一种可自动升降的化工原料桶转运装置的制作方法

本技术涉及化工设备，具体涉及一种可自动升降的化工原料桶转运装置。

背景技术：

1、化工原料桶大多是用塑料制造而成，一般又叫塑料化工桶和塑胶化工桶，是目前化工产品包装材料运输的理想储存容器，主要应用在化工、染料、医药、农药等领域的液体材料存储。

2、目前，市场上化工原料桶转运过程时大多采用起重机设备吊装，过程中易晃动，或与周围物体碰撞，存在安全隐患，且其中设备的使用容易受生产场地空间位置的限制，而普通转运设备又不具有升降功能，不利于不同操作层面的转运、分装、灌装等操作，为此我们设计了一种平稳性好、可自动升降的化工原料桶装运装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题和不足，本实用新型提供了一种可自动升降的化工原料桶转运装置。

2、本实用新型技术方案如下：

3、一种可自动升降的化工原料桶转运装置，包括：可放置化工桶的运载平台，位于其底部的移动框架，连接运载平台和移动框架的自动升降机构和使运载平台稳定升降的导向组件。

4、运载平台包括上平台和固定在其上的载物板，所述载物板上面用于放置化工原料桶，所述上平台后面设置定位板，左右两侧对称设置固定组件。固定组件包括固定板和与其通过螺纹连接的左右调整件，左右调整件包括手柄、与手柄连接的螺柱和与螺柱端部连接的定位块，所述定位块上设有弹性件。移动框架包括与上平台平行的底板和设置在底板下面的移动轮，移动轮是四个脚轮，在底板底面左右前后对称布置。自动升降机构包括可以沿垂直于上平台底面的直线移动的曲柄滑块机构，和驱动曲柄转动的控制电机。导向组件分布在上平台和底板四周。

5、进一步的，曲柄滑块机构包括互相铰接的滑块、摇杆和曲柄，滑块与上平台底面固定连接，曲柄与底板铰接，曲柄通过控制电机和与控制电机轴连接的转动轴驱动。曲柄滑块机构为两件，以上平台的形心所在的竖直线左右对称布置。摇杆包括与滑块铰接的鱼眼轴承，与曲柄铰接的鱼眼轴承和连接两个鱼眼轴承的连杆，所述连杆两端设有与鱼眼轴承配合的螺纹，其中两端螺纹的旋向相反。

6、进一步的，导向组件包括滑动连接的导向柱和导向套，其中导向柱与所述底板固定连接，导向套与所述上平台固定连接。导向柱为圆柱形导轨，所述导向套为带有滚珠轴承的滑套，导向柱的上端面与导向套的上端面之间设有轴端挡圈。导向组件至少为三件，以经过上平台形心的竖直线对称布置。

7、本实用新型的可自动升降的化工原料桶转运装置还包括控制系统，用于控制控制电机的启动、停止、正反转及转速等，用以实现运载平台高度方向位置的精确控制。

8、本实用新型的有益效果是：

9、通过运载平台固定化工原料桶，能够实现化工原料桶转运过程中的平稳固定，不会存在晃动；运用曲柄滑块机构和控制电机并导向组件作为辅助实现平稳升降功能，可精确控制升降高度，且平稳性好，方便不同高度空间操作层面的转运、分装灌装等操作，不易受场地限制，使用范围广。

技术特征：

1.一种可自动升降的化工原料桶转运装置，其特征在于，包括：可放置化工桶(5)的运载平台(1)，位于其底部的移动框架(2)，连接运载平台(1)和移动框架(2)的自动升降机构(3)和使运载平台(1)稳定升降的导向组件(4)；

2.根据权利要求1所述的可自动升降的化工原料桶转运装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构(31)包括互相铰接的滑块(311)、摇杆(312)和曲柄(313)，所述滑块(311)与上平台(11)底面固定连接，所述曲柄(313)与底板(21)铰接，所述曲柄(313)通过控制电机(32)和与控制电机轴连接的转动轴(314)驱动。

3.根据权利要求2所述的可自动升降的化工原料桶转运装置，其特征在于，所述导向组件包括滑动连接的导向柱(41)和导向套(42)，其中导向柱(41)与所述底板(21)固定连接，导向套(42)与所述上平台(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的可自动升降的化工原料桶转运装置，其特征在于，所述摇杆(312)包括：与滑块铰接的鱼眼轴承，与曲柄(313)铰接的鱼眼轴承和连接两个鱼眼轴承的连杆，所述连杆两端设有与鱼眼轴承配合的螺纹，其中两端螺纹的旋向相反。

5.根据权利要求4所述的可自动升降的化工原料桶转运装置，其特征在于，所述导向柱(41)为圆柱形导轨，所述导向套(42)为带有滚珠轴承的滑套。

6.根据权利要求5所述的可自动升降的化工原料桶转运装置，其特征在于，所述导向柱(41)的上端面与导向套(42)的上端面之间设有轴端挡圈。

7.根据权利要求6所述的可自动升降的化工原料桶转运装置，其特征在于，所述导向组件(4)至少为三件，以经过上平台(11)形心的竖直线对称布置。

8.根据权利要求7所述的可自动升降的化工原料桶转运装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构为两件，以上平台(11)的形心所在的竖直线左右对称布置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的可自动升降的化工原料桶转运装置，其特征在于，还包括控制系统，用于控制所述控制电机(32)。

10.根据权利要求9所述的可自动升降的化工原料桶转运装置，其特征在于，所述移动轮(22)是四个脚轮，在所述底板(21)底面左右前后对称布置。

技术总结
一种可自动升降的化工原料桶转运装置，包括：可放置化工桶(5)的运载平台(1)，位于其底部的移动框架(2)，连接运载平台(1)和移动框架(2)的自动升降机构(3)和使运载平台(1)稳定升降的导向组件(4)，用于转运化工原料桶，并使化工原料桶固定牢固、不晃动，且能使其稳定升降，满足不同高度作业空间的转运要求。

技术研发人员：李宗清,刘娜娜,张丽,吕士俊,曲建方
受保护的技术使用者：泰安市腾淏生物科技有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/13