一种搬运夹取装置的制作方法

本技术涉及一种夹取装置，具体为一种搬运夹取装置。

背景技术：

1、搬运夹取装置可以代替人工对物体进行搬运和输送，节省了人力的同时用途较为广泛。

2、现有搬运夹取装置如中国专利cn112775926a所示的一种具有攀梯机构的三轴夹取搬运机器人，此装置虽然实现了便于搬运和输送的功能，然而其只能通过夹臂横向移动对物体进行水平方向的夹持作用，对物体的夹持作用较为单一，不够可靠，在夹持较为平扁的片材时，只通过单一水平方向的夹持很难将平扁的片材牢固夹持住，在搬运和输送的过程中片材容易从夹臂上脱落下来。

技术实现思路

1、基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种搬运夹取装置。

2、本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

3、一种搬运夹取装置，包括夹臂，所述夹臂的两侧安装有气缸，所述气缸的输出轴一端固定连接有支架，所述支架上滑动设置有第一夹板，所述支架上还转动设置有两组连接轴，两组所述连接轴上均固定连接有第二夹板，所述支架与所述第一夹板之间连接有弹簧；

4、其中，所述支架与所述第一夹板之间设置有供所述第一夹板滑动的导向组件，所述支架与两组所述连接轴之间设置有作用于两组所述连接轴的反向转动组件。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述导向组件包括固定连接于所述支架上的滑竿、以及滑动设置于所述滑竿内部并与所述第一夹板一侧固定连接的滑套。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述反向转动组件包括套接于两组所述连接轴上的第一圆齿轮、以及转动连接于所述支架上并分别与两组所述第一圆齿轮相配合的双向丝杆；

7、其中，所述双向丝杆两端的螺纹方向相反，所述支架与所述双向丝杆之间设置有作用于所述双向丝杆的驱动组件。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括套接于所述双向丝杆上的第二圆齿轮、以及固定连接于所述第一夹板上并与所述第二圆齿轮相啮合的齿条。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述夹臂上安装有照明灯。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹板与所述第二夹板上均设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片的表面设置有防滑纹。

11、采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：通过第一夹板、第二夹板、以及反向转动组件等共同作用，可以使片材同时受到水平方向以及垂直方向的夹持作用，进而在对片材的搬运过程中对其夹持的更加牢固，可有效避免片材掉落。

技术特征：

1.一种搬运夹取装置，包括夹臂(1)，其特征在于，所述夹臂(1)的两侧安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出轴一端固定连接有支架(3)，所述支架(3)上滑动设置有第一夹板(4)，所述支架(3)上还转动设置有两组连接轴(5)，两组所述连接轴(5)上均固定连接有第二夹板(6)，所述支架(3)与所述第一夹板(4)之间连接有弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运夹取装置，其特征在于，所述支架(3)与所述第一夹板(4)之间设置有供所述第一夹板(4)滑动的导向组件，所述支架(3)与两组所述连接轴(5)之间设置有作用于两组所述连接轴(5)的反向转动组件，所述导向组件包括固定连接于所述支架(3)上的滑竿(7)、以及滑动设置于所述滑竿(7)内部并与所述第一夹板(4)一侧固定连接的滑套(8)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运夹取装置，其特征在于，所述反向转动组件包括套接于两组所述连接轴(5)上的第一圆齿轮(9)、以及转动连接于所述支架(3)上并分别与两组所述第一圆齿轮(9)相配合的双向丝杆(10)；

4.根据权利要求3所述的一种搬运夹取装置，其特征在于，所述驱动组件包括套接于所述双向丝杆(10)上的第二圆齿轮(11)、以及固定连接于所述第一夹板(4)上并与所述第二圆齿轮(11)相啮合的齿条(12)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运夹取装置，其特征在于，所述夹臂(1)上安装有照明灯(13)。

6.根据权利要求1所述的一种搬运夹取装置，其特征在于，所述第一夹板(4)与所述第二夹板(6)上均设置有橡胶垫片(14)，所述橡胶垫片(14)的表面设置有防滑纹(15)。

技术总结
本技术涉及一种夹取装置，具体为一种搬运夹取装置，包括夹臂，所述夹臂的两侧安装有气缸，所述气缸的输出轴一端固定连接有支架，所述支架上滑动设置有第一夹板，所述支架上还转动设置有两组连接轴，两组所述连接轴上均固定连接有第二夹板，所述支架与所述第一夹板之间连接有弹簧，其中，所述支架与所述第一夹板之间设置有供所述第一夹板滑动的导向组件，所述支架与两组所述连接轴之间设置有作用于两组所述连接轴的反向转动组件。本技术通过第一夹板、第二夹板、以及反向转动组件等共同作用，可以使片材同时受到水平方向以及垂直方向的夹持作用，进而在对片材的搬运过程中对其夹持的更加牢固，可有效避免片材掉落。

技术研发人员：代飞
受保护的技术使用者：苏州慕尚自动化科技有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/3/24