一种包装盒输送装置的制作方法

本技术涉及机械设备，尤其涉及了一种包装盒输送装置。

背景技术：

1、工业生产中，较为扁平且需要避免挤压的产品通常采用扁平设置的包装盒包装，而现有的生产过程中，包装盒往往成堆放置在框中用于供工作人员使用；而具有自动输送的装置往往没有堆码功能依次单个输送造成效率不高，或具有堆码功能的装置输送过程中无法自动停止或重新启动造成包装盒损坏等。

2、文献号为cn109808946a的中国专利公开了本发明公开了一种智能自动检测计数堆叠机，通过设置进料区；检测分拣区，包括检测装置、第一移料装置、第一堆叠区、第二堆叠区；第一移料装置用于将符合检测设定要求的板料沿纵向送至第一堆叠区进行计数堆叠或者计数错位堆叠；第二堆叠区，用于将不符合检测设定要求的板料从第一移料装置中取起并沿横向送至第二堆叠区的一侧或行堆叠两侧进；从而实现检验混批电路板，快速计数堆叠或者计数错位堆叠的技术效果；但该专利中由于检测分拣区中动作繁多，具有移动、升降、控制吸料放料等，每移动到一个位置均需要单独设置的感应元器件进行电信号的反馈才得以实现。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中可计数输送装置各机构配合时所需较多的感应元器件的缺点，提供了一种包装盒输送装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种包装盒输送装置，包括放置包装盒的放置模、将放置模内的包装盒取出的取出机构、输送包装盒的传输机构以及控制器，所述取出机构包括横移机构、升降机构以及拾取机构；升降机构包括竖直设置的丝杆、与丝杆螺纹连接的移动螺母以及驱动丝杆转动的驱动电机；移动螺母仅沿竖直方向运动；拾取机构固定连接在移动螺母上；拾取机构包括多个与外部气源连接的负压管；拾取机构位于放置模上方时，各个负压管在包装盒外侧壁所围成的区域内均匀分布。

4、升降机构位于移动螺母侧面沿竖直方向设置有三个用于检测移动螺母位置的传感器；从上往下依次对应为停车位、放料位和拾取位；停车位为取出机构不工作时对应移动螺母的位置，放料位为横移机构工作以及负压管释放包装盒时移动螺母所对应的位置，拾取位为负压管产生负压拾取包装盒时移动螺母所对应的位置。

5、驱动电机、各个传感器与控制器电连接，负压管连接有与控制器电连接的第一电磁阀。

6、通过设置三个传感器，配合横移机构的动作，使包装盒每次抓取、释放的位置的一致性。

7、作为优选方案：三个用于检测移动螺母位置的传感器从上往下依次对应为横移位、放料位和拾取位；横移位为横移机构横移时对应移动螺母的位置，放料位为负压管释放包装盒时移动螺母所对应的位置，拾取位为负压管产生负压拾取包装盒时移动螺母所对应的位置。

8、作为优选方案：横移机构包括水平设置的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块以及用于驱动滑块移动的气缸；升降机构固定连接在滑块上；气缸与外部气源连通；所述滑轨的两端安装有用于限制滑块的行程的限位部；气缸连接有与控制器电连接的第二电磁阀。

9、作为优选方案：传输机构包括输送带以及用于驱动输送带运动的传输电机；横移机构的滑块移动至远离放置模的一端时，拾取机构位于输送带的上方；传输电机与控制器电连接。

10、作为优选方案：输送带远离放置模的一端设置有与控制器电连接的定位传感器；当定位传感器检测到包装盒时，传输电机和驱动电机暂停工作，至定位传感器检测不到包装盒后恢复工作。通过设置定位传感器，使包装盒到达输送带末端后停止工作，可在工作人员拿走对应位置上的包装盒后继续输送包装盒，从而避免继续输送包装盒而造成包装盒掉落等情况发生。

11、本申请通过设置三个传感器实现对拾取机构、升降机构、横移机构的控制信号的输出，同时又能输出计数信号用于计数，节省电气元件的使用；采用升降机构、横移机构同时配合拾取机构的拾取和释放包装盒实现了包装盒定点放置，使包装盒能够稳定成组堆叠。

技术特征：

1.一种包装盒输送装置，包括放置包装盒的放置模、将放置模内的包装盒取出的取出机构、输送包装盒的传输机构以及控制器，其特征在于：所述取出机构包括横移机构、升降机构以及拾取机构；升降机构包括竖直设置的丝杆、与丝杆螺纹连接的移动螺母以及驱动丝杆转动的驱动电机；移动螺母仅沿竖直方向运动；拾取机构固定连接在移动螺母上；拾取机构包括多个与外部气源连接的负压管；拾取机构位于放置模上方时，各个负压管在包装盒外侧壁所围成的区域内均匀分布；升降机构位于移动螺母侧面沿竖直方向设置有三个用于检测移动螺母位置的传感器；从上往下依次对应为停车位、放料位和拾取位；停车位为取出机构不工作时对应移动螺母的位置，放料位为横移机构工作以及负压管释放包装盒时移动螺母所对应的位置，拾取位为负压管产生负压拾取包装盒时移动螺母所对应的位置；驱动电机、各个传感器与控制器电连接，负压管连接有与控制器电连接的第一电磁阀。

2.如权利要求1所述的包装盒输送装置，其特征在于：三个用于检测移动螺母位置的传感器从上往下依次对应为横移位、放料位和拾取位；横移位为横移机构横移时对应移动螺母的位置，放料位为负压管释放包装盒时移动螺母所对应的位置，拾取位为负压管产生负压拾取包装盒时移动螺母所对应的位置。

3.如权利要求1或2所述的包装盒输送装置，其特征在于：横移机构包括水平设置的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块以及用于驱动滑块移动的气缸；升降机构固定连接在滑块上；气缸与外部气源连通；所述滑轨的两端安装有用于限制滑块的行程的限位部；气缸连接有与控制器电连接的第二电磁阀。

4.如权利要求3所述的包装盒输送装置，其特征在于：传输机构包括输送带以及用于驱动输送带运动的传输电机；横移机构的滑块移动至远离放置模的一端时，拾取机构位于输送带的上方；传输电机与控制器电连接。

5.如权利要求4所述的包装盒输送装置，其特征在于：输送带远离放置模的一端设置有与控制器电连接的定位传感器；当定位传感器检测到包装盒时，传输电机和驱动电机暂停工作，至定位传感器检测不到包装盒后恢复工作。

技术总结
本技术涉及机械设备技术领域，公开了一种包装盒输送装置。包括放置模、取出机构、传输机构以及控制器；取出机构包括横移机构、升降机构以及拾取机构；升降机构包括丝杆、与丝杆螺纹连接的移动螺母以及驱动电机；升降机构位于移动螺母侧面沿竖直方向设置有三个用于检测移动螺母位置的传感器；从上往下依次对应为停车位、放料位和拾取位；驱动电机、各个传感器与控制器电连接。本申请通过设置三个传感器实现对拾取机构、升降机构、横移机构的控制信号的输出，同时又能输出计数信号用于计数，节省电气元件的使用；采用升降机构、横移机构同时配合拾取机构的拾取和释放包装盒实现了包装盒定点放置，使包装盒能够稳定成组堆叠。

技术研发人员：王东朋,吴娜娜,王东明
受保护的技术使用者：青岛欣涵假睫毛工艺品有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/14