本技术属于面板传输，具体涉及一种玻璃片板传导导轨。
背景技术：
1、现有的玻璃片板大多采用人工方式进行传输，费时费力且易造成片板破损。因此在实际的玻璃片板加工生产过程中，通常采用相应的导轨对玻璃进行自动传输，利用链轮或者带轮传动结构提供传动力矩，带动玻璃基板运输传输。但在实际的使用过程中，普通的传输结构只能对玻璃片板进行单向传输。除此之外，当需要调整传输路径时，常规的传输结构只能进行水平传输而无法快速调节导轨方位。
2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种玻璃基板的传输装置[202122132175.6]，其包括：机架包括通过丝杠、导轨和导向柱设置在机架上的水平传输机构架和升降机构架；第一驱动组件设置在水平传输机构架上，包括用于承载玻璃基板的滚轮组件和用于驱动滚轮组件将玻璃基板移动至机架围合空间外侧的水平输出机构电机；第二驱动组件设置在升降机构架上，包括用于驱动升降机构架带动水平传输机构架和第一驱动组件沿导轨和导向柱上下移动的升降驱动电机。
3、上述方案在一定程度上解决了现有玻璃片板只能单向传输的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如无法快速调整导轨朝向方位等问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，可快速调整导轨朝向方位的玻璃片板传导导轨。
2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种玻璃片板传导导轨，包括导轨主体，导轨主体通过连杆组件连接有活动导轨，连杆组件与气动伸缩组件传动连接，连杆组件具有升降驱动组件和翻转驱动组件，升降驱动组件和翻转驱动组件与气动伸缩组件之间设置有转接组件。升降驱动组件和翻转驱动组件调整活动导轨与导轨主体之间的相对距离以及夹角，并由转接组件实现行动切换，从而快速调整导轨的朝向方位。
3、在上述的一种玻璃片板传导导轨中，升降驱动组件包括转动连接在导轨主体与活动导轨之间的升降连杆，导轨主体上滑动安装有升降滑块，升降滑块通过升降臂与升降连杆转动连接，升降臂与升降连杆之间连接有弹性复位件。升降连杆与升降臂为活动导轨提供稳定支撑，随其夹角变化调整活动导轨的相对高度。
4、在上述的一种玻璃片板传导导轨中，翻转驱动组件包括固定在导轨主体上且相对导轨主体垂直向下延伸的翻转座，翻转座内滑动安装有翻转杆，翻转杆通过活动组件与活动导轨连接，翻转杆与翻转座之间设置有联动组件。翻转座保持固定，其滑动连接的翻转杆对活动导轨另一端进行支撑。
5、在上述的一种玻璃片板传导导轨中，活动组件包括固定在翻转杆端头处的活动滚轮，活动导轨具有供活动滚轮插入且沿轴向滑动的活动滑槽。活动滚轮在活动滑槽内滑动，实现活动导轨的适应性调节。
6、在上述的一种玻璃片板传导导轨中，联动组件包括与翻转杆固定连接的联动齿条，翻转座内转动安装有与联动齿条啮合传动的联动齿轮。当联动齿轮在气动伸缩组件驱动下转动时，联动齿条随之带动翻转杆上下升降。
7、在上述的一种玻璃片板传导导轨中，气动伸缩组件包括与导轨主体固定连接的伸缩气缸，伸缩气缸伸缩端固定有放大组件，放大组件与连杆组件传动连接。气动伸缩组件中伸缩气缸的伸缩端往复运动，带动连杆组件传动。
8、在上述的一种玻璃片板传导导轨中，放大组件包括与伸缩气缸伸缩端固定连接的主动齿条，主动齿条与变速齿轮组啮合传动且变速齿轮组与从动齿条啮合传动，从动齿条与升降驱动组件以及翻转驱动组件连接或啮合传动。变速齿轮组实现变速传动，保证升降驱动组件以及翻转驱动组件保持一致。
9、在上述的一种玻璃片板传导导轨中，转接组件包括固定在从动齿条上的气动夹爪，升降驱动组件具有供气动夹爪夹紧固定的转接块。转接组件中气动夹爪与转接块夹紧固定，实现升降驱动组件的传动。
10、在上述的一种玻璃片板传导导轨中，活动导轨上端沿轴向转动安装有若干传输滚轮，传输滚轮表面包覆有硅胶层。传输滚轮及其表面的硅胶层与玻璃片板直接接触传动。
11、在上述的一种玻璃片板传导导轨中，导轨主体开有与活动导轨相对的收纳槽，导轨主体贴合固定在支撑框体上。多个传导导轨集成安装在支撑框体上，根据实际需要调整相对距离，从而满足不同规格玻璃片板的传输需求。
12、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：导轨主体与活动导轨通过连杆组件调整相对距离以及角度，并由转接组件实现传动切换，进而实现导轨朝向方位的调整；气动伸缩组件提供调节力矩，其中的放大组件保证连杆组件获得充足的力臂活动范围；活动导轨通过传输滚轮与玻璃片板接触，保证玻璃片板的传输平稳性。
1.一种玻璃片板传导导轨，包括导轨主体(1)，所述的导轨主体(1)通过连杆组件连接有活动导轨(2)，其特征在于，所述的连杆组件与气动伸缩组件(3)传动连接，所述的连杆组件具有升降驱动组件(4)和翻转驱动组件(5)，所述的升降驱动组件(4)和翻转驱动组件(5)与气动伸缩组件(3)之间设置有转接组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃片板传导导轨，其特征在于，所述的升降驱动组件(4)包括转动连接在导轨主体(1)与活动导轨(2)之间的升降连杆(41)，所述的导轨主体(1)上滑动安装有升降滑块(42)，所述的升降滑块(42)通过升降臂(43)与升降连杆(41)转动连接，所述的升降臂(43)与升降连杆(41)之间连接有弹性复位件(44)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃片板传导导轨，其特征在于，所述的翻转驱动组件(5)包括固定在导轨主体(1)上且相对导轨主体(1)垂直向下延伸的翻转座(51)，所述的翻转座(51)内滑动安装有翻转杆(52)，所述的翻转杆(52)通过活动组件与活动导轨(2)连接，所述的翻转杆(52)与翻转座(51)之间设置有联动组件。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃片板传导导轨，其特征在于，所述的活动组件包括固定在翻转杆(52)端头处的活动滚轮(53)，所述的活动导轨(2)具有供活动滚轮(53)插入且沿轴向滑动的活动滑槽(54)。
5.根据权利要求3所述的一种玻璃片板传导导轨，其特征在于，所述的联动组件包括与翻转杆(52)固定连接的联动齿条(55)，所述的翻转座(51)内转动安装有与联动齿条(55)啮合传动的联动齿轮(56)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃片板传导导轨，其特征在于，所述的气动伸缩组件(3)包括与导轨主体(1)固定连接的伸缩气缸(31)，所述的伸缩气缸(31)伸缩端固定有放大组件，所述的放大组件与连杆组件传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃片板传导导轨，其特征在于，所述的放大组件包括与伸缩气缸(31)伸缩端固定连接的主动齿条(32)，所述的主动齿条(32)与变速齿轮组(33)啮合传动且所述的变速齿轮组(33)与从动齿条(34)啮合传动，所述的从动齿条(34)与升降驱动组件(4)以及翻转驱动组件(5)连接或啮合传动。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃片板传导导轨，其特征在于，所述的转接组件(6)包括固定在从动齿条(34)上的气动夹爪(61)，所述的升降驱动组件(4)具有供气动夹爪(61)夹紧固定的转接块(62)。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃片板传导导轨，其特征在于，所述的活动导轨(2)上端沿轴向转动安装有若干传输滚轮(21)，所述的传输滚轮(21)表面包覆有硅胶层(22)。
10.根据权利要求1所述的一种玻璃片板传导导轨，其特征在于，所述的导轨主体(1)开有与活动导轨(2)相对的收纳槽(11)，所述的导轨主体(1)贴合固定在支撑框体(12)上。