一种旋转式码垛机的制作方法

本申请涉及码垛机，尤其是涉及一种旋转式码垛机。

背景技术：

1、如公告号为cn216470959u的中国实用新型专利公开了一种旋转式码垛机，包括立柱，所述立柱底部固定设置带有第一驱动机构的旋转底座，所述立柱顶部设置带有第二驱动机构的链轮，所述链轮内配合安装有第一链条，第一链条的两端分别连接有水平柱和配重块，所述水平柱以悬臂梁的形式与立柱滑动安装，所述水平柱内部设置有能够沿长度方向滑动的滑块，所述滑块内设置有能够沿竖直轴线转动的抓取机构，本旋转式码垛机采用四轴的自由度，满足绝大多数码垛的场景需求，且制造成本低廉、编程难度低，适合中小微企业的使用；

2、针对上述中的相关技术，发明人认为，该申请通过立柱对水平柱进行单边支撑，当码垛的货物较重时，容易导致装置发生侧倾，从而影响到货物的码垛操作。

3、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、为了解决相关技术中的旋转式码垛机通过立柱对水平柱进行单边支撑，当码垛的货物较重时，容易导致装置发生侧倾，从而影响到货物的码垛操作的问题，本申请提供一种旋转式码垛机。

2、本申请提供的一种旋转式码垛机采用如下的技术方案：

3、一种旋转式码垛机，包括u型支架，所述u型支架的左右内壁上均开设有升降槽，所述升降槽的内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有滑块，两个所述滑块之间固定安装有安装板，所述安装板的内部转动设置有内齿轮环，所述内齿轮环的底部设置有夹持机构，且所述安装板上固定安装有用于驱动所述内齿轮环转动的驱动组件。

4、优选的，所述驱动组件包括固定安装于所述安装板顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的末端伸入所述安装板的底部并固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘与所述内齿轮环相啮合。

5、优选的，所述u型支架的顶部固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述螺纹杆固定连接，且两个所述螺纹杆之间通过传动带转动连接。

6、优选的，所述内齿轮环的底壁上固定安装有旋转电机，所述夹持机构固定安装于所述旋转电机的输出端。

7、优选的，所述u型支架的底部固定安装有底座，所述底座的底部固定安装有万向轮。

8、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

9、1.本申请通过夹持机构对货物进行夹持，夹持完成后通过启动驱动电机带动转轴及齿轮盘转动，齿轮盘带动内齿轮环转动，使得夹持机构跟随转动，当转动到指定位置后进行码垛；相较于现有技术，本申请通过设置的u型支架可以提高装置的稳定性，避免货物过重导致装置发生侧倾；

10、2.本申请通过在u型支架的底部固定安装有底座，并配合设置有万向轮，从而可以方便对装置进行移动；相较于现有技术，本申请可以提高装置的灵活性，便于对装置进行移动。

技术特征：

1.一种旋转式码垛机，包括u型支架(1)，其特征在于：所述u型支架(1)的左右内壁上均开设有升降槽(11)，所述升降槽(11)的内部转动设置有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外侧螺纹连接有滑块(21)，两个所述滑块(21)之间固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的内部转动设置有内齿轮环(44)，所述内齿轮环(44)的底部设置有夹持机构(3)，且所述安装板(2)上固定安装有用于驱动所述内齿轮环(44)转动的驱动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式码垛机，其特征在于：所述驱动组件(4)包括固定安装于所述安装板(2)顶部的驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的输出轴固定连接有转轴(42)，所述转轴(42)的末端伸入所述安装板(2)的底部并固定连接有齿轮盘(43)，所述齿轮盘(43)与所述内齿轮环(44)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式码垛机，其特征在于：所述u型支架(1)的顶部固定安装有升降电机(13)，所述升降电机(13)的输出轴与所述螺纹杆(12)固定连接，且两个所述螺纹杆(12)之间通过传动带(14)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式码垛机，其特征在于：所述内齿轮环(44)的底壁上固定安装有旋转电机(6)，所述夹持机构(3)固定安装于所述旋转电机(6)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式码垛机，其特征在于：所述u型支架(1)的底部固定安装有底座(5)，所述底座(5)的底部固定安装有万向轮(51)。

技术总结
本申请涉及码垛机技术领域，且公开了一种旋转式码垛机，包括U型支架，所述U型支架的左右内壁上均开设有升降槽，所述升降槽的内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有滑块，两个所述滑块之间固定安装有安装板，所述安装板的内部转动设置有内齿轮环，所述内齿轮环的底部设置有夹持机构，且所述安装板上固定安装有用于驱动所述内齿轮转动的驱动组件；本申请通过夹持机构对货物进行夹持，夹持完成后通过启动驱动电机带动转轴及齿轮盘转动，齿轮盘带动内齿轮环转动，使得夹持机构跟随转动，当转动到指定位置后进行码垛，本申请通过设置的U型支架可以提高装置的稳定性，避免货物过重导致装置发生侧倾。

技术研发人员：鲍小琪,金磊,张映红
受保护的技术使用者：安徽博信智能装备有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/13