（苏州）有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/13