一种卷芯下料机构及卷绕装置的制作方法

本申请涉及卷芯下料，特别涉及一种卷芯下料机构及卷绕装置。

背景技术：

1、在电芯卷绕机中，通过卷料轴将卷芯卷绕成型，然后通过下料工位将卷芯从卷料轴上取出，在取料时通过下料架的插针和夹板夹持卷芯两侧。但是现有的下料工位一般用于宽度尺寸较小的卷芯，如果用于宽度尺寸较大的卷芯，在两个夹板和插针配合取料时，由于卷芯宽度尺寸较大，下料架只能对卷芯两侧起到支撑作用，而卷芯的中部由于缺乏支撑力而发生中部塌陷的现象，严重影响卷芯成品的质量。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种卷芯下料机构，用于取出卷料轴上的卷芯，包括位于卷料轴相对两侧的取料组件以及设置于所述取料组件之间的支撑组件，所述卷料轴的外周面开设有沿第一方向延伸的第一取料凹槽和第二取料凹槽，所述取料组件和所述支撑组件可沿第一方向移动，以令所述取料组件插入于所述第一取料凹槽并夹持于卷芯的两侧，所述支撑组件插入于所述第二取料凹槽并支撑于卷芯的中部，所述第一方向为所述卷料轴的轴芯方向。进行通过支撑组件支撑于卷芯的中部，从而在对卷芯进行取料时，避免卷芯的中部由于缺乏支撑力而发生中部塌陷的问题，提高卷芯的成型质量。

2、优选的，所述取料组件包括第一驱动组件以及设置于所述第一驱动组件驱动端的夹板和第一取料插针，所述第一取料插针位于所述夹板朝向卷料轴的一侧，所述第一取料插针可插入于所述第一取料凹槽中。第一驱动组件用于驱动夹板和第一取料插针沿第一方向移动，进而使得第一取料插针插入于卷料轴的第一取料凹槽中，第一取料插针和夹板配合夹持于卷芯的两侧，从而实现夹持卷芯。

3、优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动器和第二驱动器，所述夹板和第一取料插针设置于所述第二驱动器的驱动端，所述第一驱动器用于驱动所述第二驱动器沿第一方向移动，所述第二驱动器用于驱动所述夹板和第一取料插针沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。进而通过第一驱动器驱动第二驱动器沿第一方向移动，从而带动夹板和第一取料插针沿第一方向移动，使得第一取料插针插入于第一取料凹槽中，通过第二驱动器调节位于卷料轴相对两侧的取料组件的距离，从而可以兼容不同宽度尺寸的卷芯，提高兼容性。

4、优选的，在所述夹板朝向所述第一取料插针的表面设置有保护垫。进而夹板在夹持卷芯的两侧时，通过保护垫防止取料时夹板损伤卷芯，保证卷芯的生产质量。

5、优选的，所述支撑组件包括第二取料插针、第二驱动组件以及用于驱动所述第二取料插针沿第三方向移动的第三驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述第二取料插针沿第一方向移动以插入于第二取料凹槽。通过第二驱动组件驱动第二取料插针插入于第二取料凹槽，进而对卷芯的中部起到支撑的作用。再通过第三驱动组件驱动第二取料插针沿第三方向移动，进而匹配不同高度的卷芯，提高兼容性。

6、优选的，所述第二驱动组件的驱动端滑动设置有支撑座，所述第二取料插针设置于所述支撑座上，所述第三驱动组件的驱动端连接于所述支撑座。通过第三驱动组件驱动支撑座沿第三方向移动，进而带动第二取料插针沿第三方向移动，进而可以兼容不同高度尺寸的卷芯，提高兼容性。

7、优选的，还包括用于安装所述支撑组件的安装座，所述安装座滑动设置有移动座，所述第二驱动组件的驱动端连接于所述移动座，所述支撑座滑动设置在所述移动座上。进而实现通过第二驱动组件驱动移动座沿第一方向移动，第三驱动组件驱动支撑座沿第三方向移动。

8、优选的，还包括可沿第三方向移动的承托组件，所述承托组件用于承托于卷芯的底端。通过承托组件对整个卷芯起到承托支撑的作用，从而在取料时提高对卷芯的承托支撑效果，防止卷芯塌陷变形，对卷芯起到保护作用。

9、优选的，所述承托组件包括托料板以及驱动所述托料板沿第三方向移动的第四驱动组件。进而在取料卷芯时，通过第四驱动组件驱动托料板朝向卷芯移动并承托于卷芯的底部，对整个卷芯起到承托支撑的作用，从而在取料时提高对卷芯的承托支撑效果。

10、优选的，一种卷绕装置，包括上述的卷芯下料机构，所述卷芯下料机构用于取出卷绕装置的卷料轴上的卷芯。卷绕装置通过卷料轴将卷芯卷绕成型后，通过卷芯下料机构取出卷料轴上的卷芯，通过上述卷芯下料机构对卷芯进行取料，实现避免卷芯的中部由于缺乏支撑力而发生中部塌陷的问题。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在卷料轴相对两侧设置取料组件以及在取料组件之间设置支撑组件，取料组件对称设置在支撑组件的两侧，在卷料轴的外周面开设有沿第一方向延伸的第一取料凹槽和第二取料凹槽，取料组件和支撑组件可沿第一方向移动，进而取料组件沿第一方向移动并插入于卷料轴的第一取料凹槽，进行通过取料组件将卷芯的两侧夹持，对卷芯两侧起到支撑作用，支撑组件沿第一方向移动并插入于卷料轴的第二取料凹槽，进行通过支撑组件支撑于卷芯的中部，从而在对卷芯进行取料时起到承托支撑的作用，避免卷芯的中部由于缺乏支撑力而发生中部塌陷的问题，提高卷芯的成型质量。

技术特征：

1.一种卷芯下料机构，其特征在于：包括位于卷料轴(10)相对两侧的取料组件(20)以及设置于所述取料组件(20)之间的支撑组件(30)，所述卷料轴(10)的外周面开设有沿第一方向延伸的第一取料凹槽(11)和第二取料凹槽(12)，所述取料组件(20)和所述支撑组件(30)可沿所述第一方向移动，以令所述取料组件(20)插入于所述第一取料凹槽(11)并夹持于卷芯的两侧，所述支撑组件(30)插入于所述第二取料凹槽(12)并支撑于所述卷芯的中部，所述第一方向为所述卷料轴(10)的轴芯方向。

2.根据权利要求1所述的卷芯下料机构，其特征在于：所述取料组件(20)包括第一驱动组件(23)以及设置于所述第一驱动组件(23)驱动端的夹板(21)和第一取料插针(22)，所述第一取料插针(22)位于所述夹板(21)朝向所述卷料轴(10)的一侧，所述第一取料插针(22)可插入于所述第一取料凹槽(11)中。

3.根据权利要求2所述的卷芯下料机构，其特征在于：所述第一驱动组件(23)包括第一驱动器(231)和第二驱动器(232)，所述夹板(21)和第一取料插针(22)设置于所述第二驱动器(232)的驱动端，所述第一驱动器(231)用于驱动所述第二驱动器(232)沿所述第一方向移动，所述第二驱动器(232)用于驱动所述夹板(21)和第一取料插针(22)沿第二方向移动。

4.根据权利要求2所述的卷芯下料机构，其特征在于：在所述夹板(21)朝向所述第一取料插针(22)的一侧表面设置有保护垫(24)。

5.根据权利要求1所述的卷芯下料机构，其特征在于：所述支撑组件(30)包括第二取料插针(31)、第二驱动组件(32)以及用于驱动所述第二取料插针(31)沿第三方向移动的第三驱动组件(33)，所述第二驱动组件(32)用于驱动所述第二取料插针(31)沿所述第一方向移动以插入于所述第二取料凹槽(12)。

6.根据权利要求5所述的卷芯下料机构，其特征在于：所述第二驱动组件(32)的驱动端滑动设置有支撑座(34)，所述第二取料插针(31)设置于所述支撑座(34)上，所述第三驱动组件(33)的驱动端连接于所述支撑座(34)。

7.根据权利要求6所述的卷芯下料机构，其特征在于：还包括用于安装所述支撑组件(30)的安装座(50)，所述安装座(50)滑动设置有移动座(35)，所述第二驱动组件(32)的驱动端连接于所述移动座(35)，所述支撑座(34)滑动设置在所述移动座(35)上。

8.根据权利要求1所述的卷芯下料机构，其特征在于：还包括可沿第三方向移动的承托组件(40)，所述承托组件(40)用于承托于所述卷芯的底端。

9.根据权利要求8所述的卷芯下料机构，其特征在于：所述承托组件(40)包括托料板(41)以及驱动所述托料板(41)沿所述第三方向移动的第四驱动组件(42)，所述托料板(41)用于承托于所述卷芯的底端。

10.一种卷绕装置，其特征在于：包括权利要求1～9任一所述的卷芯下料机构，所述卷芯下料机构用于取出卷绕装置的卷料轴(10)上的卷芯。

技术总结
本申请涉及卷芯下料技术领域，特别涉及一种卷芯下料机构及卷绕装置，包括位于卷料轴相对两侧的取料组件以及设置于取料组件之间的支撑组件，卷料轴的外周面开设有沿第一方向延伸的第一取料凹槽和第二取料凹槽，取料组件和支撑组件可沿第一方向移动，以令取料组件插入于第一取料凹槽并夹持于卷芯的两侧，支撑组件插入于第二取料凹槽并支撑于卷芯的中部，第一方向为卷料轴的轴芯方向。如此通过取料组件将卷芯的两侧夹持，对卷芯两侧起到支撑作用，再通过支撑组件支撑于卷芯的中部，从而在对卷芯进行取料时，避免卷芯的中部由于缺乏支撑力而发生中部塌陷的问题，提高卷芯的成型质量。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/3/17