模块化料箱抓取机构的制作方法

本技术涉及一种自动仓库装置，特别是涉及一种模块化料箱抓取机构。

背景技术：

1、现有的自动密集仓库装置，为了提升仓库的空间利用率，需要将料箱分成多层并堆叠放置，利用取箱机器人实现取放料箱的动作。由于多个料箱直接在竖直方向上堆叠在一起，需要保持上面和下面的料箱在竖直方向上对正，以便于取箱机器人取放料箱。然而，取箱机器人的电气及机械等元部件均是独立的，安装时需要一个一个安装在平台上，不仅费时费力，且整体观感较为凌乱，易发生线体缠绕，不利于快速拆装维护。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出一种模块化料箱抓取机构，通过将电气组件和机械组件分别模块化设计，使得抓手平台结构布局清晰、规范整洁。

2、本申请提供的一种模块化料箱抓取机构，包括可升降的抓手平台及装设于所述抓手平台上的电气模块和机械模块，所述机械模块与所述电气模块电连接，使得所述电气模块可控制并驱动所述机械模块做相应的运动以抓取或释放料箱。

3、在一实施例中，所述电气模块设于所述抓手平台的中间区域，所述机械模块分布于所述抓手平台的边角区域。

4、在一实施例中，所述抓手平台上设有线槽，所述机械模块与所述电气模块之间连接的导线容置于所述线槽内。

5、在一实施例中，所述电气模块包括底板和若干电气元件，所述若干电气元件安装在所述底板上。

6、在一实施例中，所述抓手平台上对应所述电气模块设有固定结构，所述底板与所述固定结构可拆卸固定配合。

7、在一实施例中，所述固定结构为设置在所述抓手平台上的若干第一螺孔，所述底板上设有若干第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔通过螺丝固定配合，使得所述底板安装固定于所述抓手平台上的预设区域。

8、在一实施例中，所述机械模块包括抓取机构，所述抓取机构用于从所述抓手平台的底侧抓取或释放所述料箱。

9、在一实施例中，所述抓取机构包括抓手和用于驱动所述抓手相对所述抓手平台运动的第一驱动机构，所述抓手和所述第一驱动机构均设置两个，两个所述第一驱动机构分别固定安装在所述抓手平台上的相对两侧，两个所述抓手分别活动连接于对应的所述第一驱动机构。

10、在一实施例中，所述机械模块还包括对位机构，所述对位机构用于导正所要抓取的所述料箱。

11、在一实施例中，所述对位机构包括设置在所述抓手平台转角位置的多个对位件及对应每一所述对位件配置的第二驱动机构，每一所述第二驱动机构用于驱动对应的所述对位件相对所述抓手平台的角部移动。

12、综上所述，本申请提供一种模块化料箱抓取机构，将抓手平台上的电气元件规整为电气模块、机械元件规整为机械模块，通过模块化设计使得抓手平台上的结构布局清晰，便于维护管理。其中，电气元件可以提前组装好形成电气模块，安装时直接将电气模块整体固定安装在抓手平台上，优化了安装工艺，电气模块需要维护时可直接从抓手平台上拆除，方便快捷。且将电气控制部分集成在一起，可对其进行信号分离，以实现电气安全优化。

技术特征：

1.一种模块化料箱抓取机构，其特征在于，包括可升降的抓手平台及装设于所述抓手平台上的电气模块和机械模块，所述机械模块与所述电气模块电连接，使得所述电气模块可控制并驱动所述机械模块做相应的运动以抓取或释放料箱。

2.如权利要求1所述的模块化料箱抓取机构，其特征在于，所述电气模块设于所述抓手平台的中间区域，所述机械模块分布于所述抓手平台的边角区域。

3.如权利要求1所述的模块化料箱抓取机构，其特征在于，所述抓手平台上设有线槽，所述机械模块与所述电气模块之间连接的导线容置于所述线槽内。

4.如权利要求1所述的模块化料箱抓取机构，其特征在于，所述电气模块包括底板和若干电气元件，所述若干电气元件安装在所述底板上。

5.如权利要求4所述的模块化料箱抓取机构，其特征在于，所述抓手平台上对应所述电气模块设有固定结构，所述底板与所述固定结构可拆卸固定配合。

6.如权利要求5所述的模块化料箱抓取机构，其特征在于，所述固定结构为设置在所述抓手平台上的若干第一螺孔，所述底板上设有若干第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔通过螺丝固定配合，使得所述底板安装固定于所述抓手平台上的预设区域。

7.如权利要求1-6中任一项所述的模块化料箱抓取机构，其特征在于，所述机械模块包括抓取机构，所述抓取机构用于从所述抓手平台的底侧抓取或释放所述料箱。

8.如权利要求7所述的模块化料箱抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括抓手和用于驱动所述抓手相对所述抓手平台运动的第一驱动机构，所述抓手和所述第一驱动机构均设置两个，两个所述第一驱动机构分别固定安装在所述抓手平台上的相对两侧，两个所述抓手分别活动连接于对应的所述第一驱动机构。

9.如权利要求7所述的模块化料箱抓取机构，其特征在于，所述机械模块还包括对位机构，所述对位机构用于导正所要抓取的所述料箱。

10.如权利要求9所述的模块化料箱抓取机构，其特征在于，所述对位机构包括设置在所述抓手平台转角位置的多个对位件及对应每一所述对位件配置的第二驱动机构，每一所述第二驱动机构用于驱动对应的所述对位件相对所述抓手平台的角部移动。

技术总结
本技术公开一种模块化料箱抓取机构，包括可升降的抓手平台及装设于所述抓手平台上的电气模块和机械模块，所述机械模块与所述电气模块电连接，使得所述电气模块可控制并驱动所述机械模块做相应的运动以抓取或释放料箱。将抓手平台上的电气元件规整为电气模块、机械元件规整为机械模块，通过模块化设计使得抓手平台上的结构布局清晰，便于维护管理。其中，电气元件可以提前组装好形成电气模块，安装时直接将电气模块整体固定安装在抓手平台上，优化了安装工艺，电气模块需要维护时可直接从抓手平台上拆除，方便快捷。且将电气控制部分集成在一起，可对其进行信号分离，以实现电气安全优化。

技术研发人员：陈晓果,张孟文,姚旺,谢颖颖,李林子
受保护的技术使用者：深圳市鲸仓科技有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/13