一种载盘式板件传输机的制作方法

本技术涉及pcb板制造设备，具体涉及一种载盘式板件传输机。

背景技术：

1、pcb板上设有精密的线路，一般采用机械手移动pcb板，避免人工移动损坏pcb板。目前，pcb板均以平放堆垛的方式来放置pcb板。该方式存在不足之处：机械手的端部需要完全放到底部才能拿取pcb板，这样增加了机械手的移动距离，不利于提高pcb板的运载效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种载盘式板件传输机，该载盘式板件传输机能快速地将板件拿取并准确地运送。

2、为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

3、提供一种载盘式板件传输机，包括传输组件，所述传输组件包括机械手和上料机构；

4、所述上料机构包括运载车，所述运载车上放置有支架台，所述支架台包括倾斜台面，所述倾斜台面的上升端背离所述机械手，所述倾斜台面的下降端设有支托，板件置于所述倾斜台面上且板件的底部抵靠于所述支托上。

5、在一些实施方式中，所述运载车设有若干滚轴，若干滚轴并排设置，若干滚轴均与电机连接，所述电机与若干所述滚轴连接，所述滚轴驱动所述支架台运动。

6、在一些实施方式中，还包括机架，所述机架设有输入口，所述运载车的首端移至所述输入口，所述运载车的尾端背离所述输入口，所述倾斜台面的上升端靠近所述运载车的首端，所述倾斜台面的下降端靠近所述运载车的尾端。

7、在一些实施方式中，所述输入口设有距离感应器，所述距离感应器与所述电机通过控制器连接，所述距离感应器用于监测其与所述运载车的首端的间距。

8、在一些实施方式中，所述输入口的两侧设有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部连接有气缸，所述气缸驱动所述第一夹持部和/或和/或所述第二夹持部靠向所述倾斜台面的两侧。

9、在一些实施方式中，所述气缸通过所述距离感应器与所述控制器连接。

10、在一些实施方式中，所述支托包括支承面，所述支承面与所述倾斜台面构成倾斜放置的l型面。

11、在一些实施方式中，所述机械手为六轴机械手，所述机械手设有真空吸盘。

12、在一些实施方式中，还包括下料带，所述下料带上设有滚轮，所述下料带的两侧设有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和/或所述第二限位杆靠向所述下料带上的板件的两侧。

13、在一些实施方式中，设置有两个所述传输组件，两个所述传输组件并排设置。

14、本实用新型一种载盘式板件传输机的有益效果：

15、本实用新型的载盘式板件传输机，其支架台设有倾斜台面，该倾斜台面能稳定地承托堆垛的板件，且倾斜平台更靠近机械手，便于机械手能快速拿取板件，提高板件的运输效率。

技术特征：

1.一种载盘式板件传输机，其特征是：包括传输组件，所述传输组件包括机械手和上料机构；

2.根据权利要求1所述的载盘式板件传输机，其特征是：所述运载车设有若干滚轴，若干滚轴并排设置，若干滚轴均与电机连接。

3.根据权利要求2所述的载盘式板件传输机，其特征是：还包括机架，所述机架设有输入口，所述运载车的首端移至所述输入口，所述运载车的尾端背离所述输入口，所述倾斜台面的上升端靠近所述运载车的首端，所述倾斜台面的下降端靠近所述运载车的尾端。

4.根据权利要求3所述的载盘式板件传输机，其特征是：所述输入口设有距离感应器，所述距离感应器与所述电机通过控制器连接，所述距离感应器用于监测其与所述运载车的首端的间距。

5.根据权利要求4所述的载盘式板件传输机，其特征是：所述输入口的两侧设有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部连接有气缸，所述气缸驱动所述第一夹持部和/或和/或所述第二夹持部靠向所述倾斜台面的两侧。

6.根据权利要求5所述的载盘式板件传输机，其特征是：所述气缸通过所述距离感应器与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的载盘式板件传输机，其特征是：所述支托包括支承面，所述支承面与所述倾斜台面构成倾斜放置的l型面。

8.根据权利要求1所述的载盘式板件传输机，其特征是：所述机械手为六轴机械手，所述机械手设有真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的载盘式板件传输机，其特征是：还包括下料带，所述下料带上设有滚轮，所述下料带的两侧设有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和/或所述第二限位杆靠向所述下料带上的板件的两侧。

10.根据权利要求1所述的载盘式板件传输机，其特征是：设置有两个所述传输组件，两个所述传输组件并排设置。

技术总结
本技术涉及PCB板制造设备技术领域，具体涉及一种载盘式板件传输机。该载盘式板件传输机包括传输组件，所述传输组件包括机械手和上料机构；所述上料机构包括运载车，所述运载车上放置有支架台，所述支架台包括倾斜台面，所述倾斜台面的上升端背离所述机械手，所述倾斜台面的下降端设有支托，板件置于所述倾斜台面上且板件的底部抵靠于所述支托上，该载盘式板件传输机能快速地将板件拿取并准确地运送。

技术研发人员：何茂水,杨健,涂国军,邱柄钦
受保护的技术使用者：惠州市成泰自动化科技有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/2/19