一种用于金属制罐的机械手的制作方法

本技术属于生产包装制罐的，涉及一种用于金属制罐的机械手。

背景技术：

1、随着工业产业改造升级，机械手得到大力推广普及。

2、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。

3、然而市面上出现的机械手应用于制罐仍存在不足，不能够满足生产的需求，在制罐流水线的检漏工序中，由于市面上的机械手抓取力度一旦设定，不可微调，而制罐的生产特性，不同型号罐体的直径、厚度、抗压力度也不一样，机械手的抓取力度过大，较薄的、较小的罐体就会报废，机械手的抓取力度过小，罐体又会掉下，从而影响生产的可持续性，为此，我们推出一种抓取力度可调的包装制罐机械手，进行码垛。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用于包装制罐的机械手，本实用新型所要解决的技术问题是如何去实现抓取力度可调。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于金属制罐的机械手，包括底座、回转装置、手臂机构，所述手臂机构的末端设有一个抓取力度可调的手腕，所述手腕包括安装座，所述安装座包括安装座一部和安装座二部，所述安装座一部设有动力源组件，所述安装座二部设有驱动块，所述驱动块与动力源组件之间设有驱动杆，驱动块的前方连接有抓取机构，安装座二部的前部布有行程调节装置，所述抓取机构包括驱动块，还包括与驱动块铰接装配的对应两连杆，所述两连杆各铰接有对应的一腕杆，两腕杆的弯位之间设有一与其铰接装配的t字支架，所述行程调节装置包括贯穿于安装一部前部且与其螺纹装配的螺栓，所述螺栓的杆部还设有一调节螺母。

3、进一步的，所述驱动杆贯穿于安装座一部的前部，驱动杆与驱动块固定装配。

4、进一步的，所述t字支架固定装配在安装一部的前部。

5、有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点，根据不同直径、不同强度的罐体调节适配的抓取力。

技术特征：

1.一种用于金属制罐的机械手，包括底座(001)、回转装置(002)、手臂机构(003)，其特征在于，所述手臂机构(003)的末端设有一个抓取力度可调的手腕，所述手腕包括安装座，所述安装座包括安装座一部(100)和安装座二部(200)，所述安装座一部(100)设有动力源组件(101)，所述安装座二部(200)设有驱动块(201)，所述驱动块(201)与动力源组件(101)之间设有驱动杆(202)，驱动块(201)的前方连接有抓取机构，安装座二部(200)的前部布有行程调节装置：

2.根据权利要求1所述的一种用于金属制罐的机械手，其特征在于，所述驱动杆(202)贯穿于安装座一部(100)的前部，驱动杆(202)与驱动块(201)固定装配。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属制罐的机械手，其特征在于，所述t字支架(303)固定装配在安装一部的前部。

技术总结
一种用于金属制罐的机械手，属于生产包装制罐的技术领域，包括底座、回转装置、手臂机构，所述手臂机构的末端设有一个抓取力度可调的手腕，所述手腕包括安装座，所述安装座包括安装座一部和安装座二部，所述安装座一部设有动力源组件，所述安装座二部设有驱动块，所述驱动块与动力源组件之间设有驱动杆，驱动块的前方连接有抓取机构，安装座二部的前部布有行程调节装置，有益效果是，根据不同直径、不同强度的罐体调节适配的抓取力。

技术研发人员：沈华加,陈盘水
受保护的技术使用者：华源包装（咸宁）有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/13