一种插件弹簧成型包装一体机的制作方法

本技术适用于自动化设备，提供了一种插件弹簧成型包装一体机。

背景技术：

1、弹簧生产线一般通过弹簧机生产弹簧，生产出的弹簧一般直接从弹簧机上掉落至一个包装盒内，一般这种方式安放的弹簧会绞合在一起，而客户在很多弹簧的使用场景都是在流水线上，流水线作业的时候再花时间将弹簧一个个分开会很浪费时间，而流水线一道工序的时长增加会增加整个流水线的总时长，显然不符合客户的利益，这样客户会要求弹簧出厂前就需要将绞合到一起的弹簧堆一一分开存放到指定的容器以方便取用，现在生产中一般通过人工方式分拣，这种方式的效率很差。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种插件弹簧成型包装一体机，能够将弹簧生产线中弹簧机生产出的弹簧直接通过自动化夹具直接一一安放至指定的弹簧包装盒中，实现了自动化分拣打包。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插件弹簧成型包装一体机，包括设备底座，设备底座上设置有电气控制装置、两轴数控移动平台、弹簧抓取模块、弹簧转移模块以及弹簧下料模块，前述两轴数控移动平台设置有数个弹簧包装盒，每个弹簧包装盒上设置有若干弹簧放置槽，前述弹簧转移模块设置在弹簧抓取模块、弹簧下料模块之间，前述弹簧下料模块包括下料模块底座，下料模块底座固定设置有弹簧推料槽，弹簧推料槽为开口槽，且弹簧推料槽一侧设置有推料驱动气缸，弹簧推料槽内设置有弹簧推料块，前述推料驱动气缸的移动端与弹簧推料块固定连接，弹簧推料槽远离推料驱动气缸一端的槽底部设置有弹簧下料口，弹簧推料槽上方设置有弹簧储料管，前述弹簧抓取模块包括弹簧抓取夹，前述弹簧转移模块包括弹簧转移夹。

3、进一步的，所述弹簧抓取模块还包括抓取模块底座，前述抓取模块底座固定设置有抓取模块竖直驱动装置，抓取模块竖直驱动装置设置有移动滑台，移动滑台固定连接有抓取模块纵向移动轨道，抓取模块纵向移动轨道滑动套接有抓取模块纵向移动支架，抓取模块纵向移动轨道一侧固定设置有抓取模块纵向驱动气缸，抓取模块纵向驱动气缸的移动推杆与抓取模块纵向移动支架固定连接，所述弹簧抓取夹为气动夹，且弹簧抓取夹固定设置抓取模块纵向移动支架上，弹簧抓取模块可以通过弹簧抓取夹将加工好的弹簧从弹簧机上夹取下来，然后通过抓取模块竖直驱动装置以及抓取模块纵向移动轨道将弹簧运输至弹簧中转座。

4、进一步的，所述弹簧转移模块还包括转移模块底座，转移模块底座固定设置有旋转气缸以及弹簧中转座，所述旋转气缸的旋转轴固定连接有转移夹移动轨道，所述弹簧转移夹滑动套接在转移夹移动轨道上，转移夹移动轨道一侧固定设置有转移夹移动气缸，前述转移夹移动气缸的移动推杆与弹簧转移夹固定连接，弹簧转移模块通过弹簧转移夹夹取弹簧中转座上的弹簧，然后通过转移夹移动轨道以及旋转气缸将弹簧放入弹簧下料模块的弹簧储料管内。

5、进一步的，所述两轴数控移动平台包括纵向位移座，纵向位移座设置有纵向位移轨道，纵向位移轨道上滑动套接有横向位移座，纵向位移座还固定设置有用于驱动横向位移座的纵向驱动伺服电机，横向位移座设置有横向位移轨道，横向位移轨道上滑动套接有包装盒固定板，横向位移座还固定设置有用于驱动包装盒固定板的横向驱动伺服电机，所述数个弹簧包装盒固定设置在包装盒固定板上。

6、进一步的，所述弹簧下料口上方固定设置有弹簧下料推杆，弹簧下料推杆可以确保弹簧从弹簧下料口顺利脱离，防止发生卡件情况。

7、进一步的，所述弹簧储料管一侧固定设置有隔料插销驱动气缸，前述隔料插销驱动气缸的移动推杆固定连接有储料管隔料插销，所述弹簧储料管侧壁对应储料管隔料插销位置设置有隔料插孔，储料管隔料插销的作用主要是保证每次只会有一个弹簧下落至弹簧推料槽内，防止由于多个弹簧下落导致的卡件情况。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型中的一种插件弹簧成型包装一体机通过设置在弹簧机一侧的摆盘机来实现弹簧的自动化分拣摆盘，通过摆盘机的弹簧抓取模块从弹簧机上夹取加工好的弹簧，然后通过弹簧转移模块转移至弹簧下料模块，最后通过弹簧下料模块推送至弹簧包装盒的弹簧放置槽内，每经过一次弹簧分拣下料，两轴数控移动平台就控制弹簧包装盒移动，将另一个空置的弹簧放置槽对准弹簧下料模块准备下一个弹簧的放置，由此形成弹簧的自动化分拣包装，该弹簧生产线用摆盘机可以跟随弹簧机生产周期，完成弹簧在线式分拣包装，省去了事后分拣包装的繁杂，提高了生产效率，降低了人工成本。

技术特征：

1.一种插件弹簧成型包装一体机，包括设备底座，其特征在于，前述设备底座上设置有电气控制装置、两轴数控移动平台、弹簧抓取模块、弹簧转移模块以及弹簧下料模块，前述两轴数控移动平台设置有数个弹簧包装盒，每个弹簧包装盒上设置有若干弹簧放置槽，前述弹簧转移模块设置在弹簧抓取模块、弹簧下料模块之间，前述弹簧下料模块包括下料模块底座，下料模块底座固定设置有弹簧推料槽，弹簧推料槽为开口槽，且弹簧推料槽一侧设置有推料驱动气缸，弹簧推料槽内设置有弹簧推料块，前述推料驱动气缸的移动端与弹簧推料块固定连接，弹簧推料槽远离推料驱动气缸一端的槽底部设置有弹簧下料口，弹簧推料槽上方设置有弹簧储料管，前述弹簧抓取模块包括弹簧抓取夹，前述弹簧转移模块包括弹簧转移夹。

2.根据权利要求1所述的一种插件弹簧成型包装一体机，其特征在于，所述弹簧抓取模块还包括抓取模块底座，前述抓取模块底座固定设置有抓取模块竖直驱动装置，抓取模块竖直驱动装置设置有移动滑台，移动滑台固定连接有抓取模块纵向移动轨道，抓取模块纵向移动轨道滑动套接有抓取模块纵向移动支架，抓取模块纵向移动轨道一侧固定设置有抓取模块纵向驱动气缸，抓取模块纵向驱动气缸的移动推杆与抓取模块纵向移动支架固定连接，所述弹簧抓取夹为气动夹，且弹簧抓取夹固定设置抓取模块纵向移动支架上。

3.根据权利要求2所述的一种插件弹簧成型包装一体机，其特征在于，所述弹簧转移模块还包括转移模块底座，转移模块底座固定设置有旋转气缸以及弹簧中转座，所述旋转气缸的旋转轴固定连接有转移夹移动轨道，所述弹簧转移夹滑动套接在转移夹移动轨道上，转移夹移动轨道一侧固定设置有转移夹移动气缸，前述转移夹移动气缸的移动推杆与弹簧转移夹固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种插件弹簧成型包装一体机，其特征在于，所述两轴数控移动平台包括纵向位移座，纵向位移座设置有纵向位移轨道，纵向位移轨道上滑动套接有横向位移座，纵向位移座还固定设置有用于驱动横向位移座的纵向驱动伺服电机，横向位移座设置有横向位移轨道，横向位移轨道上滑动套接有包装盒固定板，横向位移座还固定设置有用于驱动包装盒固定板的横向驱动伺服电机，所述数个弹簧包装盒固定设置在包装盒固定板上。

5.根据权利要求1所述的一种插件弹簧成型包装一体机，其特征在于，所述弹簧下料口上方固定设置有弹簧下料推杆。

6.根据权利要求1所述的一种插件弹簧成型包装一体机，其特征在于，所述弹簧储料管一侧固定设置有隔料插销驱动气缸，前述隔料插销驱动气缸的移动推杆固定连接有储料管隔料插销，所述弹簧储料管侧壁对应储料管隔料插销位置设置有隔料插孔。

技术总结
本技术适用于自动化设备技术领域，提供了一种插件弹簧成型包装一体机，包括设备底座，设备底座上设置有电气控制装置、两轴数控移动平台、弹簧抓取模块、弹簧转移模块以及弹簧下料模块，两轴数控移动平台设置有数个弹簧包装盒，通过两轴数控移动平台控制弹簧包装盒上空置的弹簧放置槽对准弹簧下料模块的弹簧下料孔，通过摆盘机的弹簧抓取模块从弹簧机上夹取加工好的弹簧，然后通过弹簧转移模块转移至弹簧下料模块，最后通过弹簧下料模块推送至弹簧包装盒的弹簧放置槽内，每经过一次弹簧分拣下料，两轴数控移动平台就控制弹簧包装盒移动，将另一个空置的弹簧放置槽对准弹簧下料模块准备下一个弹簧的放置，由此形成弹簧的自动化分拣包装。

技术研发人员：卞当代,胡勇
受保护的技术使用者：江苏联群电子科技有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/15