一种插销上料装置的制作方法

本技术涉及低压断路器装配，尤其涉及一种插销上料装置。

背景技术：

1、低压断路器的动触头10如图1所示，其包括了主体11、触块12、两副连体弹簧13和两根插销14，连体弹簧13的一端拉住触块12的端部，其另一端则设有限位孔，通过插销14穿过限位孔以及主体11上的销轴孔以实现锁止，动触头10装配完成后，连体弹簧13为拉伸状态，以防止销轴掉出。动触头10在使用时，触块12带动连体弹簧13拉伸，同时触块12被锁止于该状态，在需要切断断路器时，触块12解除锁止，在连体弹簧13的作用力下，触块12可以快速动作。

2、因为触块12的形状以及主体11上安装腔的形状为s型，触块12与主体11安装较为困难，同时插销14也不容易将连体弹簧13（拉伸状态下）锁止在主体11上，目前，动触头10的装配仍处于手工装配的状态，效率低。随着人工成本的不断增加，动触头10的自动化或半自动化装配势在必行。插销14是相对规则的部件（杆件），目前类似产品的自动上料装置大部分采用振动盘、移动机构（通常由旋转模组、直线移动模组等组建）和夹具的结合方式，然而在装配设备具有较多装置时，这种自动上料装置在相对而言占用空间较大，容易与其它装置造成干涉，不利于设备的小型化设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种插销上料装置，其能够将插销以统一姿态自动上料至指定位置，以便于插销自动装配时取用，而且该装置不容易干涉其它装置，利于总装设备的小型化设计。

2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种插销上料装置，其包括：

3、振动盘，所述振动盘设有至少一出料通道。

4、上料机构，包括机架、分料组件和输送组件，所述机架上设有输送工位，所述分料组件用于将出料通道输出的插销移动至输送工位；所述输送组件包括至少一吹气管和至少一导料管，所述出料通道、吹气管和导料管一一对应；所述吹气管的出口置于输送工位的一侧，所述吹气管的进口连通气源，所述导料管的进口置于输送工位的另一侧，所述导料管出口连通上料终点；所述吹气管连通气源后可将位于输送工位的插销吹入导料管并推动插销移动至上料终点。

5、优选地，所述分料组件包括分料气缸、定位块和分料块，所述分料气缸设置在机架上并驱动定位块上下移动；所述定位块靠近或抵接出料通道的出口，且所述定位块上设有与出料通道一一对应的定位孔；所述分料块位于定位块远离出料通道的一侧，且所述分料块靠近或抵接定位块，所述分料块上设有与定位孔一一对应的过孔，所述导料管的进口连通过孔；常态下，所述出料通道连通定位孔，且所述分料块阻挡定位孔，所述分料气缸动作，所述定位块阻挡出料通道，且所述吹气管、定位孔和过孔依次连通。

6、优选地，所述定位孔和过孔的进口设为便于插销进入的喇叭口。

7、优选地，所述定位块靠近出料通道的出口设置时，所述定位块与出料通道的出口的间距小于插销长度的二分之一；所述定位块靠近分料块设置时，所述定位块和分料块之间的间距小于插销长度的二分之一。

8、优选地，还包括至少一用于检测所述定位孔中是否有插销的第一检测元件，所述第一检测元件与定位孔一一对应。

9、优选地，所述第一检测元件为反射光纤。

10、优选地，还包括与导料管一一对应并用于检测导料管中是否有插销通过的第二检测元件。

11、优选地，所述第二检测元件为电感式环形接近开关，所述导料管为塑料硬管。

12、优选地，还包括设置在上料终点的预备件，所述预备件上设有相互连通的备料通道和排料通道，且插销可从备料通道过渡至排料通道，所述导料管的出口连通备料通道。

13、优选地，所述上料机构高于上料终点设置。

14、本实用新型具有以下有益效果：

15、本实用新型通过分料组件可以将振动盘输出的插销定量地移动至输送工位，再通过连通了气源的吹气管将输送工位的插销喷吹到导料管中，持续的风力可以推动插销在导料管中移动，直至上料终点。本实用新型大部分结构都独立于上料终点所在的总装设备，两者通过导料管连接，而导料管占用空间小，不容易与总装设备上的其它装置造成干涉，利于总装设备的结构布设及小型化设计。此外，本实用新型结构简单。

技术特征：

1.一种插销上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的插销上料装置，其特征在于：所述分料组件包括分料气缸、定位块和分料块，所述分料气缸设置在机架上并驱动定位块上下移动；所述定位块靠近或抵接出料通道的出口，且所述定位块上设有与出料通道一一对应的定位孔；所述分料块位于定位块远离出料通道的一侧，且所述分料块靠近或抵接定位块，所述分料块上设有与定位孔一一对应的过孔，所述导料管的进口连通过孔；常态下，所述出料通道连通定位孔，且所述分料块阻挡定位孔，所述分料气缸动作，所述定位块阻挡出料通道，且所述吹气管、定位孔和过孔依次连通。

3.根据权利要求2所述的插销上料装置，其特征在于：所述定位孔和过孔的进口设为便于插销进入的喇叭口。

4.根据权利要求2所述的插销上料装置，其特征在于：所述定位块靠近出料通道的出口设置时，所述定位块与出料通道的出口的间距小于插销长度的二分之一；所述定位块靠近分料块设置时，所述定位块和分料块之间的间距小于插销长度的二分之一。

5.根据权利要求2或4所述的插销上料装置，其特征在于：还包括至少一用于检测所述定位孔中是否有插销的第一检测元件，所述第一检测元件与定位孔一一对应。

6.根据权利要求5所述的插销上料装置，其特征在于：所述第一检测元件为反射光纤。

7.根据权利要求2所述的插销上料装置，其特征在于：还包括与导料管一一对应并用于检测导料管中是否有插销通过的第二检测元件。

8.根据权利要求7所述的插销上料装置，其特征在于：所述第二检测元件为电感式环形接近开关，所述导料管为塑料硬管。

9.根据权利要求1所述的插销上料装置，其特征在于：还包括设置在上料终点的预备件，所述预备件上设有相互连通的备料通道和排料通道，且插销可从备料通道过渡至排料通道，所述导料管的出口连通备料通道。

10.根据权利要求1所述的插销上料装置，其特征在于：所述上料机构高于上料终点设置。

技术总结
本技术涉及一种插销上料装置，包括：振动盘。上料机构，包括机架、分料组件和输送组件，机架上设有输送工位，分料组件用于将振动盘输出的插销移动至输送工位；输送组件包括吹气管和导料管，吹气管的进口连通气源，导料管出口连通上料终点；吹气管连通气源后可将位于输送工位的插销吹入导料管。本技术通过吹气将输送工位的插销喷吹到导料管中，持续的风力可以推动插销在导料管中移动，直至上料终点。本技术的大部分结构都独立于上料终点所在的总装设备，两者通过导料管连接，而导料管占用空间小，不容易与总装设备上的其它装置造成干涉，利于总装设备的结构布设及小型化设计。此外，本技术结构简单。

技术研发人员：王诚,杨盈盈,李世兵,吴梅坤,张健彬,吴成,周路平,侯乐湖
受保护的技术使用者：厦门市榕鑫达实业有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/15