一种异形物料的角度变换推进机构的制作方法

本技术涉及物料输送装置，特别涉及一种异形物料的角度变换推进机构。

背景技术：

1、输送装置作为一种输送物料的装置，其广泛应用于各种生产型企业。现有技术中的输送装置如专利号为cn202121045394.4所公开的一种机器人利用重力上下料设备，该机器人利用重力上下料设备利用料仓、推料组件、顶料组件以及下料滑板的配合，大大保证了上下料的均匀，实现较为精准的上下料，为后续的加工提供了极大方便，提高了上下料的效率，适用于圆柱状物料构件的上下料。

2、现有技术中在进行异性物料输送的过程中，也是通过重力下滑的方式进行输送。但是由于需要限制异性物料的朝向避免出现翻转等情况，以便于后续的上料，因此在倾斜输送后需要将原本倾斜下滑的异性物料借助并调整成水平状态，在进行输送。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种异形物料的角度变换推进机构，以解决上述技术问题。

2、一种异形物料的角度变换推进机构，所述异形物料的角度变换推进机构包括一个基板，一个设置在所述基板上的角度调节组件，一个设置在所述基板上的推送座组件，一个设置在所述基板上的推送组件。所述角度调节组件包括一个设置在所述基板上的第一电缸，一个设置在所述第一电缸的输出端上的调节板。所述调节板一端与所述第一电缸的输出端连接，所述调节板的另一端呈弧形结构且在边缘上设置有一个容纳槽。所述推送组件包括一个转动设置在所述基板上的拉杆，一个活动穿设在所述基板上的推杆，一个设置在所述基板上的气缸，一个连接所述气缸的输出端和所述拉杆的连接件。所述拉杆一端转动设置在所述基板上，另一端设置有一个滑槽，所述推杆一端与所述滑槽滑动连接，所述气缸的输出端的活动方向平行与所述推杆的中心轴。

3、进一步地，所述角度调节组件还包括一个设置在所述第一电缸上第一传感器，以及一个设置在所述基板上的第二传感器，所述第一传感器设置在所述第一电缸的外壳上，并且位于所述调节板的转动方向上。

4、进一步地，所述推送座组件包括一个设置在所述基板上的推送座，一个设置在所述推送座上的台阶部，以及一个设置在所述推送座上的限位板。

5、进一步地，所述台阶部沿所述推送座的一条边缘设置，所述台阶部一端与转动到水平位置时的所述容纳槽连通，另一端设置有一个挡块。

6、进一步地，所述限位板设置在所述推送座设有所述台阶部的侧面上，并所述台阶部形成一个槽型结构，以限制物料的位置。

7、进一步地，所述推杆的中心轴与所述台阶部的延伸方向相互重合。

8、进一步地，所述连接件一端与所述气缸的输出端连接，另一端与所述拉杆的中间位置转动连接。

9、与与现有技术相比，本实用新型提供的异形物料的角度变换推进机构通过所述第一电缸带动所述调节板转动，以调节所述容纳槽的朝向和高度。在一个物料进入所述容纳槽后，所述第一电缸再次带动所述调节板转动，使所述容纳槽水平设置，从而在调整角度的同时不会翻动物料，便于后续的推送。所述拉杆一端转动设置在所述基板上，另一端设置有一个滑槽。所述推杆一端与所述滑槽滑动连接，另一端用于推动所述容纳槽内的物料。当所述拉板以与所述基板转动连接的一端为旋转点转动时，能带动所述推杆沿自身中心轴往复运动，以将所述容纳槽内的物料推送到所述台阶部内并推到挡块时停止，实现送料。

技术特征：

1.一种异形物料的角度变换推进机构，其特征在于：所述异形物料的角度变换推进机构包括一个基板，一个设置在所述基板上的角度调节组件，一个设置在所述基板上的推送座组件，一个设置在所述基板上的推送组件，所述角度调节组件包括一个设置在所述基板上的第一电缸，一个设置在所述第一电缸的输出端上的调节板，所述调节板一端与所述第一电缸的输出端连接，所述调节板的另一端呈弧形结构且在边缘上设置有一个容纳槽，所述推送组件包括一个转动设置在所述基板上的拉杆，一个活动穿设在所述基板上的推杆，一个设置在所述基板上的气缸，一个连接所述气缸的输出端和所述拉杆的连接件，所述拉杆一端转动设置在所述基板上，另一端设置有一个滑槽，所述推杆一端与所述滑槽滑动连接，所述气缸的输出端的活动方向平行于所述推杆的中心轴。

2.如权利要求1所述的异形物料的角度变换推进机构，其特征在于：所述角度调节组件还包括一个设置在所述第一电缸上第一传感器，以及一个设置在所述基板上的第二传感器，所述第一传感器设置在所述第一电缸的外壳上，并且位于所述调节板的转动方向上。

3.如权利要求1所述的异形物料的角度变换推进机构，其特征在于：所述推送座组件包括一个设置在所述基板上的推送座，一个设置在所述推送座上的台阶部，以及一个设置在所述推送座上的限位板。

4.如权利要求3所述的异形物料的角度变换推进机构，其特征在于：所述台阶部沿所述推送座的一条边缘设置，所述台阶部一端与转动到水平位置时的所述容纳槽连通，另一端设置有一个挡块。

5.如权利要求3所述的异形物料的角度变换推进机构，其特征在于：所述限位板设置在所述推送座设有所述台阶部的侧面上，并所述台阶部形成一个槽型结构，以限制物料的位置。

6.如权利要求3所述的异形物料的角度变换推进机构，其特征在于：所述推杆的中心轴与所述台阶部的延伸方向相互重合。

7.如权利要求1所述的异形物料的角度变换推进机构，其特征在于：所述连接件一端与所述气缸的输出端连接，另一端与所述拉杆的中间位置转动连接。

技术总结
一种异形物料的角度变换推进机构，其包括基板，角度调节组件，推送座组件，推送组件。所述角度调节组件包括第一电缸，调节板。所述调节板一端与所述第一电缸的输出端连接，所述调节板的另一端呈弧形结构且在边缘上设置有一个容纳槽。通过所述第一电缸带动所述调节板转动，以调节所述容纳槽的朝向和高度。所述推送组件包括拉杆，推杆，气缸，连接件。所述拉杆一端转动设置在所述基板上，另一端设置有一个滑槽，所述推杆一端与所述滑槽滑动连接。当所述拉板以旋转点转动时，能带动所述推杆沿自身中心轴往复运动，以将所述容纳槽内的物料推送到所述台阶部内并推到挡块时停止，实现送料。

技术研发人员：戴良,王钟亮,罗文辰,王一飞
受保护的技术使用者：浙江田中精机股份有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/15