一种锂离子电池空托盘回流的换层提升机的制作方法

本技术涉及一种锂离子电池空托盘回流的换层提升机，涉及汽车动力锂离子电池化成检测段提升机。

背景技术：

1、随着新能源汽车行业的快速发展，锂离子动力电池已经在替代传统的以燃油作为动力的发动机，动力电池没有废弃气排放的污染，具有环保节能的优点。

2、目前锂离子动力电池电芯工艺分为：极片制备、电芯组装和化成检测三部分。其中在化成检测段采用普通托盘，拘束托盘进行组盘，组盘是把一定数量的电芯放入托盘里面，组盘后整盘进行输送，静置，预充，分容，ocv，dcr充放电检测，ng挑选等。

3、锂离子动力电池在电芯组装段完成一次注液后，单个电芯通过拉带线输送到机械手工作区域进行普通托盘的组盘，组盘后经过输送线到高温浸润车间进行高温静置，再经过机械手换盘由普通托盘换成拘束托盘，拘束托盘通过拘束机进行加拘束，加拘束后进入预充车间，进行负压充放电，完成充放电后的拘束托盘再经过解拘束机进行解拘束，机械手将电池从拘束托盘抓取到普通托盘进行换盘，换盘后的普通托盘经过输送线进入化成车间。在这个过程中机械手组盘后装满电芯的普通托盘，和机械手换盘后装满电芯的拘束托盘走输送线的上层，机械手拆盘产生的空盘如普通托盘和拘束托盘走输送线的下层。上层输送线的空托盘经过托盘回流换层提升机在垂直方向搬运到下层输送线，进行上下层的换层作业，补充循环线体机械手组盘，换盘需要的空托盘，换层速度快，效率高，可以满足24ppm。

4、现有换层提升机存在托盘冲出提升机载货台的问题，会造成设备损坏，产线停产等。

5、现有提升机减速电机动力部分放在提升机的顶部，操作人员爬到设备的顶部进行维修，不方便设备日常维护，并且顶部维修空间狭小，对维护保养，安装调试造成很大的困难。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，本实用新型实施例提供一种锂离子电池空托盘回流的换层提升机，其减速电机动力部分设计在底部靠近地面，方便维护保养，结构稳定可靠。

2、为实现以上技术目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：

3、一种锂离子电池空托盘回流的换层提升机，包括：

4、提升机框架，用以安装载货台和提升传动机构；

5、载货台，所述载货台包括提升支架，提升支架内两侧设置滚筒支架，两滚筒支架之间设置若干滚筒；所述滚筒通过第一减速电机和第一链轮组件驱动；

6、提升传动机构，用以提升载货台；所述提升传动机构包括第二减速电机、同步带轮组件和开口同步带，所述开口同步带连接载货台，所述第二减速电机通过同步带轮组件驱动载货台在提升机框架内上下移动；

7、所述提升机框架包括底板，所述底板上设置第二减速电机，第二减速电机的两侧分别设置带轮箱；所述同步带轮组件包括梅花形弹性联轴器、驱动轴、主动同步带轮、带轮箱和从动同步带轮；

8、所述第二减速电机为双出轴结构，第二减速电机的两端分别连接一个梅花形弹性联轴器，每个梅花形弹性联轴器各连接一个驱动轴；所述驱动轴一端与梅花形弹性联轴器连接，另一端与主动同步带轮连接，所述主动同步带轮安装在带轮箱内；每个主动同步带轮上设置一条开口同步带，所述主动同步带轮旋转驱动开口同步带上下运动；所述从动同步带轮安装在提升机框架上用以帮助开口同步带转向。

9、进一步地，所述同步带轮组件还包括带方形座轴承、轮轴和转向轮；所述带方形座轴承连接在带轮箱侧部，带方形座轴承与驱动轴配合连接；所述带轮箱内设置用以增加开口同步带传动包角的转向轮；所述转向轮通过轮轴安装在带轮箱上。

10、进一步地，所述轮轴外端伸出带轮箱，轮轴的外端竖向螺接涨紧螺栓；所述带轮箱外侧设有螺栓安装板，所述涨紧螺栓的一端可转动设置在所述螺栓安装板上；通过转动涨紧螺栓能够调整轮轴的上下高度从而涨紧开口同步带；所述带轮箱侧部设置限位板，限位板能够在轮轴调整完毕后对轮轴限位。

11、进一步地，所述载货台上设有两组第一光电检测组件和两组电动舵机拨杆机械手指；一组第一光电检测组件用以在位检测，另一组第一光电检测组件用以过冲极限检测；所述第一光电检测组件包括设置在载货台一侧的反光板组件和配合设置在载货台另一侧的光电组件；

12、所述载货台上还设有两组电动舵机拨杆机械手指；所述电动舵机拨杆机械手指设置在载货台进出口端的两侧，所述电动舵机拨杆机械手指能够在90°范围内任意角度转动，当过冲极限检测的第一光电检测组件失效时能够起到机械限位的作用。

13、进一步地， 所述滚筒为无动力单链轮滚筒；所述滚筒的外表面两端分别设置包胶块。

14、进一步地，所述提升机框架部的内侧设置左右两根t形导轨；所述载货台的两侧设置与所述t形导轨配合的导轮组件；

15、所述导轮组件包括导向轮支架、导向轮和侧面偏心导向轮，所述导向轮支架固定在提升支架上，所述导向轮能够沿着t形导轨正面上下升降，所述侧面偏心导向轮能够夹紧t形导轨的两个侧面上下升降。

16、进一步地，所述滚筒支架的上端固定设置侧导向条，所述侧导向条的端部有喇叭口；所述载货台的后侧设置用以阻挡货物的后挡板。

17、进一步地，所述提升机框架内的上下端分别设有用以缓冲载货台升降的上缓冲组件和下缓冲组件。

18、进一步地，所述第一链轮组件包括主动链轮、链条和转向轮；所述第一减速电机通过主动链轮和链条驱动滚筒转动；相邻两个滚筒之间设有一个转向轮，所述转向轮位于滚筒的下方，所述链条呈波浪形绕设。

19、进一步地，所述第一减速电机固定在下支梁上面，拉紧支架的侧面与下支梁连接，拉紧支架的顶面与滚筒支架连接；

20、所述底板上设置四根立柱，立柱上前后布置横拉杆、左右布置纵拉杆，四根立柱的上端设置顶部支架。

21、所述提升支架的上端设置固定板，固定板上设置拉杆，拉杆上设置用以连接开口同步带的齿形板。

22、本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

23、1.换层提升机减速电机动力部分设计在底部靠近地面，方便维护保养，结构稳定可靠。

24、2.载货台输送线的端部增加光电开关检测组件，防止托盘冲出提升机。当光电开关失效后，载货台端部设有电动舵机拨杆机械手指，可以进行90°旋转，防止托盘冲出提升机，进行机械防护，与原有的气动阻挡机构相比，具有噪声低，速度快的特点。

25、3.换层提升机换层速度快，噪声低，效率高，可以满足24ppm。

技术特征：

1.一种锂离子电池空托盘回流的换层提升机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的锂离子电池空托盘回流的换层提升机，其特征在于，所述同步带轮组件还包括带方形座轴承（305）、轮轴（308）和转向轮（310）；所述带方形座轴承（305）连接在带轮箱（306）侧部，带方形座轴承（305）与驱动轴（303）配合连接；所述带轮箱（306）内设置用以增加开口同步带（312）传动包角的转向轮（310）；所述转向轮（310）通过轮轴（308）安装在带轮箱（306）上。

3.如权利要求2所述的锂离子电池空托盘回流的换层提升机，其特征在于，所述轮轴（308）外端伸出带轮箱（306），轮轴（308）的外端竖向螺接涨紧螺栓（307）；所述带轮箱（306）外侧设有螺栓安装板，所述涨紧螺栓（307）的一端可转动设置在所述螺栓安装板上；通过转动涨紧螺栓（307）能够调整轮轴（308）的上下高度从而涨紧开口同步带（312）；所述带轮箱（306）侧部设置限位板（309），限位板（309）能够在轮轴（308）调整完毕后对轮轴（308）限位。

4.如权利要求1所述的锂离子电池空托盘回流的换层提升机，其特征在于，所述载货台（2）上设有两组第一光电检测组件和两组电动舵机拨杆机械手指（214）；一组第一光电检测组件用以在位检测，另一组第一光电检测组件用以过冲极限检测；所述第一光电检测组件包括设置在载货台（2）一侧的反光板组件（205）和配合设置在载货台（2）另一侧的光电组件（210）；

5.如权利要求1所述的锂离子电池空托盘回流的换层提升机，其特征在于， 所述滚筒（203）为无动力单链轮滚筒；所述滚筒（203）的外表面两端分别设置包胶块（216）。

6.如权利要求1所述的锂离子电池空托盘回流的换层提升机，其特征在于，所述提升机框架部（1）的内侧设置左右两根t形导轨（105）；所述载货台（2）的两侧设置与所述t形导轨（105）配合的导轮组件；

7.如权利要求1所述的锂离子电池空托盘回流的换层提升机，其特征在于，所述滚筒支架（202）的上端固定设置侧导向条（204），所述侧导向条（204）的端部有喇叭口；所述载货台（2）的后侧设置用以阻挡货物的后挡板（206）。

8.如权利要求1所述的锂离子电池空托盘回流的换层提升机，其特征在于，所述提升机框架（1）内的上下端分别设有用以缓冲载货台（2）升降的上缓冲组件（4）和下缓冲组件（5）。

9.如权利要求1所述的锂离子电池空托盘回流的换层提升机，其特征在于，所述第一链轮组件包括主动链轮（234）、链条（236）和转向轮（235）；所述第一减速电机（233）通过主动链轮（234）和链条（236）驱动滚筒（203）转动；相邻两个滚筒（203）之间设有一个转向轮（235），所述转向轮（235）位于滚筒（203）的下方，所述链条（236）呈波浪形绕设。

10.如权利要求1所述的锂离子电池空托盘回流的换层提升机，其特征在于，所述第一减速电机（233）固定在下支梁（232）上面，拉紧支架（231）的侧面与下支梁（232）连接，拉紧支架（231）的顶面与滚筒支架（202）连接；

技术总结
本技术提供一种本发明实施例提供了一种锂离子电池空托盘回流的换层提升机，包括：提升机框架、载货台和提升传动机构；所述提升传动机构包括第二减速电机、同步带轮组件和开口同步带，所述开口同步带连接载货台，所述第二减速电机通过同步带轮组件驱动载货台在提升机框架内上下移动；所述提升机框架包括底板，所述底板上设置第二减速电机，第二减速电机的两侧分别设置带轮箱；所述同步带轮组件包括梅花形弹性联轴器、驱动轴、主动同步带轮、带轮箱和从动同步带轮。本技术的减速电机动力部分设计在底部靠近地面，方便维护保养，结构稳定可靠。

技术研发人员：刘政涛,万盛,封磊,陈黎升,李子国
受保护的技术使用者：无锡中鼎集成技术有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/15